翻板机的制作方法

1.本实用新型属于pcb板制造领域，尤其涉及一种翻板机。


背景技术：

2.在电子制造行业中自动化生产线模式中,为了解决pcb板在上下道生产工序生产时的翻面问题,需要设置翻板机，实现自动化pcb板翻面生产，从而在元器件面插接各元器件后，将pcb板由元器件面翻转至焊点面，从焊点面将元器件的引脚焊接在焊点面上。
3.此设备结构主要由链条传输轨道和翻转机构两部分组成，链条传输轨道行业内均采用在轨道内特定位置安装定位感应器，当pcb板运行至轨道内部制定位置，轨道中间位置安装阻挡气缸运行，放下阻挡杆，阻挡pcb板在轨道内继续传输，固定pcb板轨道内的翻转固定位置。翻转机构行业内均采用限位光电等感应器控制，当感应器感应轨道翻转到位后，停止翻转，启动传输轨道电机，实现pcb板从设备传输轨道的进板、出板动作执行。
4.但是由于传输轨道内pcb板定位采用阻挡气缸阻挡的方式，只能简单的通过气缸升起阻挡pcb在轨道内的前行，只能对pcb板在轨道内的前进方向封闭，pcb板在传输轨道内可以上下晃动，向后移动，无法完全将pcb板100％固定在轨道内部，无法保证翻板机在翻转时，轨道内部的pcb板100％处于静止不动的状态。导致翻板机在翻板时，经常出现pcb板从轨道上掉落问题，导致pcb板报废。也会出现当翻板机同时翻转2块pcb板时(双板模式生产)，第二块pcb板在翻转过程中和第一块pcb板相撞，导致两块pcb板在轨道内叠在一起，可能造成贴片元器件破损，存在一定的质量隐患。
5.而且传统翻板机轨道翻转后，均采用限位光电来确认轨道是否翻转到位，是否存在水平位置。由于限位光电精度存在误差，无法做到100％精准定位，轨道翻转快到位时，会有电机刹车动作，轨道会出现轻微抖动。因为以上原因，翻板机轨道无法保证水平停止传输时都是水平180
°
，最终造成翻板机和前后设备轨道无法精准对接(前后设备传输轨道都是保证水平180
°
)，导致翻板机与前后设备轨道交接的位置出现卡板等质量隐患，卡板严重时会产生报废，增加生产过程中的成本支出。设备故障率较高，影响生产线整体生产效率。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种翻板机，以解决背景技术中提及pcb板翻转时无法精准固定的技术问题。
7.为实现上述目的，本实用新型的翻板机的具体技术方案如下：
8.一种翻板机，包括可翻转的传输轨道，传输轨道上设有用于运输板材的输送装置，传输轨道上设有可转动的定位顶块，定位顶块转动并将板材两侧压在运输装置上，使板材在翻转过程中相对传输轨道固定。
9.进一步的，定位顶块沿传输轨道均匀设置。
10.进一步的，定位顶块一端和传输轨道铰接，另一端和驱动器铰接。
11.进一步的，定位顶块一端形成第一侧板，第一侧板贯彻传输轨道并可与板材抵接；
定位顶块另一端形成有第二侧板，第二侧板末端与驱动器铰接。
12.进一步的，传输轨道上开有开口，开口供第一侧板旋转进出。
13.进一步的，驱动器为气缸，气缸的缸体安装在传输轨道上，气缸的活塞杆末端与定位顶块铰接。
14.进一步的，两传输轨道相对设置在翻转架上，翻转架受驱动翻转，使板材翻转。
15.进一步的，翻转架设置有转动轴，翻转架通过转动轴转动连接在立架上。
16.进一步的，翻转架上设有限位块，立架两侧设有用于吸附限位块的磁吸部，磁吸部吸附限位块，使翻转架在翻转前后水平设置。
17.进一步的，输送装置包括上、下相对设置在传输轨道上的两传送带。
18.本实用新型的翻板机具有以下优点：
19.1、通过设置定位顶块，规避传输轨道翻转时pcb板活动的问题，从而解决导致的pcb板在翻转过程中的堆叠情况，以及造成的贴片元器件破损质量问题；
20.2、规避翻板机轨道翻转过程中无法做到精准精定位，无法实现轨道翻转后100％水平的问题，从而解决轨道pcb板在传输过程中途径翻板机与上下工序设备轨道交接位置的卡板报废问题。
附图说明
21.图1为本实用新型的翻板机结构示意图；
22.图2为本实用新型的传输机构结构示意图；
23.图3为本实用新型的传输机构翻转前状态示意图；
24.图4为本实用新型的传输机构翻转后状态示意图。
25.图中标记说明：
26.1、翻转架；11、双向螺杆；12、转动轴；13、限位块；2、传输轨道；21、开口；3、传送带；4、定位顶块；41、第一侧板；42、第二侧板；5、气缸；6、立架；7、电磁铁；8、pcb板。
具体实施方式
27.为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种翻板机做进一步详细的描述。
28.如图1所示，本实用新型的翻板机，包括传输机构和翻转机构。传输机构用于运输板材，使板材沿运输机构前进或停止；翻转机构将整个传输机构连带板材转动，从而将板材停止在传输机构上后，翻转再进行前进，实现板材的翻转，从而使前后工位分别对板材的正反两面进行加工。上述的板材，较为常见的如pcb板8、家居用板材等等。
29.具体讲，翻转机构包括受可翻转的翻转架1，翻转架1上设有相对设置的两传输轨道2，传输轨道2相邻面上分别设有输送装置。输送装置为传送带3组，一个传输轨道2设有上、下相对设置的两传送带3，两传送带3之间形成运输通道。板材两端分别插入两条输送通道中，通过两组四条传送带3转动，带动板材沿输送通道前进。
30.为了适应不同型号的板材,翻转架1上架设有双向螺杆11，双向螺杆11与翻转架1转动连接，双向螺杆11具有两旋向相反的螺纹部，两传输轨道2分别螺纹连接在两螺纹部上，从而通过转动双向螺杆11，两传输轨道2相向或背向移动，以调节两传输轨道2的间距，
适应不同宽度的板材。
31.传输轨道2上的传送带3，一般为链式传送带3，链式传送带3包括两个链轮，以及绕过两个链轮的链条，随链轮受驱动转动，链条转动，带动板材前进。而位于一个传输轨道2上的两个传送带3运动方向。
32.为了保证在翻转过程中板材固定，两传输轨道2上分别设有可转动的定位顶块4，定位顶块4转动并将板材两侧压在运输装置上，使板材在翻转过程中相对传输轨道2固定，防止板材滑动。
33.为了保证稳固，定位顶块4沿传输轨道2均匀设置，一般设置一根传输轨道2上设置一前一后两个定位顶块4，即两个传输轨道2一共设置四个，
34.具体讲，定位顶块4一端和传输轨道2铰接，另一端和驱动器铰接，从而驱动器带动定位顶块4转动。定位顶块4一端形成第一侧板41，第一侧板41贯彻传输轨道2并可与板材抵接，定位顶块4另一端形成有第二侧板42，第二侧板42末端与驱动器铰接。而传输轨道2上开有开口21，开口21供第一侧板41旋转进出。在翻转架1翻转后，第一侧板41位于板材下侧，随第一侧板41旋出，板材逐渐落在下侧另一条传动带上。
35.一般，驱动器为气缸5，气缸5的缸体安装在传输轨道2上，气缸5的活塞杆末端与定位顶块4铰接。从而通过四个定位顶块4的通过按压，将板材压在一侧的链条上。由于同一个传输轨道2上的定位顶块4均通过一根轴铰接，因此气缸5同时驱动两个定位顶块4转动。
36.而翻转架1设置有转动轴12，翻转架1通过转动轴12转动连接在立架6上，从而转动轴12受驱动，带动翻转架1转动。翻转架1上设有限位块13，立架6两侧设有用于吸附限位块13的磁吸部，作为磁吸部的电磁铁7吸附限位块13，使翻转架1在翻转前后均水平设置。以便于与前后的设备对齐，防止板材掉落。
37.可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。