一种理料定位输送机的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种理料定位输送机。


背景技术：

2.很多自动化生产设备受现场条件制约，需要布局紧凑，很多输送机对物料进行输送时结构复杂，定位机构中采用多个执行机构交替进行定位动作，采用的具体定位机构及光电数量相对较多且结构复杂。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种理料定位输送机，包括用于下压所述输送机上物料的导向下压部件和用于对所述输送机上的物料进行阻挡定位的阻挡部件。
4.较佳地，所述导向下压部件包括沿输送线输送方向设置的至少一导向压板和压板安装架，所述导向压板位于所述输送机的输送带上方，并通过所述压板安装架固定安装在所述输送机的机架上。
5.较佳地，所述输送机还包括对物料进行夹紧的夹紧件，所述夹紧件对应一所述导向压板设置。
6.较佳地，所述夹紧件包括夹紧安装板和夹爪，所述夹爪位于所述输送机的输送带上方，并通过所述夹紧安装板安装在所述机架上。
7.较佳地，所述夹爪包括气爪和两夹紧板，所述气爪安装于所述夹紧安装板上，两所述夹紧板分别与所述气爪固定连接。
8.较佳地，所述夹紧件上还设有第一光电检测装置。
9.较佳地，所述阻挡部件包括阻挡气缸和与所述阻挡气缸驱动连接的阻挡板，所述阻挡板通过所述阻挡气缸的驱动，既可高于所述输送带的上表面，又可低于所述输送带的上表面。
10.较佳地，所述理料定位输送机还包括第二光电检测装置，所述第二光电检测装置对应于所述阻挡部件设置。
11.较佳地，还包括高度可调的可伸缩支架，所述机架设置在所述支架上。
12.较佳地，还包括过渡轮组件，所述过渡轮组件设置于所述输送机的出料端。
13.与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：
14.本实用新型提供的一种理料定位输送机，包括用于下压所述输送机上物料的导向下压部件和用于对所述输送机上的物料进行阻挡定位的阻挡部件，即此输送机用于对输送机上的物料进行整理和定位。该输送机结构简单，布局紧凑，避免了占地面积大的缺点，而且还避免了以往定位机构中因多个执行机构交替定位而浪费的光电以及执行机构。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要
使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。附图中：
16.图1和图2为本实用新型的优选实施例提供的一种理料定位输送机的结构示意图；
17.图3为本实用新型的优选实施例提供的支架的结构示意图；
18.图4为本实用新型的优选实施例提供的侧板的结构示意图；
19.图5为本实用新型的优选实施例提供的驱动装置和主动轮组件的连接结构示意图；
20.图6为本实用新型的优选实施例提供的从动轮组件的结构示意图；
21.图7为本实用新型的优选实施例提供的导向下压部件的结构示意图；
22.图8为本实用新型的优选实施例提供的夹紧件的结构示意图；
23.图9为本实用新型的优选实施例提供的阻挡部件的结构示意图；
24.图10为本实用新型的优选实施例提供的过渡轮组件的结构示意图。
具体实施方式
25.以下将结合图1至图10对本实用新型提供的一种理料定位输送机进行详细的描述，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色。
26.一种理料定位输送机，用于对输送机上的物料进行整理和定位。本实用新型对物料的具体类型不做限制，可以是化工产品的包装盒，如药物包装盒或化妆品包装盒等。本实施例以上下可分离结构的包装盒为例，即包装盒6包括盒盖和底盒。为了保证包装盒6的顶部均位于同一平面，在本实施例中，所述理料定位输送机包括用于下压所述输送机上包装盒6的导向下压部件7。为了对输送机上的包装盒6进行阻挡定位，理料定位输送机还包括阻挡部件。理料定位输送机还可以包括其他构件，可根据具体使用需求选定。
27.在本实施例中，理料定位输送机包括用于下压所述输送机上包装盒6的导向下压部件7、对包装盒6进行夹紧的夹紧件8、检测组件以及阻挡部件12。
28.输送机包括机架3，机架3的高度可以是不可调节的，也可以是可调节的。为了适配包装盒6来料输送机的高度，本实施例优选机架3的高度可调节。具体的，机架3设置在若干高度可调的可伸缩支架1上。可伸缩支架1为本领域的成熟技术，本实施例对比不做具体限制。作为一种实施例，请参考图3，支架1为y型结构，两侧开孔为长条孔，安装时，通过可调块上带的调节螺钉，顶紧下方y型安装支架，调整好合适位置后，再通过长条孔与输送线固定。
29.在本实施例中，请参考图4，机架3包括平行间隔设置的前后两侧板301，侧板301通过螺钉安装于支架1上。
30.输送机还包括驱动装置2、主动轴组件4、从动轮组件10和两条输送带，请参考图5，驱动装置2包括电机201和电机减速机202，电机201以及电机减速机202通过减速机安装板203安装于输送机的侧板301上。电机减速机202上固设有第一同步带轮204。
31.主动轴组件4包括主动轴402、第二同步带轮401以及两主动驱动带轮403，第二同步带轮401和两主动带轮403均固定在主动轴402上，两两带轮之间轴孔配合轴向通过轴肩
及轴用弹性挡圈限位，周向通过键限位，第一同步带轮204和第二同步带轮401通过同步带连接。该主动轴组件通过轴承与输送机两侧板301配合安装。
32.请参考图6，从动轮组件10包括从动轴、从动带轮以及张紧件，从动轴以及从动带轮之间通过轴承配合，轴向通过轴肩及轴用弹性挡圈组成，整体安装于输送机的侧板上，张紧螺钉通过张紧块张紧从动轴。
33.两侧板301的上端还分别设有侧边板5，侧边板5高于输送带的上表面，为upe材质，起导向作用。两侧边板5可以通过焊接、卡接或螺纹紧固件分别固定在两侧板301上，本实施例的两侧边板5分别通过螺钉安装于输送机的两侧板301上。
34.在本实施例中，请参考图7，导向下压部件7包括沿输送线输送方向设置的导向压板701和将导向压板701固定安装在侧板301上的压板安装架702，所述导向压板701位于所述输送机的输送带上方。导向压板701的作用是为了保证来料的包装盒6的盒盖均盖好，使其经过导向压板701后包装盒6上部均处于同一平面，是后续阻挡以及包装盒6被抓取的前提。导向压板701为细长的平板，导向压板701的两端均向上微微翻起，便于包装盒顺利进入导向压板701下方，且能够沿着导向压板701的下表面移动。
35.本实用新型对导向下压部件7的个数不做限制，即沿输送机的输送方向包括至少一个导向下压部件7，为了保证导向定位效果，输送机上设有两个导向下压部件7，其中第一个导向下压部件7对应位置安装夹紧件8、检测装置和阻挡部件12，第二个导向下压部件7并没有设置安装夹紧件8、检测装置和阻挡部件12。经过第一个导向下压部件7后，包装盒再通过输送机第二个导向下压部件7进行一次导向定位后输送至下一个理料定位输送机上。
36.沿输送带的输送方向，第一个导向下压部件7的最前端的包装盒为第一包装盒，依次往后为第二包装盒，第三包装盒......，阻挡部件12用于阻挡第一包装盒的前端。对应第二包装盒的位置，设有夹紧件8，此夹紧件8可以是电动的，也可以是气动的，本实施例对此不做具体限制，请参考图8，如夹紧件8包括夹紧安装板801和夹爪，所述夹爪位于所述输送机的输送带上方，并通过所述夹紧安装板801安装在所述机架3上。以气动夹紧件8为例，所述夹爪包括气爪802和两夹紧板803，在本实施例中，夹紧板803为l型结构，所述气爪802安装所述夹紧安装板801上，两所述夹紧板803分别与所述气爪802固定连接。
37.本实用新型对检测装置的具体类型不做限制，可以是光电检测，还可以是其他检测方式。本实施例的检测装置包括第一光电检测装置9和第二光电检测装置13，第一光电检测装置9对应夹紧件8设置，即第一光电检测装置9对应输送段的第二包装盒的位置设置，在本实施例中，第一光电检测装置9可以设置在侧板301上，也可以设置在夹紧安装板801上，本实施例优选后者。第二光电检测装置13对应于所述阻挡部件12设置，设置在机架3的侧板301上。
38.在本实用新型中，如果生产线只有一个理料定位输送机，阻挡部件12可以是不可伸缩的，即阻挡部件12始终高于输送带的上表面时。如果生产线有两个或两个以上理料定位输送机，则阻挡部件12是可伸缩的，当阻挡部件12高于输送带的上表面时，阻挡部件12阻挡包装盒6继续被输送带输送。当阻挡部件12低于输送带的上表面时，包装盒6继续被输送带输送。
39.本实施例优选阻挡部件12为可伸缩的结构，可以是电动可伸缩结构，也可以是气动可伸缩结构。以气动可伸缩结构为例，请参考图9，所述阻挡部件12包括阻挡安装件1201、
阻挡气缸1203和与所述阻挡气缸1203驱动连接的阻挡板1202，阻挡安装件1201为u型槽结构，阻挡安装件1201的两槽壁分别通过螺纹紧固件与机架3的两侧板301固定连接，阻挡气缸1203安装在阻挡安装件1201的槽底上，所述阻挡板1202位于两输送带之间的间隙内，且通过所述阻挡气缸1203的驱动，既可高于所述输送带的上表面，又可低于所述输送带的上表面。在本实施例中，阻挡气缸1203与阻挡板1202连接并带动阻挡板1202上下动作，阻挡板1202向上动作高出输送带上表面对包装盒进行定位阻挡，向下动作恢复原位时，阻挡板1202低于输送带上表面，包装盒继续进行输送。
40.请参考图10，理料定位输送机还包括过渡轮组件11，过渡轮组件11设置于输送机的出料端。过渡轮组件11包括两安装板1102和至少一过渡轴1101，两安装板1102分别通过螺钉固定安装在机架3的两侧板301上。本实施例以三个过渡轴1101为例，过渡轴1101的两端分别转动设置在两安装板1102上，每一过渡轴1101上分别设置一组辊轮，一组辊轮包括若干个辊轮1103，辊轮1103采用upe轮，upe轮串在过渡轴1101上。输送机出料端因输送带有圆弧段输送过渡时包装盒容易输送不平稳，为了避免上述情况，可根据过渡间距结合包装盒的长度，安装不同数量的过渡轮组件11。
41.理料定位输送机的工作原理：
42.经过导向压板701的包装盒6，输送至第二光电检测装置13处时，第二光电检测装置13检测到包装盒，阻挡部件12中的阻挡气缸1203接到信号，带动阻挡板1202向上动作并高于输送线的上表面，输送段上最前面的第一个包装盒被定位阻挡住，当第一光电检测装置9检测到第二包装盒时，气爪802开始带动l型夹紧板803动作，使其处于夹紧状态，将第二个包装盒夹紧阻挡。当取走第一个包装盒后，第二光电检测装置13会反馈，此时夹紧板803打开，第二个包装盒输送至阻挡处，依次实现包装盒的理料定位。