一种变位机及焊接生产线的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体涉及一种变位机及焊接生产线。


背景技术：

2.当工件焊缝为圆周形式时，通常采用机器人焊枪于焊缝起始点固定，变位机作为机器人外部轴的形式进行回转协调焊接，以达到一次成形的目的。设置在变位机中的焊接夹具需要连接电缆线、数据线等线缆，这些线缆连接至变位机壳体内。
3.变位机上的夹具走线主要采用绕中心旋转的方式，或从高处吊挂、或从下端安装回转接头。由于焊接夹具在工作过程中需要运动，这些线缆也会随着焊接夹具的运动而相对运动，线缆之间会产生摩擦甚至缠绕，容易导致线缆的磨损、折断，工厂技术人员需要经过较长时间的排查才能排除故障，而进行排查和维修时则需要长时间停产，严重的影响了生产效率。并且，现有的线缆的走线方式只适用于焊接外表面焊缝，且变位机二轴不需要翻转大角度的情况。若待焊接工件为腔体形式，内部也有圆周焊缝，现有的走线会与机器人焊枪产生干涉。通常在这种情况下，需要对工件进行翻转，并进行二次装夹，因此，会耽误生产节拍，并且影响焊缝质量，可能还需要增加额外工装辅助。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的焊接内部圆周焊缝时夹具走线易导致干涉的缺陷。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种变位机，包括：
6.底座；
7.翻转机构，设置在所述底座上；
8.第一转盘，与所述翻转机构连接，所述翻转机构适于驱动所述第一转盘翻转，所述第一转盘的中部设置有安装孔；
9.第二转盘，设置在所述安装孔内，并且所述第二转盘适于在所述第一转盘的平面内转动，所述第二转盘的中部设置有避让孔；
10.第一环形挡件和第二环形挡件，所述第一环形挡件设置在所述第一转盘上，所述第二环形挡件设置在所述第二转盘上，并且所述第二环形挡件环绕在所述避让孔外，所述第一环形挡件环绕在所述第二环形挡件外；
11.拖链结构，适于容纳线缆，所述拖链结构的一端连接在所述第一环形挡件上，所述拖链结构的另一端连接在所述第二环形挡件上。
12.所述第二转盘上还设有适于安装夹具的安装部，所述第二环形挡件环绕在所述安装部外。
13.还包括第一限位结构，所述第一限位结构设置在所述第二转盘上，并在径向上位于所述第一环形挡件和所述第二环形挡件之间。
14.所述第一限位结构通过连接板安装在所述第二环形挡件的外侧。
15.所述第一限位结构为第一弧形板。
16.所述第一环形挡件具有缺口，还设有第二限位结构，所述第二限位结构设置在所述第一转盘上，所述第二限位结构设置在所述缺口处，所述第二限位结构在径向上位于所述第一环形挡件和所述第二环形挡件之间。
17.所述第二限位结构为第二弧形板，并且所述第二弧形板的两端分别延伸至所述第一环形挡件的两个端部。
18.所述第一限位结构和所述第二限位结构在竖直方向错位设置。
19.在径向方向上，所述第一限位结构位于所述第二限位结构的外侧。
20.本实用新型还提供了一种焊接生产线，包括上述的变位机。
21.本实用新型技术方案，具有如下优点：
22.1.本实用新型提供的一种变位机，将线缆设置在拖链结构内部，以利用拖链结构对线缆进行保护，并且，在第一转盘上设置第一环形挡件，在第二转盘上设置第二环形挡件，将拖链结构的一端与第一环形挡件连接，拖链结构的另一端与第二环形挡件连接，因此，在第二转盘转动时，设于第二转盘上的夹具会同步转动，第二转盘也可以带动拖链结构一同转动，即带动线缆一同转动，保证正常焊接；并且，第一转盘上设置有安装孔，第二转盘上设置有避让孔，因此，在焊接内部焊缝时，焊枪可以从变位机的底部伸入进行焊接，并且，焊枪不会与拖链结构内的线缆发生干涉。
23.2.本实用新型提供的一种变位机，将第二环形挡件设置于安装部的外部，保证夹具的线缆由内向外正常延伸布置。
24.3.本实用新型提供的一种变位机，通过在第二转盘上设置第一限位结构并将第一限位结构设置于第一环形挡件和第二环形挡件之间，在第二转盘转动时，会带动第一限位结构同步转动，并当第二转盘沿第一方向转动时，第一限位结构会转动至拖链结构的弯折处，以对拖链结构的移动进行限位。
25.4.本实用新型提供的一种变位机，通过在第一转盘上设置第二限位结构，并且第二限位结构也位于第一环形挡件和第二环形挡件之间，在第二转盘沿第二方向转动时，第二限位结构会转动至拖链结构的弯折处，以对拖链结构的移动进行限位；在第一环形挡件上设置缺口，并将第二限位结构设置在缺口处，便于第二限位结构与第一环形挡件的集中布置。
26.5.本实用新型提供的一种变位机，将第一限位结构和第二限位结构沿竖直方向错位设置，避免在第二转盘转动时第一限位结构和第二限位结构发生干涉。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型的实施例提供的变位机的整体结构示意图；
29.图2为图1的俯视图；
30.图3为本实用新型的实施例提供的第一环形挡件、第二环形挡件和拖链结构的结
构示意图。
31.附图标记说明：
32.10、底座；20、翻转机构；30、第一转盘；31、第一环形挡件；311、缺口；312、第一竖板；313、第一拖板；32、第二限位结构；33、支撑座；40、第二转盘；41、避让孔；42、第二环形挡件；421、第二竖板；422、第二拖板；43、安装部；44、第一限位结构；45、连接板；50、拖链结构；51、外层拖链；52、内层拖链；53、弯折部。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.如图1至3所示的变位机的一种具体实施方式，包括：底座10、翻转机构20、第一转盘30和第二转盘40，翻转机构20设置于底座10上，且与第一转盘30连接，翻转机构20可以驱动第一转盘30翻转，第一转盘30上设置有安装孔，第二转盘40设置于安装孔内，并且第二转盘40可以在第一转盘30的平面内转动，第二转盘40的中部设置有避让孔41。还包括第一环形挡件31和第二环形挡件42，其中，第一环形挡件31设置于第一转盘30上，第二环形挡件42设置于第二转盘40上，并且，第二环形挡件42设置于避让孔41外，第一环形挡件31环绕在第二环形挡件42外。第一环形挡件31和第二环形挡件42之间设置有拖链结构50，拖链结构50的内部用于容纳线缆，具体的，拖链结构50的一端与第一环形挡件31相连接，拖链结构50的另一端与第二环形挡件42相连接。
38.将线缆设置在拖链结构50内部，以利用拖链结构50对线缆进行保护，并且，在第一转盘30上设置第一环形挡件31，在第二转盘40上设置第二环形挡件42，将拖链结构50的一端与第一环形挡件31连接，拖链结构50在弯折之后将另一端与第二环形挡件42连接，因此，在第二转盘40转动时，设于第二转盘40上的夹具会同步转动，第二转盘40也可以带动拖链结构50一同转动，即带动线缆一同转动，保证正常焊接；并且，第一转盘30上设置有安装孔，第二转盘40上设置有避让孔41，因此，在焊接内部焊缝时，焊枪可以从变位机的底部伸入进
行焊接，并且，焊枪不会与拖链结构内的线缆发生干涉。
39.值得说明的是，在第二转盘40转动并带动拖链结构50一同转动的过程中，拖链结构50处于弯折状态；当第二转盘40顺时针或逆时针转动至极限位置时，拖链结构50可以处于弯折状态，也可以处于伸直状态。
40.在本实施例中，如图3所示，第一环形挡件31包括第一竖板312和第一拖板313，第二环形挡件42包括第二竖板421和第二拖板422，第一竖板312和第二竖板421相对间隔设置，第一拖板313和第二拖板422相互靠近设置。拖链结构50包括与第一环形挡件31相接设置的外层拖链51、以及与第二环形挡件42相接设置的内层拖链52，并且外层拖链51和内层拖链52通过弯折部53相连接。第一环形挡件31和第二环形挡件42之间形成拖链结构50的移动空间。
41.在本实施例中，如图1和2所示，第二转盘40上设置有用于安装夹具的安装部43，且第二环形挡件42环绕于安装部43的外侧。具体的，安装部43为沿第二转盘40的周向设置的一圈孔体。将第二环形挡件42设置于安装部43的外部，保证夹具的线缆由内向外正常延伸布置。
42.当然，安装部43的具体结构可以根据所使用的夹具的结构进行设置。
43.如图1至3所示，还包括第一限位结构44和第二限位结构32，第一限位结构44设置于第二转盘40上，第二限位结构32设置于第一转盘30上。具体的，第一限位结构44通过连接板45与第二转盘40相连接，第一环形挡件31上设置有缺口311，第二限位结构32设置于缺口311处，并且，第一限位结构44和第二环形结构均在径向上位于第一环形挡件31和第二环形挡件42之间。
44.通过在第二转盘40上设置第一限位结构44并将第一限位结构44设置于第一环形挡件31和第二环形挡件42之间，在第二转盘40转动时，会带动第一限位结构44同步转动，并当第二转盘40沿第一方向转动(如图1和2所示的顺时针方向)时，第一限位结构44会转动至拖链结构50的弯折处，以对拖链结构50的移动进行限位；通过在第一转盘30上设置第二限位结构32，并且第二限位结构32也位于第一环形挡件31和第二环形挡件42之间，在第二转盘40沿第二方向转动(如图1和2所示的逆时针方向)时，第二限位结构32会转动至拖链结构50的弯折处，以对拖链结构50的移动进行限位；在第一环形挡件31上设置缺口311，并将第二限位结构32设置在缺口311处，便于第二限位结构32与第一环形挡件31的集中布置。
45.在本实施例中，如图1至3所示，第一环形挡件31通过支撑座33安装于第一转盘30上，并且，支撑座33沿第一环形挡件31的周向间隔设置有多个，具体的，支撑座33的上端与第一拖板313的底面相连接。
46.在本实施例中，如图1至3所示，第一限位结构44为第一弧形板，第二限位结构32为第二弧形板。连接板45相对间隔设置有一对，且分别靠近第一弧形板的两端设置。第二弧形板的两端分别延伸至第一环形挡件31的两个端部，且分别连接在支撑座33上。
47.在本实施例中，如图1至3所示，第一限位结构44和第二限位结构32沿竖直方向错位设置，并且还沿径向错位设置，第一限位结构44位于第二限位结构32的外侧。具体的，第一限位结构44靠上设置，且沿径向延伸至第一转盘30的上方，第二限位结构32设置于第一转盘30上并靠下设置，且位于第二转盘40的上方。将第一限位结构44和第二限位结构32错位设置，避免在第二转盘40转动时第一限位结构44和第二限位结构32发生干涉。
48.当然，第一限位结构44还可以直接设置于第二转盘40上，第一限位结构44也可以设置于第二限位结构32的内侧。
49.还提供了焊接生产线的一种具体实施方式，包括上述的变位机。
50.在使用本实施例的变位机对腔体结构的工件进行外部焊缝和内部焊缝的焊接时，首先，将夹具安装在第二转盘40上，并且将夹具的线缆穿设于拖链结构50内，并连接至变位机内；然后，将待焊接工件通过夹具进行夹持；最后，焊枪移动至待焊接工件的外周上，第二转盘40分别沿顺时针转动和逆时针转动，以对待焊接工件的外周进行焊接。当外部焊接完成后再对内部进行焊接，首先，通过翻转机构20将第一转盘30转动一定角度，然后，将焊枪通过变位机的底部由安装孔和避让孔41伸入至腔体结构的内部；最后，通过第二转盘40分别沿顺时针转动和逆时针转动，以对待焊接工件的内周进行焊接。
51.综上所述，本实施例提供的变位机，将线缆设置在拖链结构内部，以利用拖链结构对线缆进行保护，并且，在第一转盘上设置第一环形挡件，在第二转盘上设置第二环形挡件，将拖链结构的一端与第一环形挡件连接，拖链结构在弯折之后将另一端与第二环形挡件连接，因此，在第二转盘转动时，设于第二转盘上的夹具会同步转动，第二转盘也可以带动拖链结构一同转动，即带动线缆一同转动，保证正常焊接；并且，第一转盘上设置有安装孔，第二转盘上设置有避让孔，因此，在焊接内部焊缝时，焊枪可以从变位机的底部伸入进行焊接，并且，焊枪不会与拖链结构内的线缆发生干涉。
52.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。