1.本实用新型涉及伞中棒装配装置技术领域，具体涉及的是一种伞中棒中槽自动装配机构。
背景技术：
2.伞中棒主要包括依次连接的大管、中管、小管以及装配在各伞管上的零件，中槽是装配在伞管上滑动连接的一种塑胶件。目前的伞中棒装配工艺中，中槽主要依靠人工手动装配，不仅工作量大、人力成本高，而且装配效率不高，并且装配精度较差，容易产生装配次品。
3.有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种伞中棒中槽自动装配机构，能够自动输送并装配伞中棒，有效提高装配效率和装配精度，降低人工成本。
5.为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：
6.一种伞中棒中槽自动装配机构，包括安装架，震动上料盘、载料块、定位杆，推板，升降驱动装置，第一平移驱动装置以及第二平移驱动装置，所述震动上料盘设有上料轨道，所述升降驱动装置设在安装架上并驱动载料块进行升降运动，载料块的侧壁设有与上料轨道连接的进料槽，所述定位杆设置在安装架上，第一平移驱动装置驱动定位杆平移，所述推板设置在定位杆的上方，所述第二平移装置设在安装架并驱动推板平移。
7.进一步的，所述载料块包括接料部以及挡料部，所述挡料部设在接料部远离上料轨道的一侧。
8.进一步的，所述推板为圆盘状，所述第二平移驱动装置的动力输出端与推板的中心部连接。
9.进一步的，所述升降驱动装置，第一平移驱动装置以及第二平移驱动装置为气缸。
10.进一步的，还包括伞骨输送装置，所述伞骨输送装置包括伞管固定模块，驱动链带以及链带驱动电机，所述伞管固定模块的上表面设有固定伞管的固定槽，伞管固定模块并排设置在驱动链带上，链带驱动电机驱动驱动链带运动。
11.与现有技术对比，本实用新型能够实现中槽自动化输送并装配，大大提高了装配效率，同时降低了人工成本。并且采用定位杆对中槽装配时进行导向定位，提高了中槽的精度，进一步提升了伞中棒的装配质量。
附图说明
12.图1为本实用新型的外形结构立体图。
13.图2为本实用新型的外形结构俯视图。
14.图3为图1中a区域的局部放大图。
15.图中：
16.安装架-1；震动上料盘-2；上料轨道-21；载料块-3；进料槽-31；
17.接料部-32；挡料部-33；定位杆-4；推板-5；升降驱动装置-6；
18.第一平移驱动装置-7；第二平移驱动装置-8；伞骨输送装置-9；
19.伞管固定模块-91；驱动链带-92；链带驱动电机-93。
具体实施方式
20.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
21.如图1-3所示，一种伞中棒中槽自动装配机构，包括安装架1，震动上料盘2、载料块3、定位杆4，推板5，升降驱动装置6，第一平移驱动装置7以及第二平移驱动装置8，震动上料盘2设在安装架1的侧边，震动上料盘2设有上料轨道21，升降驱动装置6设在安装架1上并驱动载料块3进行竖直升降运动，载料块3的侧壁设有与上料轨道21连接的进料槽31，进料槽31可与中槽的凸台配合连接，从而对中槽进行固定。定位杆4水平设置在安装架1上，安装架1上设有供定位杆4的穿过的导孔，提高定位管平移时的稳定性。第一平移驱动装置7驱动定位杆4沿轴线方向平移，推板5设置在定位杆4的上方，第二平移装置设在安装架1并驱动推板5平移，推板5的平移方向与定位杆4的平移方向平行。
22.采用上述结构后，工作时，伞骨输送装置9将伞管水平输送至载料块3的侧边。震动上料盘2将上槽统一朝向并沿上料轨道21输送至载料块3上，通过载料块3的上料槽对中槽进行初步定位。然后第一平移驱动装置7驱动定位杆4沿轴向平移穿过中槽并伸入伞管内，升降驱动装置6驱动载料块3下降，之后第二平移驱动装置8再驱动推板5推动中槽，使中巢沿定位杆4平移并套设在伞管上。最后推板5和定位杆4再分别平移远离伞管，完成装配。
23.优选的，载料块3包括接料部32以及挡料部33，挡料部33设在接料部32远离上料轨道21的一侧，进料槽31于接料部32的侧壁上形成进料口。采用上述结构后，中槽由接料部32的进料口滚入进料槽31内，挡料部33对中槽进行抵挡限位，从而对中槽进行初步定位，以保证定位杆4能够穿过中巢的内孔。
24.优选的，推板5为圆盘状，第二平移驱动装置8的动力输出端与推板5的中心部连接。采用上述结构后，能够使推板5在平移时更加平稳，并且即使推板5绕轴线发生转动，推板5依然能够定点推动中槽。
25.更优选的，升降驱动装置6，第一平移驱动装置7以及第二平移驱动装置8为气缸。采用气缸，结构简单，成本较低且方便维修拆装。
26.优选的，还包括伞骨输送装置9，伞骨输送装置9包括伞管固定模块91，驱动链带92以及链带驱动电机93，伞管固定模块91的上表面设有固定伞管的固定槽，伞管固定模块91并排设置在驱动链带92上，链带驱动电机93驱动驱动链带92运动。采用上述结构后，可通过机械手等方式将伞骨放置固定在固定槽内，链带驱动电机93带动驱动链带92运动，从而带动伞管固定模块91运动，将伞管水平输送至载料块3上。
27.与现有技术对比，本实用新型能够实现中槽自动化输送并装配，大大提高了装配效率，同时降低了人工成本。并且采用定位杆4对中槽装配时进行导向定位，提高了中槽的精度，进一步提升了伞中棒的装配质量。
28.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
技术特征：
1.一种伞中棒中槽自动装配机构，其特征在于，包括安装架，震动上料盘、载料块、定位杆，推板，升降驱动装置，第一平移驱动装置以及第二平移驱动装置，所述震动上料盘设有上料轨道，所述升降驱动装置设在安装架上并驱动载料块进行升降运动，载料块的侧壁设有与上料轨道连接的进料槽，所述定位杆设置在安装架上，第一平移驱动装置驱动定位杆平移，所述推板设置在定位杆的上方，所述第二平移驱动装置设在安装架并驱动推板平移。2.如权利要求1所述的一种伞中棒中槽自动装配机构，其特征在于，所述载料块包括接料部以及挡料部，所述挡料部设在接料部远离上料轨道的一侧。3.如权利要求1所述的一种伞中棒中槽自动装配机构，其特征在于，所述推板为圆盘状，所述第二平移驱动装置的动力输出端与推板的中心部连接。4.如权利要求1所述的一种伞中棒中槽自动装配机构，其特征在于，所述升降驱动装置，第一平移驱动装置以及第二平移驱动装置为气缸。5.如权利要求1所述的一种伞中棒中槽自动装配机构，其特征在于，还包括伞骨输送装置，所述伞骨输送装置包括伞管固定模块，驱动链带以及链带驱动电机，所述伞管固定模块的上表面设有固定伞管的固定槽，伞管固定模块并排设置在驱动链带上，链带驱动电机驱动驱动链带运动。
技术总结
本实用新型公开一种伞中棒中槽自动装配机构，包括安装架，震动上料盘、载料块、定位杆，推板，升降驱动装置，第一平移驱动装置以及第二平移驱动装置，所述震动上料盘设有上料轨道，所述升降驱动装置设在安装架上并驱动载料块进行升降运动，载料块的侧壁设有与上料轨道连接的进料槽，所述定位杆设置在安装架上，第一平移驱动装置驱动定位杆平移，所述推板设置在定位杆的上方，所述第二平移装置设在安装架并驱动推板平移。并驱动推板平移。并驱动推板平移。
技术研发人员：张旭生 余传义 萧天佑
受保护的技术使用者：晋江市聚赢数控科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/2/25
再多了解一些
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