电池模组承载装置及电池模组输送线的制作方法

1.本实用新型涉及电池组件生产技术领域，具体地，涉及一种电池模组承载装置及电池模组输送线。


背景技术：

2.在电池组件生产过程中，需要通过电池模组承载装置承载电池模组并进行转运，目前，电池模组承载装置上通常设置有对电池模组进行压紧的压紧机构，但是由于压紧机构连接动力部件，结构复杂，导致电池模组承载装置的循环流转能力差。
3.因此，需要提供一种结构简单，方便循环流转的电池模组承载装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种电池模组承载装置及电池模组输送线，以解决现有技术中电池模组承载装置的结构复杂，循环流转能力差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池模组承载装置，所述电池模组承载装置包括用于承载电池模组的承载主体及在所述承载主体的相对的两端分别设置的压紧机构，每个所述压紧机构包括压紧部件和传动组件，其中所述传动组件上设置有用于与动力部件对接的对接结构，所述传动组件在所对接的动力部件的驱动下带动对应的压紧部件朝向或远离所述承载主体所承载的电池模组移动，以实现对所述电池模组的压紧和释放。
6.优选地，所述传动组件包括转动轴及与所述转动轴连接的传动部件，所述转动轴的一端设置有所述对接结构；
7.所述动力部件驱动所述转动轴转动时由所述转动轴带动所述传动部件动作，从而所述传动部件驱动所述压紧部件移动。
8.优选地，所述对接结构包括在所述转动轴的一端设置的连接柱；
9.其中，所述连接柱设置为能够与所述动力部件的驱动轴上所设置的套筒配合连接，所述驱动轴旋转时由所述套筒带动所述连接柱旋转。
10.优选地，所述压紧部件包括移动架以及位于所述移动架的朝向待压紧的电池模组的一侧的压板，其中，所述压板与所述移动架之间设置有弹簧，所述传动部件驱动所述移动架朝向待压紧的电池模组移动时，所述移动架通过所述弹簧推动所述压板移动。
11.优选地，所述压紧部件沿第一水平方向来回移动，所述转动轴沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向延伸，所述转动轴上设置有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹反向；
12.所述传动部件包括分别与所述第一螺纹部和所述第二螺纹部配合的传动螺母、与每个所述传动螺母连接的导向块以及两个滚轮，所述导向块上设置有导向槽，两个滚轮均设置于所述压紧部件上，且分别容纳于一个所述导向块的所述导向槽内；
13.在所述转动轴转动时通过两个所述传动螺母带动两个所述导向块在所述第二水平方向上彼此靠近或彼此远离的过程中，所述导向槽能够引导两个所述滚轮带着所述压紧
部件在所述第一水平方向上移动。
14.优选地，所述传动部件包括连接在所述转动轴上由所述转动轴带动旋转的凸轮；
15.在所述转动轴转动至所述凸轮的凸出部顶在所述压紧部件上时，所述压紧部件朝向待压紧的电池模组的方向移动；
16.所述压紧机构还包括复位机构，所述复位机构带动所述压紧部件远离待压紧电池模组的方向移动以实现复位。
17.优选地，所述压紧部件包括压板，在所述转动轴的背离所述压板的一侧设置有固定板；
18.所述复位机构包括复位板、导向柱及弹簧，所述复位板在所述固定板的背离所述压板的一侧，所述导向柱穿过所述固定板且一端连接在所述复位板上另一端连接在所述压板上，所述弹簧套在所述导向柱上且一端顶在所述复位板上另一端顶在所述固定板上。
19.根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池模组输送线，所述电池模组输送线包括位于规整工位的机架、安装在所述机架上的两个动力部件、如上所述的电池模组承载装置以及用于输送所述电池模组承载装置的输送装置；
20.在所述输送装置将所述电池模组承载装置输送至所述规整工位时，两个所述动力部件分别与所述电池模组承载装置上的两个所述对接结构对接。
21.优选地，所述机架上设置有能够相对所述机架移动的安装板及驱动所述安装板移动的驱动机构，所述动力部件安装在所述安装板上；
22.所述驱动机构驱动所述安装板移动以使得所述动力部件与对应的所述压紧机构对接。
23.优选地，所述机架上还设置有两个规整机构，在所述电池模组承载装置位于所述规整工位时，两个所述规整机构分别位于电池模组承载装置的相对的两侧，从两侧对所述电池模组承载装置上的电池模组进行规整。
24.本实用新型提供的技术方案中，电池模组承载装置省去了驱动压紧机构的动力部件，结构大大简化，可以方便循环流转。
25.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
26.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
27.图1为根据本实用新型的一个实施方式中电池模组承载装置的结构示意图；
28.图2为电池模组承载装置中一个压紧机构的结构示意图；
29.图3为图2所示的压紧机构的俯视图；
30.图4为图2所示的压紧机构中导向块的结构示意图
31.图5为电池模组承载装置中另一压紧机构的结构示意图；
32.图6为图5所示的压紧机构的俯视图；
33.图7为根据本实用新型的一个实施方式中电池模组输送线在规整工位的结构示意图；
34.图8为一个实施方式中动力部件的结构示意图。
35.附图标记说明
36.1-承载主体；2-第一压紧机构；21-第一底座；22-第一转动轴；221-第一连接柱；23-传动螺母；24-导向块；241-导向槽；25-移动架；26-压板；27
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滚轮；28-弹簧；29-第一手轮；3-第二压紧机构；31-第二底座；32-第二转动轴；321-第二连接柱；33-凸轮；34-压板；35-固定板；36-复位板；37-导向柱；38-复位弹簧；39-第二手轮；100-电池模组承载装置；200-第一动力部件；201-安装架；202-电机；203-套筒；204-距离传感器；300-第二动力部件； 400-规整机构；500-机架。
具体实施方式
37.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
41.本实用新型提供一种电池模组承载装置，所述电池模组承载装置包括用于承载电池模组的承载主体及在所述承载主体的相对的两端分别设置的压紧机构，每个所述压紧机构包括压紧部件和传动组件，其中所述传动组件上设置有用于与动力部件对接的对接结构，所述传动组件在所对接的动力部件的驱动下带动对应的压紧部件朝向或远离所述承载主体所承载的电池模组移动，以实现对所述电池模组的压紧和释放。
42.本实用新型提供的技术方案中，通过设置对接结构，可以将电池模组承载装置与动力部件分离设置，将动力部件设置在预定工位，在将电池模组承载装置输送至所述预定工位时，将电池模组承载装置的所述压紧机构通过对接结构与动力部件对接，动力部件可以通过对接结构驱动所述压紧机构对电池模组压紧和释放。因此，本实用新型提供的电池模组承载装置省去了驱动压紧机构的动力部件，结构大大简化，可以方便循环流转。
43.优选地，所述压紧机构的用于驱动压紧部件移动的所述传动组件包括转动轴及与所述转动轴连接的传动部件，所述转动轴的一端设置有所述对接结构；所述动力部件驱动所述转动轴转动时由所述转动轴带动所述传动部件动作，从而所述传动部件驱动所述压紧部件移动。
44.优选地，所述对接结构包括在所述转动轴的一端设置的连接柱；其中，所述连接柱设置为能够与所述动力部件的驱动轴上所设置的套筒配合连接，所述驱动轴旋转时由所述套筒带动所述连接柱旋转。
45.在一个实施方式中，所述压紧部件沿第一水平方向来回移动，所述转动轴沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向延伸，所述转动轴上设置有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹反向；
46.所述传动部件包括分别与所述第一螺纹部和所述第二螺纹部配合的传动螺母、与每个所述传动螺母连接的导向块以及两个滚轮，所述导向块上设置有导向槽，两个滚轮均设置于所述压紧部件上，且分别容纳于一个所述导向块的所述导向槽内；
47.在所述转动轴转动时通过两个所述传动螺母带动两个所述导向块在所述第二水平方向上彼此靠近或彼此远离的过程中，所述导向槽能够引导两个所述滚轮带着所述压紧部件在所述第一水平方向上移动。
48.优选地，所述压紧部件包括移动架以及位于所述移动架的朝向待压紧的电池模组的一侧的压板，其中，所述压板与所述移动架之间设置有弹簧，所述传动部件驱动所述移动架朝向待压紧的电池模组移动时，所述移动架通过所述弹簧推动所述压板移动，使得压板弹性压在电池模组上。
49.在另一个实施方式中，所述传动部件包括连接在所述转动轴上由所述转动轴带动旋转的凸轮；
50.在所述转动轴转动至所述凸轮的凸出部顶在所述压紧部件上时，所述压紧部件朝向待压紧的电池模组的方向移动；
51.所述压紧机构还包括复位机构，所述复位机构带动所述压紧部件远离待压紧电池模组的方向移动以实现复位。
52.优选地，所述压紧部件包括压板，在所述转动轴的背离所述压板的一侧设置有固定板；
53.所述复位机构包括复位板、导向柱及弹簧，所述复位板在所述固定板的背离所述压板的一侧，所述导向柱穿过所述固定板且一端连接在所述复位板上另一端连接在所述压板上，所述弹簧套在所述导向柱上且一端顶在所述复位板上另一端顶在所述固定板上。
54.下面通过图1-图6所示的实施方式对本实用新型提供的电池模组承载装置进行详细说明。
55.如图1所示，在承载主体1的一端设置有第一压紧机构2，另一端设置有第二压紧机构3。第一压紧机构2的压紧部件和第二压紧机构3的压紧部件在朝向承载主体1上的电池模组移动时能够从两端对承载主体1所承载的电池模组压紧，在远离电池模组移动时释放所压紧的电池模组。
56.图2和图3显示了第一压紧机构2的具体结构，该第一压紧机构2包括用于固定在承载主体1上的第一底座21、压紧部件和驱动所述压紧部件移动的传动组件，压紧部件和传动组件安装在所述第一底座21上。
57.其中，所述压紧部件包括移动架25以及位于所述移动架25的朝向待压紧的电池模组的一侧的压板26，所述压板26与所述移动架25之间设置有弹簧28，其中，所述移动架25与第一底座21之间设置有滑轨。在所述传动部件驱动所述移动架25沿所述滑轨朝向待压紧的电池模组移动时，所述移动架25通过所述弹簧28推动所述压板26移动，使得压板26弹性压在电池模组上。
58.所述第一压紧机构2中用于驱动所述压紧部件移动的传动组件包括第一转动轴22
及与所述第一转动轴22连接的传动部件。其中，所述第一转动轴 22的一端设置有所述对接结构，所述对接结构具体为第一转动轴22一端设置的第一连接柱221，在靠近所述连接柱291的位置设置有固定在所述第一转动轴22上的第一手轮29，通过手持第一手轮29将第一连接柱221与动力部件的驱动轴上所设置的套筒配合连接。其中，所述第一连接柱221可以设置为截面为多边形的柱体，通过多边形孔的套筒与该多边形柱体配合，可以使得套筒带着第一连接柱221转动。
59.本实施方式中，所述压紧部件定义为沿第一水平方向来回移动，所述第一转动轴22沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向延伸，所述第一转动轴22上设置有第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和所述第二螺纹部的螺纹反向；
60.所述传动部件包括分别与所述第一螺纹部和所述第二螺纹部配合的传动螺母23、与每个所述传动螺母23连接的导向块24以及两个滚轮27，所述导向块24上设置有导向槽241，两个滚轮27均设置于所述压紧部件上，且分别容纳于一个所述导向块24的所述导向槽241内。
61.在所述第一转动轴22转动时通过两个所述传动螺母23带动两个所述导向块24在所述第二水平方向上彼此靠近或彼此远离的过程中，所述导向槽 241能够引导两个所述滚轮27带着所述压紧部件在所述第一水平方向上移动。
62.更具体的，如图2显示了在移动架25背离压板26的一侧固定有安装支架，滚轮27安装在所述安装支架上，该滚轮27的转轴竖直设置，在滚轮27 沿导向槽241移动过程中，滚轮27转动。
63.图4显示了导向块24上设置的导向槽24，该导向槽24包括相对第一转动轴22的轴向倾斜的部分，在第一转动轴22驱动两个导向块24沿第一转动轴22的轴向彼此远离时，两个滚轮27在导向槽241的倾斜部分的引导下带着移动架25向待压紧的电池模组的方向移动，从而压板26压在电池模组上。在第一转动轴22反向转动时，驱动两个导向块24沿第一转动轴22的轴线彼此靠近时，两个滚轮27带动压紧部件向远离电池模组的方向移动。其中，所述导向块24与第一底座21之间设置有沿第二水平方向延伸的滑轨，导向块24沿该滑轨移动。
64.图5和图6显示了第二压紧机构3的具体结构，该第二压紧机构3包括用于固定在承载主体1上的第二底座31、压紧部件和驱动所述压紧部件移动的传动组件，所述压紧部件和传动组件安装在所述第二底座31上。
65.其中，所述传动组件包括第二转动轴32及与所述第二转动轴32连接的传动部件。其中，所述第二转动轴32的一端设置有所述对接结构，所述对接结构具体为第二转动轴32一端设置的第二连接柱321，在靠近所述连接柱 321的位置设置有固定在所述第二转动轴32上的第二手轮39，通过手持第二手轮39将第二连接柱321与动力部件的驱动轴上所设置的套筒配合连接。其中，所述第二连接柱321上可以设置销子，在第二连接柱321插入动力部件的套筒内时，可以通过销子将第二连接柱321锁止于套筒。
66.本实施方式中，所述传动部件包括连接在所述第二转动轴32上由所述第二转动轴32带动旋转的凸轮33；在所述第二转动轴32转动至所述凸轮 33的凸出部顶在所述压紧部件上时，所述压紧部件朝向待压紧的电池模组的方向移动；优选地，第二转动轴32上设置至少两个凸轮33，至少两个凸轮 33顶在压紧部件上，可以保证压紧部件受力均衡。
67.所述压紧机构还包括复位机构，所述复位机构带动所述压紧部件远离待压紧电池模组的方向移动以实现复位。
68.具体的，所述压紧部件包括压板34，在所述第二转动轴32的背离所述压板34的一侧设置有固定板35，固定板35固定在第二底座31上；
69.所述复位机构包括复位板36、导向柱37及复位弹簧38，所述复位板36 在所述固定板35的背离所述压板34的一侧，所述导向柱37穿过所述固定板35且一端连接在所述复位板36上另一端连接在所述压板34上，所述复位弹簧38套在所述导向柱37上且一端顶在所述复位板36上另一端顶在所述固定板35上。
70.在所述第二转动轴32转动至所述凸轮33的凸出部顶在所述压板34上时，压板34向远离固定板35的方向移动至压紧电池模组，此时，压板34 带着导向柱37及复位板36移动，导向柱37上的位于复位板36和固定板35 之间的复位弹簧38被压缩。松开电池模组时，凸轮33旋转至使得凸出部脱离压板34，此时，复位板36在复位弹簧38的作用下向远离固定板35的方向移动，并由导向柱37带着压板34向远离电池模组的方向返回复位。
71.本实施方式中，在承载主体1的一端设置第一压紧机构2，另一端是设置第二压紧机构3，本领域技术人员可以理解的是，可以在承载主体1上的两端均设置所述第一压紧机构2，也可以在两端均设置第二压紧机构3，当然，所述压紧机构并不限于所述第一压紧机构2和第二压紧机构3的结构形式，也可以在承载主体1的两端设置其它形式的能够压紧电池模组的压紧机构。
72.根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池模组输送线，如图7所示，所述电池模组输送线包括位于规整工位的机架500、安装在所述机架500上的两个动力部件、如上所述的电池模组承载装置100以及用于输送所述电池模组承载装置100的输送装置。其中，图7所示的两个所述动力部件分别为与电池模组承载装置100的第一压紧机构2对应的第一动力部件200和与第二压紧机构3对应的第二动力部件300。
73.在所述输送装置将所述电池模组承载装置100输送至所述规整工位时，两个所述动力部件分别与所述电池模组承载装置100上的两个所述压紧机构的对接结构对接，并通过所述对接结构驱动对应的压紧部件移动以朝向或远离所述承载主体1上的电池模组，以实现对所述承载主体1上所承载的电池模组的压紧和释放。
74.为使得动力部件能够与压紧机构对接，如图8所示，所述机架500上设置有能够相对所述机架500移动的安装板201及驱动所述安装板201移动的驱动机构，所述动力部件安装在所述安装板201上。所述驱动机构驱动所述安装板201移动以使得所述动力部件与对应的所述压紧机构对接。其中图8 中所显示的是第一动力部件200安装在所述安装板201上。
75.所述第一动力部件200包括电机202，在电机202的驱动轴上连接有套筒203，该套筒203用于与对应的压紧机构的对接结构(所述对接结构为能够插入套筒203内的连接柱)对接；优选地，在电机202或者安装板201上可以安装距离传感器204，通过距离传感器204检测与所对应的压紧机构的对接结构之间的距离，从而通过驱动机构控制安装板201的移动。
76.此外，所述机架500上还可以设置有两个规整机构400，在所述电池模组承载装置100位于所述规整工位时，两个所述规整机构400分别位于电池模组承载装置100的相对的两侧，从两侧对所述电池模组承载装置100上的电池模组进行规整。这样，电池模组承载装置100上的电池模组通过位于两端的压紧机构从相对的两个方向上压紧电池模组，以及通
过位于两侧的规整机构400从另外的两个方向上规整电池模组，可以将电池模组规整到承载主体1的合适的位置，然后在电池模组规整完毕后，输送装置将电池模组承载装置100上的电池模组输送至下一工位。
77.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。