码头自动化装船系统的制作方法

1.本实用新型涉及码头自动化技术领域，具体为码头自动化装船系统。


背景技术：

2.码头是海边、江河边专供乘客上下、货物装卸的建筑物，通常见于水陆交通发达的商业城市，人类利用码头，作为渡轮泊岸上下乘客及货物之用。
3.现有技术中为了保证装货卡车与吊装臂的配合快速装车的效果，需要卡车司机进行驾驶车辆调整位置，不仅较为繁琐，而且位置准确性也较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供码头自动化装船系统，解决了背景技术中所提出现有技术中为了保证装货卡车与吊装臂的配合快速装车的效果，需要卡车司机进行驾驶车辆调整位置，不仅较为繁琐，而且位置准确性也较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：码头自动化装船系统，包括基座和载重板：基座上开设有两条相互平行的移动通口，位于两个所述移动通口之间的基座上面设置有多根等距分布的导辊；基座上部一侧中间位置固定有竖直向上的立柱，立柱上部固定有水平设置的吊装横臂，位于所述立柱的一侧壁中部固定嵌入有水平设置的距离传感器，且立柱的另一侧壁固定有plc控制器；
6.所述载重板设置在基座上面，且载重板搭接在所述多根等距分布的导辊上，位于所述载重板底部前后两端均固定有移动支臂；
7.位于所述基座的内腔一侧固定有两根水平设置的气缸，两根所述气缸的活塞杆端部分别固定于两个所述移动支臂的一侧。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，两个所述移动支臂分别活动插接在所述移动通口内。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述两个所述移动支臂的底部两侧均固定有滚轮，滚轮搭接在所述基座内腔底面。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述载重板的滑动方向与距离传感器的检测方向平行。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述基座上部安装有检修盖板。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.本实用新型当装卸卡车行驶到载重板上时，距离传感器会检测卡车接斗到立柱的距离，距离传感器会将信号传输给plc控制器控制两根气缸工作通过活塞杆工作从而带动载重板在基座上移动位置，调节好间距，保证装船货物到卡车上的位置准确性，避免了现有技术中需要卡车司机进行驾驶车辆调整位置的繁琐性。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型码头自动化装船系统的主视图；
16.图2为本实用新型码头自动化装船系统的载重板在基座上分布位置侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型码头自动化装船系统的气缸与移动支臂连接俯视结构示意图。
18.图中：1、基座；2、载重板；3、移动支臂；4、导辊；5、移动通口；6、检修盖板；7、立柱；8、吊装横臂；9、距离传感器；10、plc控制器；11、滚轮；12、活塞杆；13、气缸。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：码头自动化装船系统，包括基座1和载重板2：
22.其中，基座1上开设有两条相互平行的移动通口5，移动通口5可以配合移动支臂3保证载重板2稳定的移动位置，位于两个移动通口5之间的基座1上面设置有多根等距分布的导辊4，导辊4方便载重板2进行移动，降低磨损和能耗损失；基座1上部一侧中间位置固定有竖直向上的立柱7，立柱7上部固定有水平设置的吊装横臂8，吊装横臂8用于码头物料的吊装转运，位于立柱7的一侧壁中部固定嵌入有水平设置的距离传感器9，且立柱7的另一侧壁固定有plc控制器10，距离传感器9将距离信号传输给plc控制器10进行判断距离差，然后plc控制器10控制气缸13工作带动载重板2进行移动位置。
23.请参阅图1和2，载重板2设置在基座1上面，且载重板2搭接在多根等距分布的导辊4上，多根导辊4可以对载重板2进行灵活的移动位置，位于载重板2底部前后两端均固定有移动支臂3，两个移动支臂3分别活动插接在移动通口5内，移动支臂3可以保证载重板2在移动通口5内稳定的移动位置。
24.请参阅图1和2，位于基座1的内腔一侧固定有两根水平设置的气缸13，两根所述气缸13用于驱动载重板2进行移动位置，两根气缸13的活塞杆12端部分别固定于两个移动支臂3的一侧，两个移动支臂3的底部两侧均固定有滚轮11，滚轮11搭接在基座1内腔底面，移动支臂3下部的滚轮11可以方便载重板2进行移动位置，降低移动支臂3的磨损；载重板2的滑动方向与距离传感器9的检测方向平行，距离传感器9可以对位置载重板2上面的卡车进行检测间距，基座1上部安装有检修盖板6，后期检修人员需要进入到基座1内对气缸13进行检修时，打开检修盖板6即可进行检修操作。
25.需要说明的是，本实用新型为码头自动化装船系统，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常
规实验方法获知。
26.工作原理：在安装本装置时，需要将基座1预埋在地面上，保证基座1上面与地面齐平设置，当装卸卡车行驶到载重板2上时，距离传感器9会检测卡车接斗到立柱7的距离，距离传感器9会将信号传输给plc控制器10控制两根气缸13工作，通过活塞杆12工作从而带动载重板2在基座1上移动位置，调节好间距，保证装船货物到卡车上的位置准确性，避免了现有技术中需要卡车司机进行驾驶车辆调整位置的繁琐性。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.码头自动化装船系统，其特征在于：包括基座（1）和载重板（2）：其中，基座（1）上开设有两条相互平行的移动通口（5），位于两个所述移动通口（5）之间的基座（1）上面设置有多根等距分布的导辊（4）；基座（1）上部一侧中间位置固定有竖直向上的立柱（7），立柱（7）上部固定有水平设置的吊装横臂（8），位于所述立柱（7）的一侧壁中部固定嵌入有水平设置的距离传感器（9），且立柱（7）的另一侧壁固定有plc控制器（10）；所述载重板（2）设置在基座（1）上面，且载重板（2）搭接在所述多根等距分布的导辊（4）上，位于所述载重板（2）底部前后两端均固定有移动支臂（3）；位于所述基座（1）的内腔一侧固定有两根水平设置的气缸（13），两根所述气缸（13）的活塞杆（12）端部分别固定于两个所述移动支臂（3）的一侧。2.根据权利要求1所述的码头自动化装船系统，其特征在于：两个所述移动支臂（3）分别活动插接在所述移动通口（5）内。3.根据权利要求2所述的码头自动化装船系统，其特征在于：所述两个所述移动支臂（3）的底部两侧均固定有滚轮（11），滚轮（11）搭接在所述基座（1）内腔底面。4.根据权利要求1所述的码头自动化装船系统，其特征在于：所述载重板（2）的滑动方向与距离传感器（9）的检测方向平行。5.根据权利要求1所述的码头自动化装船系统，其特征在于：所述基座（1）上部安装有检修盖板（6）。

技术总结
本实用新型涉及码头自动化技术领域，公开了码头自动化装船系统，包括基座和载重板：基座上开设有两条相互平行的移动通口，位于两个所述移动通口之间的基座上面设置有多根等距分布的导辊；基座上部一侧中间位置固定有竖直向上的立柱，立柱上部固定有水平设置的吊装横臂，位于所述立柱的一侧壁中部固定嵌入有水平设置的距离传感器。本实用新型当装卸卡车行驶到载重板上时，距离传感器会检测卡车接斗到立柱的距离，距离传感器会将信号传输给PLC控制器控制两根气缸工作通过活塞杆工作从而带动载重板在基座上移动位置，调节好间距，保证装船货物到卡车上的位置准确性，避免了现有技术中需要卡车司机进行驾驶车辆调整位置的繁琐性。性。性。


技术研发人员：盛军 陈琪
受保护的技术使用者：张家港华达码头有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/2/25