1.本实用新型涉及伞中棒装配技术领域，具体涉及的是一种伞中棒弹片装配装置。
背景技术：
2.伞中棒主要包括大管、中管以及小管，在伞中棒装配工序中，需要将弹片与中棒装配，现有的装配工艺主要依靠人工装配，不仅装配效率低下，而且装配精准度较低，影响伞中棒的装配质量。
3.有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种伞中棒弹片装配装置，能够自动输送并精准装配弹片，提高装配效率以及装配质量。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.一种伞中棒弹片装配装置，包括震动上料机，弹片装配板，弹片推杆以及驱动弹片推杆平移的推杆气缸；震动上料机具有上料轨道，所述弹片装配板设有进料槽，所述进料槽的前端设有供弹片推出的导料槽，进料槽的后端设有供弹片推杆伸入的导杆槽，上料轨道与进料槽连接，所述进料槽的上方设有弹片挡块以及驱动弹片挡块升降的挡块驱动装置，上料轨道的出料端上方设有弹片压块以及驱动弹片压块升降的压块驱动装置。
7.进一步的，所述导料槽的出料端还设有导向机构，所述导向机构包括夹爪气缸，以及设在夹爪气缸动力输出端的弹片导块，所述弹片导块的侧壁设有导向槽。
8.进一步的，所述导杆槽的外侧设有推杆导块，所述推杆导块设有推杆导孔。
9.进一步的，所述导料槽和导杆槽正对设置。
10.进一步的，所述导料槽的侧壁由后向前逐渐向导料槽的中部倾斜。
11.进一步的，所述弹片装配板上设有盖板。
12.进一步的，所述挡块驱动装置和所述压块驱动装置为气缸。
13.与现有技术相比，本实用新型通过震动上料机、弹片挡块以及弹片压块实现对弹片的自动化上料，使弹片输送更加排列有序，提高弹片的输送精度。并且通过弹片推杆实现弹片的自动化装配，提高装配效率并降低人工成本。此外，弹片通过导料槽以及导向机构进行多次导向，提升了弹片的装配精度，并进一步提高了弹片的装配质量。
附图说明
14.图1为本实用新型的外形结构立体图。
15.图2图1中a区域的局部放大图。
16.图中：
17.震动上料机-1；上料轨道-11；弹片装配板-2；进料槽-21；
18.导料槽-22；导杆槽-23；弹片推杆-3；推杆气缸-4；弹片挡块-51；
19.挡块驱动装置-52；弹片压块-61；压块驱动装置-62；
20.导向机构-7；夹爪气缸-71；弹片导块-72；导向槽-73；
21.推杆导块-8。
具体实施方式
22.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
23.如图1-2所示，一种伞中棒弹片装配装置，包括震动上料机1，弹片装配板2，弹片推杆3以及驱动弹片推杆3平移的推杆气缸4；震动上料机1具有上料轨道11，弹片装配板2设有进料槽21，进料槽21的前端设有供弹片推出的导料槽22，进料槽21的后端设有供弹片推杆3伸入的导杆槽23，导料槽22和导杆槽23均与进料槽21垂直设置，上料轨道11与进料槽21连接，进料槽21的上方设有弹片挡块51以及驱动弹片挡块51升降的挡块驱动装置52，上料轨道11的出料端上方设有弹片压块61以及驱动弹片压块61升降的压块驱动装置62。
24.采用上述结构后，挡块驱动装置52驱动弹片挡块51下降抵挡上料轨道11的出料口，震动上料机1将弹片沿上料轨道11自动输送，由于上料轨道11的出料口被抵挡，因此弹片在上料轨道11上自动排列。装配时，压块驱动装置62驱动弹片压块61下降压紧固定上料轨道11出料口的第二个弹片，然后挡块驱动装置52驱动弹片挡块51上升，上料轨道11出料口的第一个弹片通过吹气装置吹入进料槽21内。最后推杆气缸4驱动弹片推杆3平移，将弹片沿导料槽22推入伞管内装配。
25.优选的，导料槽22的出料端还设有导向机构7，导向机构7包括夹爪气缸71，以及设在夹爪气缸71动力输出端的弹片导块72，弹片导块72的侧壁设有导向槽73，导向槽73的延伸方向与弹片的输送方向平行。采用上述结构后，伞骨输送装置将伞骨输送至导向机构7侧边，夹爪气缸71驱动弹片导块72相互贴合，两侧弹片导块72的导向槽73相互配合形成导向孔，并且导向孔能够夹紧伞管的端部，避免伞管在装配弹片时发生偏移，之后弹片推杆3将弹片由导向槽73推入导向孔内并与伞管装配，从而实现对弹片装配时进行多次导向，提高装配精度和装配质量。
26.优选的，导杆槽23的外侧设有推杆导块8，推杆导块8设有推杆导孔。采用上述结构后，推杆导孔对弹片推杆3进行导向，使弹片推杆3平移更加平稳，继而提高推动弹片输送装配时的稳定性。
27.优选的，导料槽22和导杆槽23正对设置。采用上述结构后，使弹片推杆3能够更好的与弹片对齐，并更加精准的输送弹片，提高装配精度。
28.优选的，导料槽22的侧壁由后向前逐渐向导料槽22的中部倾斜。采用上述结构后，使得弹片在推送时，弹片的两侧能够向内侧收缩，使弹片能够更加容易推入导向机构7和伞骨内。
29.优选的，弹片装配板2上设有盖板(图未示)。采用上述结构后，能够避免弹片在输送过程中向上翘起，使弹片输送更加平稳。
30.优选的，挡块驱动装置52和压块驱动装置62为气缸。采用气缸，成本较低，并且结构简单，方便拆装和维修。
31.与现有技术相比，本实用新型通过震动上料机1、弹片挡块51以及弹片压块61实现
对弹片的自动化上料，使弹片输送更加排列有序，提高弹片的输送精度。并且通过弹片推杆3实现弹片的自动化装配，提高装配效率并降低人工成本。此外，弹片通过导料槽22以及导向机构7进行多次导向，提升了弹片的装配精度，并进一步提高了弹片的装配质量。
32.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
技术特征：
1.一种伞中棒弹片装配装置，其特征在于，包括震动上料机，弹片装配板，弹片推杆以及驱动弹片推杆平移的推杆气缸；震动上料机具有上料轨道，所述弹片装配板设有进料槽，所述进料槽的前端设有供弹片推出的导料槽，进料槽的后端设有供弹片推杆伸入的导杆槽，上料轨道与进料槽连接，所述进料槽的上方设有弹片挡块以及驱动弹片挡块升降的挡块驱动装置，上料轨道的出料端上方设有弹片压块以及驱动弹片压块升降的压块驱动装置。2.如权利要求1所述的一种伞中棒弹片装配装置，其特征在于，所述导料槽的出料端还设有导向机构，所述导向机构包括夹爪气缸，以及设在夹爪气缸动力输出端的弹片导块，所述弹片导块的侧壁设有导向槽。3.如权利要求1或2所述的一种伞中棒弹片装配装置，其特征在于，所述导杆槽的外侧设有推杆导块，所述推杆导块设有推杆导孔。4.如权利要求1或2所述的一种伞中棒弹片装配装置，其特征在于，所述导料槽和导杆槽正对设置。5.如权利要求4所述的一种伞中棒弹片装配装置，其特征在于，所述导料槽的侧壁由后向前逐渐向导料槽的中部倾斜。6.如权利要求1或2所述的一种伞中棒弹片装配装置，其特征在于，所述弹片装配板上设有盖板。7.如权利要求1所述的一种伞中棒弹片装配装置，其特征在于，所述挡块驱动装置和所述压块驱动装置为气缸。
技术总结
本实用新型公开一种伞中棒弹片装配装置，包括震动上料机，弹片装配板，弹片推杆以及驱动弹片推杆平移的推杆气缸；震动上料机具有上料轨道，弹片装配板设有进料槽，进料槽的前端设有供弹片推出的导料槽，进料槽的后端设有供弹片推杆伸入的导杆槽，上料轨道与进料槽连接，进料槽的上方设有弹片挡块以及驱动弹片挡块升降的挡块驱动装置，上料轨道的出料端上方设有弹片压块以及驱动弹片压块升降的压块驱动装置。采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型能够自动输送并精准装配弹片，提高装配效率以及装配质量。效率以及装配质量。效率以及装配质量。
技术研发人员：张旭生 余传义 萧天佑
受保护的技术使用者：晋江市聚赢数控科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/2/25
再多了解一些
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