全自动多角度旋转手臂的制作方法

1.本实用新型涉及一种全自动多角度旋转手臂。


背景技术：

2.目前，我国普遍采用了全自动包装机，使物料的包装质量不断的提高，全自动包装机在企业中发挥出很好的优势，它取代了人工操作、降低了工人的劳动强度、节约了生产成本，不但提高了生产效率，同时也提高了产品的包装档次和包装水平，抓取机械手臂是包装行业的主要方式之一，但是现有的抓取机械手臂结构单一，不能够进行旋转，在使用时带来了一定的局限性。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种全自动多角度旋转手臂。
4.上述的目的通过以下的技术方案实现：
5.一种全自动多角度旋转手臂，其组成包括：拉板架体、大齿轮和小齿轮，所述的大齿轮和所述的小齿轮相互啮合，所述的小齿轮的圆心处与减速机的输出轴连接，所述的减速机与伺服电机连接，所述的减速机和所述的伺服电机固定在所述的拉板架体上，所述的大齿轮的圆心连接有转臂轴，所述的转臂轴与带座轴承连接，所述的带座轴承与调整块连接，所述的转臂轴上连接有气缸座，所述的气缸座的下方与气缸的一端连接，所述的气缸的另一端与主动摇臂连接，所述的主动摇臂与从动摇臂连接，所述的转臂轴上连接有轴承座，所述的轴承座与主动摇臂的端部连接。
6.所述的全自动多角度旋转手臂，所述的主动摇臂与所述的从动摇臂之间通过拉杆连接，所述的转臂轴上连接有限位感应板，所述的大齿轮和所述的小齿轮扣合在齿轮罩内。
7.所述的全自动多角度旋转手臂，所述的主动摇臂、所述的从动摇臂、所述的拉杆和所述的气缸组成摇臂机构。
8.所述的全自动多角度旋转手臂，所述的大齿轮、所述的小齿轮和所述的转臂轴组成齿轮轴传动组。
9.本实用新型的有益效果：
10.1.本实用新型能够具有移送快速、位置准确、动作柔顺、节省输送、减少噪音等几大优势功能特点，全自动多角度旋转手臂是我公司最新技术独自开发的创新高速稳定移送包装袋皮的一种方法，及时将袋皮送入指定位置进行后续罐装物料的工作，此机构设计可以实现将可能粘连的包装袋袋口强力分开并快速移送到夹袋口，将撑开袋口和旋转移送合并到一套机构，增加了设备的稳定性和实用性。
11.本实用新型在机械结构上采用架体、摇臂机构、拉杆、伺服电机、齿轮轴传动组几大部分组合而成，架体由厚板折弯焊接成型，结构合理焊接稳固，现场用螺钉安装到框架上，摇臂机构（是由气缸伸出和缩回控制），在气缸得到信号通气后伸出联动一对摇臂同时向两侧移动撑开袋口，拉杆能有效控制一对摇臂的同步性，伺服电机，连接减速机固定在架
体上，伺服电机在得到控制命令后启动同时连动，齿轮轴传动组带动摇臂机构快速旋转到指定位置。其工作原理是伺服电机得到控制命令后启动同时联动摇臂机构旋转至任意指定位置，摇臂气缸得到信号通气后伸缩联动一对摇臂同时开合完成撑袋送袋动作。全自动多角度旋转手臂可根据，不同规格尺寸/不同材质/不同环境的包装袋子进行特殊设计，做到完全按客户需求、实际使用环境和工作要求的一套全新理念的袋皮移送机构。
12.附图说明：
13.附图1是本实用新型的结构示意图。
14.附图2是附图1的左视图。
15.图中：1、大齿轮，2、小齿轮，3、减速机，4、伺服电机，5、拉杆，6、转臂轴，8、限位感应板，9、拉板架体，10、齿轮罩，11、带座轴承，12、调整块，13、连接轴，14、气缸座，15、气缸，16、主动摇臂，17、从动摇臂，18、轴承座。
16.具体实施方式：
17.实施例1：
18.一种全自动多角度旋转手臂，其组成包括：拉板架体9、大齿轮1和小齿轮2，所述的大齿轮和所述的小齿轮相互啮合，所述的小齿轮的圆心处与减速机3的输出轴连接，所述的减速机与伺服电机4连接，所述的减速机和所述的伺服电机固定在所述的拉板架体上，所述的大齿轮的圆心连接有转臂轴6，所述的转臂轴与带座轴承11连接，所述的带座轴承与调整块12连接，所述的转臂轴上连接有气缸座，所述的气缸座的下方通过连接轴13与气缸15的一端连接，所述的气缸的另一端与主动摇臂16连接，所述的主动摇臂与从动摇臂17连接，所述的转臂轴上连接有轴承座18，所述的轴承座与主动摇臂的端部连接。
19.实施例2：
20.根据实施例1所述的全自动多角度旋转手臂，所述的主动摇臂与所述的从动摇臂之间通过拉杆5连接，所述的转臂轴上连接有限位感应板8，所述的大齿轮和所述的小齿轮扣合在齿轮罩10内。
21.实施例3：
22.根据实施例1或2所述的全自动多角度旋转手臂，所述的主动摇臂、所述的从动摇臂、所述的拉杆和所述的气缸组成摇臂机构。
23.实施例4：
24.根据实施例1或2或3所述的全自动多角度旋转手臂，所述的大齿轮、所述的小齿轮和所述的转臂轴组成齿轮轴传动组。


技术特征：
1.一种全自动多角度旋转手臂，其组成包括：拉板架体、大齿轮和小齿轮，其特征是：所述的大齿轮和所述的小齿轮相互啮合，所述的小齿轮的圆心处与减速机的输出轴连接，所述的减速机与伺服电机连接，所述的减速机和所述的伺服电机固定在所述的拉板架体上，所述的大齿轮的圆心连接有转臂轴，所述的转臂轴与带座轴承连接，所述的带座轴承与调整块连接，所述的转臂轴上连接有气缸座，所述的气缸座的下方与气缸的一端连接，所述的气缸的另一端与主动摇臂连接，所述的主动摇臂与从动摇臂连接，所述的转臂轴上连接有轴承座，所述的轴承座与主动摇臂的端部连接。2.根据权利要求1所述的全自动多角度旋转手臂，其特征是：所述的主动摇臂与所述的从动摇臂之间通过拉杆连接，所述的转臂轴上连接有限位感应板，所述的大齿轮和所述的小齿轮扣合在齿轮罩内。3.根据权利要求2所述的全自动多角度旋转手臂，其特征是：所述的主动摇臂、所述的从动摇臂、所述的拉杆和所述的气缸组成摇臂机构。4.根据权利要求2所述的全自动多角度旋转手臂，其特征是：所述的大齿轮、所述的小齿轮和所述的转臂轴组成齿轮轴传动组。

技术总结
本实用新型涉及一种全自动多角度旋转手臂。但是现有的抓取机械手臂结构单一，不能够进行旋转，在使用时带来了一定的局限性。一种全自动多角度旋转手臂，其组成包括：拉板架体（9）、大齿轮（1）和小齿轮（2），大齿轮和小齿轮相互啮合，小齿轮的圆心处与减速机（3）的输出轴连接，减速机与伺服电机（4）连接，减速机和伺服电机固定在拉板架体上，大齿轮的圆心连接有转臂轴（6），转臂轴与带座轴承（11）连接，带座轴承与调整块（12）连接，转臂轴上连接有气缸座，气缸座的下方通过连接轴（13）与气缸（15）的一端连接，气缸的另一端与主动摇臂（16）连接。本实用新型应用于机械领域。用新型应用于机械领域。用新型应用于机械领域。


技术研发人员：张亮 王彦军 隋会光 周广林
受保护的技术使用者：河南哈联科包装机械有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2022/1/28