一种新型单工位码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛机的技术领域，具体涉及一种新型单工位码垛机。


背景技术：

2.码垛机的作用是将已装入袋中的物料，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
3.现有技术中的码垛机需要较多的栈板，因为一个栈板上放置有物料后，叉车将整体的栈板和放置在栈板上的物料一起运走，较多的栈板占用的资源太多，比较浪费，这种方式的来源是运送物料的滚轴装置只能一个方向滚动，也即是朝着栈板送出的方向运动。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种新型单工位码垛机，不仅能减少栈板的数量，运用两个栈板即可，而且提高作业效率。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种新型单工位码垛机，包括机架、用于承载物料的栈板、设置在机架上且用于抓取物料的抓取机构，所述机架上设置有正反方向转动的运输装置，所述机架上还设置有用于提升栈板的提升架。
6.进一步的，所述运输装置包括水平放置的运输架、设置在运输架上的通过电机带动旋转的滚轴。
7.进一步的，所述滚轴在电机的作用下能正反转运动。
8.进一步的，所述滚轴的水平面高于运输架的上端面。
9.进一步的，所述提升架包括横杆、设置在若干横杆组成的框架角部的固定板。
10.进一步的，所述横杆与滚轴平行设置。
11.进一步的，所述固定板上设置有拉绳，并通过拉绳连接用于拉动提升架上升的电机。
12.进一步的，所述横杆在竖直方向上设置在相邻滚轴的中间位置。
13.进一步的，所述栈板上放置有用于盛放物料的物料袋，并通过设置在物料袋上的提手提起物料袋。
14.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
15.1、能减少栈板的数量，运用两个栈板即可，本技术中采用两个栈板即可完成物料的交替运送，具体的，一个栈板在运输装置的作用下运送到尾端，另一个栈板运送到提升架的上方，当第一个栈板上的物料在物料袋的作用下被提走后，通过将提升架上升，运输装置翻转，第一个栈板回到初始位置，再次用于盛放物料，这样交替完成送料，减少栈板数量。
16.2、而且提高作业效率，在栈板上放置有物料袋，通过行车或者吊运设备即可完成物料的提走作业，相比现有技术中，每次都要将栈板一起提走来说，作业效率大大提高。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为图1中放置栈板后的结构示意图；
19.图3是栈板上放置物料袋的结构示意图；
20.图中：1、机架；2、运输装置；3、栈板；4、提升架；5、拉绳；6、物料袋；7、横杆；8、固定板；9、抓取机构；21、运输架；22、滚轴。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图1-3，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1-3所示：一种新型单工位码垛机，包括机架1、用于承载物料的栈板3、设置在机架上且用于抓取物料的抓取机构9，所述机架1上设置有正反方向转动的运输装置2，所述机架1上还设置有用于提升栈板3的提升架4。
23.具体而言，机架1为框架结构，结构为矩形，在机架1上设置有栈板3，栈板3用于放置物料，在机架1上还设置有运输装置2，运输装置2通过电机带动，能够实现正反转，也即是，在电机的带动下，运输装置2既能正传又能反转，从而放置在运输装置2上的栈板3在运输装置2上能够来回移动，另外，为了保证两个栈板3之间的位置错开，设置了提升架4，提升架4用于提升其中一个栈板3，抓取机构为机械抓手，结构为现有技术，移动电机带动机械抓手移动即可实现物料的抓取作业。
24.在本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，
25.进一步的，所述运输装置2包括水平放置的运输架21、设置在运输架21上的通过电机带动旋转的滚轴22。
26.本实施例中，运输装置2包括运输架21，运输架21为框架结构，水平设置，优选设置在机架1的中部位置，在运输架21上设置有滚轴22，通过轴承将滚轴22安装在运输架21上，滚轴22上安装有齿轮或者皮带，通过减速机连接电机的输出端，当电机启动后，滚轴22跟着转动，可以节约电机，将滚轴22和滚轴22之间通过链条和皮带连接，然后其中一个滚轴22与减速机相连。
27.在本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，
28.进一步的，所述滚轴22在电机的作用下能正反转运动。
29.本实施例中，滚轴22在电机的作用下能够实现正反转的动作，具体的，滚轴22上设置有齿轮或者通过皮带轮连接皮带，然后在通过减速机连接电机，电机能正反转。
30.在本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，
31.进一步的，所述滚轴22的水平面高于运输架21的上端面。
32.本实施例中，滚轴22的水平面需要高于运输架21的上端面，也即是滚轴22向上伸出，当提升架4在未提升的时候，位置在滚轴22之间的位置，且厚度小于滚轴22的厚度，此时，栈板3移动的时候，提升架4不会影响栈板3的移动。
33.在本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，
34.进一步的，所述提升架4包括横杆7、设置在若干横杆7组成的框架角部的固定板8。
35.本实施例中，提升架4为框架结构，通过多个横杆7，然后在通过两个杆，将横杆7焊接或者螺栓固定在两端的两个杆上，形成了框架结构，在提升架4的四个角的位置焊接有固定板8。
36.在本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，
37.进一步的，所述横杆7与滚轴22平行设置。
38.本实施例中，横杆7之间间隔设置，且与滚轴22平行设置，下落后，不会与滚轴22发生碰撞。
39.在本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，
40.进一步的，所述固定板8上设置有拉绳5，并通过拉绳5连接用于拉动提升架4上升的电机。
41.本实施例中，固定板8上固定设置有拉绳5，拉绳5可以为链条，或者钢丝绳等，用于将提升架4上升，拉绳5的上端连接电机，电机优选为卷扬机。
42.在本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，
43.进一步的，所述横杆7在竖直方向上设置在相邻滚轴22的中间位置。
44.本实施例中，横杆7的设置方向上是在滚轴22的中间位置，可以为相邻的，也可以为不相邻的，在提升架4下落后，不与滚轴22发生碰撞即可。
45.在本实用新型的一个实施例中，如图1-3所示，
46.进一步的，所述栈板3上放置有用于盛放物料的物料袋6，并通过设置在物料袋6上的提手提起物料袋6。
47.本实施例中，由于栈板3为交替使用，也即是两个栈板3，在栈板3上放置有物料袋6，物料袋6上用于码垛，当码垛完成后，通过运输装置2将栈板3运送到尾端，然后通过吊车等设备将物料袋6吊运走即可。
48.本实用新型的工作方法(或工作原理)：
49.本技术在工作的时候，本技术中采用两个栈板3即可完成物料的交替运送，具体的，一个栈板3在运输装置2的作用下运送到尾端，另一个栈板3运送到提升架4的上方，当第一个栈板3上的物料在物料袋6的作用下被提走后，通过将提升架4上升，运输装置2翻转，第一个栈板3回到初始位置，再次用于盛放物料，这样交替完成送料，减少栈板3数量。
50.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
51.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。