1.本实用新型涉及全自动无聊升降移载机技术领域，具体为一种物料升降移载机。
背景技术：
2.现有技术中，对于较重的产品移载基本都是依靠输送线、机械臂或叉车等工具与设备，但是对于重量较大而体积较小的产品，使用以上运输方式会导致运输较为不便，而且大量的浪费了资源，造成能耗与人工成本的增加。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种物料升降移载机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料升降移载机，包括设备机架，所述设备机架下端设有与之固定连接的移载车，所述设备机架上端设有机台，所述机台上端分别设有输送料机构与输送料升降机构；
5.所述输送料机构包括输送料框架，所述输送料框架内由上至下依次设有送料辊筒与出料辊筒，所述输送料框架一侧分别对称设有与所述送料辊筒、出料辊筒转动连接的第一转动电机、第二转动电机；
6.所述输送料升降机构包括送料升降台与出料升降台，所述送料升降台与所述出料升降台一端均设有多个滑块与两个直线滑轨，两个所述直线滑轨之间还设有与所述送料升降台、所述出料升降台连接的升降杆，且所述升降杆下端设有与之转动连接的升降电机，所述送料升降台与所述出料升降台上端分别对称设有出料链轮与送料链轮，对称设置的两个所述出料链轮与对称设置的两个所述送料链轮之间均设有相连接的转动杆；
7.所述移载车包括与所述设备机架底部固定连接的底板，所述底板四周均设有与之固定连接的万向轮，所述底板中部对称设有与之固定设置的驱动电机，两个所述驱动电机驱动端分别设有与之驱动连接的主动轮。
8.优选的，所述输送料框架内部两侧与上端两侧均设有多个用于感应物料位置的位置感应器。
9.优选的，所述送料升降台与所述出料升降台下端均设有与所述转动杆连接的伺服电机。
10.优选的，两根所述转动杆上均设有与所述出料链轮、所述送料链轮转动连接的齿轮。
11.优选的，所述升降杆与所述送料升降台、所述出料升降台均通过轴承座转动连接，且所述轴承座一侧设有感应器。
12.优选的，所述底板两端均对称设有感应雷达。
13.优选的，四个所述万向轮顶端均与设置于所述底板上的多个支撑架固定连接，且多个支撑架一侧均对称设有缓冲弹簧。
14.优选的，所述设备机架外侧分别设有光电感应器、启停按钮与触摸显示屏。
15.有益效果
16.本实用新型所提供的物料升降移载机，对于重量较大，体积小的产品可采用该实用新型进行移载升降，可对应双层输出与输入输送装置，上层将产品输送至升降移栽机上层后，通过升降机构将物料下降至下层输出输送装置内，流转至下一制程，降低了能耗的同时也大量降低了人工成本。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的输送料机构与输送料升降机构结构示意图；
19.图3为本实用新型的移载车整体结构示意图。
20.附图标记
21.1-设备机架，2-移载车，3-输送料机构，4-输送料升降机构，5-出料辊筒，6-送料辊筒，7-第一转动电机，8-第二转动电机，9-位置感应器，10-送料升降台，11-出料升降台，12-直线滑轨，13-滑块，14-出料链轮，15-转动杆，16-升降杆，17-升降电机，18-底板，19-万向轮，20-缓冲弹簧，21-驱动电机，22-主动轮，23-感应雷达，24-送料链轮，25-输送料框架。
具体实施方式
22.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
23.如图1-3所示，一种物料升降移载机，包括设备机架1，设备机架1下端设有与之固定连接的移载车2，设备机架1上端设有机台，机台上端分别设有输送料机构3与输送料升降机构4；
24.输送料机构3包括输送料框架25，输送料框架25内由上至下依次设有送料辊筒6与出料辊筒5，输送料框架25一侧分别对称设有与送料辊筒6、出料辊筒5转动连接的第一转动电机7、第二转动电机8；
25.输送料升降机构4包括送料升降台10与出料升降台11，送料升降台10与出料升降台11一端均设有多个滑块13与两个直线滑轨12，两个直线滑轨12之间还设有与送料升降台10、出料升降台11连接的升降杆16，且升降杆16下端设有与之转动连接的升降电机17，送料升降台10与出料升降台11上端分别对称设有出料链轮14与送料链轮24，对称设置的两个出料链轮14与对称设置的两个送料链轮24之间均设有相连接的转动杆15；
26.移载车2包括与设备机架1底部固定连接的底板18，底板18四周均设有与之固定连接的万向轮19，底板18中部对称设有与之固定设置的驱动电机21，两个驱动电机21驱动端分别设有与之驱动连接的主动轮22。
27.优选的，输送料框架25内部两侧与上端两侧均设有多个用于感应物料位置的位置感应器9。
28.优选的，送料升降台10与出料升降台11下端均设有与转动杆15连接的伺服电机。
29.优选的，两根转动杆15上均设有与出料链轮14、送料链轮24转动连接的齿轮。
30.优选的，升降杆16与送料升降台10、出料升降台11均通过轴承座转动连接，且轴承座一侧设有感应器。
31.优选的，底板18两端均对称设有感应雷达23。
32.优选的，四个万向轮19顶端均与设置于底板18上的多个支撑架固定连接，且多个支撑架一侧均对称设有缓冲弹簧20。
33.优选的，设备机架1外侧分别设有光电感应器、启停按钮与触摸显示屏。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
技术特征：
1.一种物料升降移载机，包括设备机架（1），其特征在于：所述设备机架（1）下端设有与之固定连接的移载车（2），所述设备机架（1）上端设有机台，所述机台上端分别设有输送料机构（3）与输送料升降机构（4）；所述输送料机构（3）包括输送料框架（25），所述输送料框架（25）内由上至下依次设有送料辊筒（6）与出料辊筒（5），所述输送料框架（25）一侧分别对称设有与所述送料辊筒（6）、出料辊筒（5）转动连接的第一转动电机（7）、第二转动电机（8）；所述输送料升降机构（4）包括送料升降台（10）与出料升降台（11），所述送料升降台（10）与所述出料升降台（11）一端均设有多个滑块（13）与两个直线滑轨（12），两个所述直线滑轨（12）之间还设有与所述送料升降台（10）、所述出料升降台（11）连接的升降杆（16），且所述升降杆（16）下端设有与之转动连接的升降电机（17），所述送料升降台（10）与所述出料升降台（11）上端分别对称设有出料链轮（14）与送料链轮（24），对称设置的两个所述出料链轮（14）与对称设置的两个所述送料链轮（24）之间均设有相连接的转动杆（15）；所述移载车（2）包括与所述设备机架（1）底部固定连接的底板（18），所述底板（18）四周均设有与之固定连接的万向轮（19），所述底板（18）中部对称设有与之固定设置的驱动电机（21），两个所述驱动电机（21）驱动端分别设有与之驱动连接的主动轮（22）。2.根据权利要求1所述的物料升降移载机，其特征在于：所述输送料框架（25）内部两侧与上端两侧均设有多个用于感应物料位置的位置感应器（9）。3.根据权利要求1所述的物料升降移载机，其特征在于：所述送料升降台（10）与所述出料升降台（11）下端均设有与所述转动杆（15）连接的伺服电机。4.根据权利要求1所述的物料升降移载机，其特征在于：两根所述转动杆（15）上均设有与所述出料链轮（14）、所述送料链轮（24）转动连接的齿轮。5.根据权利要求1所述的物料升降移载机，其特征在于：所述升降杆（16）与所述送料升降台（10）、所述出料升降台（11）均通过轴承座转动连接，且所述轴承座一侧设有感应器。6.根据权利要求1所述的物料升降移载机，其特征在于：所述底板（18）两端均对称设有感应雷达（23）。7.根据权利要求1所述的物料升降移载机，其特征在于：四个所述万向轮（19）顶端均与设置于所述底板（18）上的多个支撑架固定连接，且多个支撑架一侧均对称设有缓冲弹簧（20）。8.根据权利要求1所述的物料升降移载机，其特征在于：所述设备机架（1）外侧分别设有光电感应器、启停按钮与触摸显示屏。
技术总结
本实用新型公开了一种物料升降移载机，包括设备机架，设备机架下端设有与之固定连接的移载车，设备机架上端设有机台，机台上端分别设有输送料机构与输送料升降机构。本实用新型的有益效果：对于重量较大，体积小的产品可采用该实用新型进行移载升降，可对应双层输出与输入输送装置，上层将产品输送至升降移栽机上层后，通过升降机构将物料下降至下层输出输送装置内，流转至下一制程，降低了能耗的同时也大量降低了人工成本。大量降低了人工成本。大量降低了人工成本。
技术研发人员：密海英 顾华强
受保护的技术使用者：苏州英博特智能科技有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/2/25
再多了解一些
本文用于企业家、创业者技术爱好者查询，结果仅供参考。
