气瓶胶塞排列机及相应的气瓶胶塞排列、点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及一种气瓶胶塞排列机及相应的气瓶胶塞排列、点胶机。


背景技术：

2.礼宾花是一种可以发射各种造型精美的彩纸的喜庆用品。它以贮存在气瓶中的压缩空气为动力。气瓶在充气前，需要将点有胶水的气瓶胶塞装配在气瓶上。现有技术都是用人工逐个在气瓶胶塞上点胶后，逐个手工安装在气瓶上，效率低、速度慢。现有技术迫切需要一种适合自动焊接的气瓶胶塞排列机及相应的气瓶胶塞排列、点胶机。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白，提供一种气瓶胶塞排列机及相应的气瓶胶塞排列、点胶机。
4.为解决上述技术问题，本气瓶胶塞排列机包括驱动电机、簸箕架、两个平行滑轨、筛板、短钉板和多个基板，所述簸箕架包括前端板和两侧板，其内部中空，并设有内凸沿，所述筛板上密布通孔，每个通孔均可落入配用气瓶胶塞的小端，配用气瓶胶塞的小端外直径＜每个通孔内直径＜配用气瓶胶塞的大端外直径，所述筛板可以放入簸箕架内，并压在内凸沿上，亦可从簸箕架中取出，所述簸箕架前端板铰接在一个连杆的端部，所述驱动电机的输出轴上设有偏心轮或曲柄，所述连杆另一端铰接在偏心轮或曲柄上，簸箕架下设有滑轮，并通过滑轮架设在两个平行滑轨上，所述短钉板上密布短钉，其短钉的数目、排布与筛板上通孔的数目、排布相同，并可一一对应地将通孔内的配用气瓶胶塞捅出。
5.使用时，将筛板放置在簸箕架内，然后向簸箕架内倒入足够的气瓶胶塞，然后启动驱动电机，驱动电机带动簸箕架不断往复运动，簸箕架内的气瓶胶塞不断翻滚，不断有气瓶胶塞的小端落入筛板的通孔内，直至每个通孔都有气瓶胶塞的小端落入（期间工作人员手动辅助，将气瓶胶塞小端拨入个别通孔），然后停止驱动电机，取一个基板压在筛板上，如图3所示。然后将基板和筛板及其上的气瓶胶塞一同取出，并翻转过来，如图4所示。然后取出短钉板，将其放置在筛板上方，并使用短钉板的短钉一一对应地抵在筛板上的气瓶胶塞的小端上，如图5所示。
6.然后稍一用力，用手将筛板移向短钉板，使每个气瓶胶塞均脱离筛板，并整齐地留在基板，如图6所示。
7.最后就可将基板连同其上方的气瓶胶塞——如图7所示，送到下一点胶工序进行点胶了。如此设计，可以快速将气瓶胶塞整齐地排列在基板上。
8.本实用新型气瓶胶塞排列、点胶机， 所述点胶机包括n个点胶阀、plc控制器和纵横移动工作台，每个点胶阀均设有向下出胶管和控制线，其特征在于：其包括前述气瓶胶塞排列机，所述纵横移动工作台还包括基台、纵向移动台和横向移动台，其中n为正整数。
9.所述基台上设有两条纵向滑轨、纵向主动皮带轮、纵向从动皮带轮和纵向驱动电机，纵向主动皮带轮和纵向从动皮带轮之间跨接有纵向同步皮带，所述纵向主动皮带轮由
纵向驱动电机驱动，所述纵向移动台就架设在两条纵向滑轨上，并可沿纵向滑轨往复移动，纵向同步皮带的相应位置设有一个连接块，该连接块顶部固定在纵向移动台上。
10.前述纵向移动台上设有两条横向滑轨、横向主动皮带轮、横向从动皮带轮和横向驱动电机，横向主动皮带轮和横向从动皮带轮之间跨接有横向同步皮带，所述横向主动皮带轮由横向驱动电机驱动，所述横向移动台就架设在两条横向滑轨上，并可沿横向滑轨往复移动，横向同步皮带的相应位置设有一个连接块，该连接块顶部固定在横向移动台上。
11.所述纵向驱动电机和所述横向驱动电机及各个点胶阀均与plc控制器电联接，受plc控制器控制。纵向驱动电机、横向驱动电机优选伺服电机或步进电机。
12.点胶前，将前述气瓶胶塞排列机的基板放置在纵向移动台上，然后启动点胶机，在plc控制器控制下，所有点胶阀向其出胶管下方的气瓶胶塞上挤出一点胶，完成一次点胶，然后横向平台移动一下，带动基板及其上的气瓶胶塞左右移动一下，然后，点胶阀再向相邻的气瓶胶塞上点胶，待同一横列的气瓶胶塞均点完胶后，纵向移动平台移动，带动横向移动平台及其上的气瓶胶塞纵向移动，将下一横列的气瓶胶塞移向各个点胶阀，进行下一横列气瓶胶塞点胶，直至完在基板上所有气瓶胶塞的点胶作业。
13.如此设计，结构合理，点胶效率高、速度快，操作人员只需适时搬运基板即可。
14.本实用新型气瓶胶塞排列机及相应的气瓶胶塞排列、点胶机结构简单，使用方便、排列胶塞、点胶效率高，适合于礼宾花气瓶用胶塞的排列和点胶作业。
附图说明
15.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
16.图1是本气瓶胶塞排列机的俯视结构示意图；
17.图2是本气瓶胶塞排列机的主视结构示意图；
18.图3是基板压在筛板上的气瓶胶塞的位置关系示意图；
19.图4是图3所示的基板和筛板的翻扣后位置关系示意图；
20.图5是短钉板压在筛板上的气瓶胶塞的小端的示意图；
21.图6是短钉板压住各个气瓶胶塞，并使筛板脱离气瓶胶塞的示意图；
22.图7是基板及其上排列的待点胶的气瓶胶塞的位置关系示意图；
23.图8是本气瓶胶塞排列、点胶机的点胶阀及纵横移动工作台的立体结构示意图；
24.图9是本气瓶胶塞排列、点胶机的纵横移动工作台的部分部件分解示意图；
25.图中：1为驱动电机、2为簸箕架、21为前端板、22为两侧板、23为内凸沿、24为后端板、3为平行滑轨、4为筛板、5为短钉板、6为基板、7为通孔、8为配用气瓶胶塞、9为连杆、10为曲柄、11为滑轮、111为前轮、112为后轮、12为短钉、13为点胶阀、131为出胶管、14为基台、15为纵向移动台、16为横向移动台、17为纵向滑轨、18为纵向主动皮带轮、19为纵向从动皮带轮、20为纵向同步皮带、25为连接块、26为横向滑轨、27为横向主动皮带轮、28为横向从动皮带轮、29为横向同步皮带、30为连接块。
具体实施方式
26.实施方式一：如图1-7所示，本气瓶胶塞排列机包括驱动电机1、簸箕架2、两个平行滑轨3、筛板4、短钉板5和多个基板6，所述簸箕架2包括前端板21和两侧板22，其内部中空，
并设有内凸沿23，所述筛板4上密布通孔7，每个通孔7均可落入配用气瓶胶塞8的小端，配用气瓶胶塞8的小端外直径＜每个通孔7的内直径＜配用气瓶胶塞8的大端外直径，所述筛板4可以放入簸箕架2内，并压在内凸沿23上，亦可从簸箕架2中取出，所述簸箕架2前端板21铰接在一个连杆9的端部，所述驱动电机1的输出轴上设有曲柄10（当然曲柄10也可用偏心轮代替，略），所述连杆9另一端铰接在曲柄10上，簸箕架2下设有滑轮11，并通过滑轮11架设在两个平行滑轨3上，所述短钉板5上密布短钉12，其短钉12的数目、排布与筛板4上通孔7的数目、排布相同，并可一一对应地将通孔7内的配用气瓶胶塞8捅出。
27.如图8-9所示，所述点胶机包括n个点胶阀13、plc控制器（图中未示出）和纵横移动工作台，每个点胶阀13均设有向下出胶管131和控制线，其特征在于：其包括前述气瓶胶塞排列机，所述纵横移动工作台还包括基台14、纵向移动台15和横向移动台16，其中n为正整数，图8中n取3。
28.所述基台14上设有两条纵向滑轨17、纵向主动皮带轮18、纵向从动皮带轮19和纵向驱动电机（图中未示出），纵向主动皮带轮18和纵向从动皮带轮19之间跨接有纵向同步皮带20，所述纵向主动皮带轮18由纵向驱动电机驱动，所述纵向移动台15就架设在两条纵向滑轨17上，并可沿纵向滑轨17往复移动，纵向同步皮带的相应位置设有一个连接块25，该连接块25顶部固定在纵向移动台15上；
29.前述纵向移动台15上设有两条横向滑轨26、横向主动皮带轮27、横向从动皮带轮28和横向驱动电机（图中未示出），横向主动皮带轮27和横向从动皮带轮28之间跨接有横向同步皮带29，所述横向主动皮带轮27由横向驱动电机驱动，所述横向移动台16就架设在两条横向滑轨26上，并可沿横向滑轨26往复移动，横向同步皮带的相应位置设有一个连接块30，该连接块30顶部固定在横向移动台16上。