一种夹具及输送系统的制作方法

1.本实用新型涉及夹持器械技术领域，具体涉及一种夹具及输送系统。


背景技术：

2.对于一些开孔产品在进行电镀前需进行黑孔化处理，即先进行黑孔处理工艺再进行电镀工艺。在连续电镀生产线中，产品需要连续不断的依次经过黑孔工艺阶段的黑孔液和电镀工艺阶段的电镀液。夹具固定在钢带上随钢带移动，夹具夹持产品并且夹头浸没在黑孔液中移动，随钢带的持续运行，夹具夹持产品从黑孔液中移出后继续输送至电镀工位进行电镀。
3.现有技术中的夹具包括两个竖向延伸的夹头，夹持产品时，两个夹头闭合；打开夹具时，两个夹头相互远离，夹具在闭合和打开状态，其两个夹头均处于竖向延伸状态。电镀工艺中，夹具夹持产品在电镀槽内移动，同样需要将产品完全浸没在电镀液中，也即夹头也需要完全浸没在电镀液中。由于在黑孔工艺过程中，夹头会沾到黑孔液，沾到黑孔液的夹头在电镀过程中夹持位置会被电镀形成镀层，镀层变厚后无法有效夹持产品，夹具就会报废。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的夹具在黑孔化处理过程中夹头始终处于竖向延伸状态，夹头容易沾到黑孔液，再进行电镀时夹持位置会形成镀层导致夹具报废的缺陷。
5.为此，本实用新型提供一种夹具，具有夹持部及驱动所述夹持部张合动作的执行部；所述夹持部包括相对设置的两个夹臂；还包括
6.固定部件；所述夹持部和所述执行部间隔并分别铰接设置在固定部件上；
7.联动组件，其一端铰接连接所述执行部，另一端铰接连接所述夹持部；所述联动组件适于将所述执行部的驱动力传递至所述夹持部，从而驱动所述夹持部张合动作；
8.所述夹持部在张开状态下，两个所述夹臂张开的角度不小于180
°
。
9.可选地，上述的夹具，所述联动组件包括
10.第一联动件，与所述执行部铰接；
11.第二联动件，一端铰接连接所述第一联动件，另一端铰接连接所述夹持部。
12.可选地，上述的夹具，所述第二联动件具有两个，两个所述第二联动件一端与所述第一联动件铰接连接，另一端分别铰接连接两个所述夹臂。
13.可选地，上述的夹具，所述固定部件具有两个相对设置的安装部；所述联动组件还包括
14.第一连接轴，跨设于两个所述安装部上，所述第一联动件和所述第二联动件相互靠近的一端分别铰接连接在所述第一连接轴上；所述第一联动件受所述执行部驱动力驱动朝向所述夹持部转动，并驱动所述第一连接轴朝向所述夹持部移动，所述第一连接轴带动所述第二联动件朝向所述夹持部运动驱动所述夹持部张开。
15.可选地，上述的夹具，所述夹臂包括
16.连接臂，与所述固定部件同向延伸设置；
17.夹持臂，与所述连接臂远离所述固定部件的一端连接，所述夹持臂朝向与其相对的连接臂延伸。
18.可选地，上述的夹具，还包括
19.设于所述安装部上的导向件；以及
20.设于所述第一连接轴上与所述导向件配合的配合部；所述配合部插接或卡接在所述导向件上，所述导向件与所述配合部配合对所述第一连接轴的移动进行导向。
21.可选地，上述的夹具，所述导向件为开设在两个所述安装部上的腰孔，所述第一连接轴两端分别插接在所述腰孔内；所述腰孔长度满足当所述第一连接轴运行至所述腰孔靠近所述连接臂一端端面时，两个所述夹臂张开角度为180
°
。
22.可选地，上述的夹具，所述固定部件还包括
23.固定部，设于两个所述安装部之间；所述执行部铰接在所述固定部上。
24.可选地，上述的夹具，还包括设于所述固定部和/或所述执行部上的锁定部件，所述锁定部件用以在夹持部闭合状态下将所述执行部定位在所述固定部上。
25.可选地，上述的夹具，所述锁定部件为两个磁铁，两个磁铁分别设于所述固定部和所述执行部上。
26.可选地，上述的夹具，还包括可转动地连接在所述执行部上的转动件，所述转动件适于受导引板驱动使设于所述执行部上的磁铁远离设于所述固定部上的磁铁运动。
27.本实用新型提供一种输送系统，包括多个上述中任一项所述的夹具和输送带，多个所述夹具间隔设于所述输送带上。
28.本实用新型技术方案，具有如下优点：
29.1.本实用新型提供的夹具，使用时，将多个夹具间隔固定在输送钢带上，在黑孔化处理阶段，例如，使用部分夹具夹持产品进行黑孔化处理，该部分夹具为黑孔夹具，剩余其它夹具为电镀专用夹具，通过开夹部件例如机械手驱动电镀专用夹具的执行部向夹持部转动，执行部转动带动联动组件向夹持部运动，联动组件驱动两个夹臂向上旋转展开，两个夹臂张开角度大于等于180
°
，两个夹臂转动至水平状态或者在水平状态以上，以使夹持部远离下方黑孔液液面，避免夹持部沾上黑孔液，黑孔化处理完成后，打开黑孔夹具，通过中检机构，例如，通过机械手将产品取下切换至电镀专用夹具上，通过电镀专用夹具夹持部闭合夹持产品，电镀专用夹具夹持部在黑孔化处理阶段没有沾到黑孔液，电镀时夹持部不会被电镀上镀层，夹具使用时间长。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本实用新型实施例1提供的夹具夹持部闭合状态立体结构示意图；
32.图2为本实用新型实施例1提供的夹具夹持部闭合状态的侧视图；
33.图3为本实用新型实施例1提供的夹具夹持部闭合状态立体结构示意图；
34.图4为本实用新型实施例1提供的夹具拆除固定部件后的示意图；
35.图5为本实用新型实施例1提供的夹具中的固定部件的示意图；
36.图6为本实用新型实施例1提供的夹具夹持部张开状态立体结构示意图。
37.附图标记说明：
38.11-连接臂；12-夹持臂；2-执行部；3-固定部件；31-安装部；311-导向件；32-固定部；41-第一联动件；42-第二联动件；43-第一连接轴；5
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锁定部件；6-转动件。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
43.实施例1
44.本实施例提供一种夹具，如图1至图6所示，其具有夹持部及驱动所述夹持部张合动作的执行部2；所述夹持部包括相对设置的两个夹臂；夹具还包括固定部件3和联动组件。其中，所述夹持部和所述执行部2间隔并分别铰接设置在固定部件3上；联动组件一端铰接连接所述执行部2，另一端铰接连接所述夹持部；所述联动组件适于将所述执行部2的驱动力传递至所述夹持部，从而驱动所述夹持部张合动作；所述夹持部在张开状态下，两个所述夹臂张开的角度不小于180
°
。
45.此结构的夹具使用时，将多个夹具间隔固定在输送钢带上，在黑孔化处理阶段，例如，使用部分夹具夹持产品进行黑孔化处理，该部分夹具为黑孔夹具，剩余其它夹具为电镀专用夹具，通过开夹部件例如机械手驱动电镀专用夹具的执行部2向夹持部转动，执行部2转动带动联动组件向夹持部运动，联动组件驱动两个夹臂向上旋转展开，两个夹臂张开角度大于等于180
°
，两个夹臂转动至水平状态或者在水平状态以上，以使夹持部远离下方黑孔液液面，避免夹持部沾上黑孔液，黑孔化处理完成后，打开黑孔夹具，通过中检机构，例如，通过机械手将产品取下切换至电镀专用夹具上，通过电镀专用夹具夹持部闭合夹持产
品，电镀专用夹具夹持部在黑孔化处理阶段没有沾到黑孔液，电镀时夹持部不会被电镀上镀层，夹具使用时间长。
46.进一步地，联动组件包括第一联动件41、第二联动件42和第一连接轴 43。其中，第一联动件41与所述执行部2铰接；第二联动件42一端铰接连接所述第一联动件41，另一端铰接连接所述夹持部。最佳地，第二联动件42具有两个，两个所述第二联动件42一端与所述第一联动件41铰接连接，另一端分别铰接连接两个所述夹臂。
47.固定部件3具有两个相对设置的安装部31和设于两个安装部31之间的固定部32。两个安装部31形状结构相同，固定部32和安装部31均呈板状，固定部32和安装部31均竖向延伸，固定部32顶部伸出两个安装部31，两个安装部31对称设于固定部32宽度方向的两侧。安装部31底部沿其宽度方向的两侧向外延伸形成凸出部。第一连接轴43穿设在凸出部顶部的安装部31上。
48.所述第一联动件41和所述第二联动件42相互靠近的一端分别铰接连接在所述第一连接轴43上，而使第一联动件41和所述第二联动件42形成铰接连接；所述第一联动件41受所述执行部2驱动力驱动朝向所述夹持部转动，并驱动所述第一连接轴43朝向所述夹持部移动，所述第一连接轴43 带动所述第二联动件42朝向所述夹持部运动以驱动所述夹持部张开。
49.参见图1，每个夹臂包括连接臂11和夹持臂12。其中，连接臂11与固定部件3同向延伸设置，夹持臂12与连接臂11远离所述固定部件3的一端连接，夹持臂12朝向与其相对的连接臂11延伸。具体地，安装部31 的凸出部上跨设有两个第二连接轴，连接臂11靠近固定部件3的顶部设有第一套接部，第一套接部套接在第二连接轴外而铰接在安装部31上。第一套接部上设有向安装部31内侧延伸的第一连接部，夹持部闭合状态，第二联动件42先由第一连接轴43向安装部31底部垂直延伸，再朝向其外侧的第一连接部折弯形成折弯部，第三连接轴穿设折弯部和第一连接部，以将夹臂铰接在第二联动件42上。最佳地，每个第一套接部上具有两个第一连接部，两个第一连接部卡接在折弯部外，第三连接轴穿设折弯部和两个第一连接部，夹臂与第二联动件42连接效果好，可跟随第二联动件42稳定旋转，同时在夹持部闭合状态，可稳定支撑夹臂，保证夹持强度和效果。
50.进一步地，夹具还包括设于所述安装部31上的导向件311以及设于所述第一连接轴43上与所述导向件311配合的配合部。所述配合部插接或卡接在所述导向件311上，所述导向件311与所述配合部配合对所述第一连接轴的移动进行导向。例如，参见图1图3，导向件311为开设在两个所述安装部31上的腰孔，所述第一连接轴43两端作为配合部分别插接在所述腰孔内。所述腰孔长度满足当所述第一连接轴43运行至所述腰孔靠近所述连接臂11一端端面时(即图1中腰孔的底面时)，两个所述夹臂张开角度为180
°
。闭合状态，连接臂11与安装部31同向延伸，连接臂11转动90
°
即可呈水平状态，相比两个连接臂11呈v字型倾斜设于安装部31底部，连接臂11转动较小角度即可转动至水平状态，防止出现转动死点，便于夹臂复位。
51.参见图1、图3和图4，连接臂11外壁为弧面，并且其底部宽度小于其顶部宽度，便于连接部上沾到的黑孔液和电镀液等药液自动滑落。夹持臂12与连接臂11一体成型设置，夹持臂12远离连接臂11的端面为夹持面。夹持部夹持状态，两个夹臂闭合，两个连接臂11竖直向第二连接轴底部延伸并相互平行。夹持部张开状态，联动组件驱动夹臂旋转，第一联动件
41驱动第一连接轴43沿腰孔向下滑动至腰孔底部，两个连接臂11张开角度呈180
°
。
52.执行部2和第一连接件均呈板状。执行部2一端通过第四连接轴铰接在安装部31顶部的固定部32上，另一端向固定部32外延伸。第一联动件 41靠近执行部2一侧设有凹陷部，该凹陷部卡接在执行部2外，第五连接轴穿设第一联动件41和执行部2以使两者铰接连接在一起。可选地，第一连接轴43、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和第五连接轴均为铆钉。
53.参见图1至图3，夹具还包括设于固定部32和/或执行部2上的锁定部件5，锁定部件5用以在夹持部闭合状态下将所述执行部2定位在所述固定部32上。例如，锁定部件5为两个磁铁，两个磁铁分别固设于所述固定部 32和所述执行部2上。
54.夹具还包括转动件6，转动件6可转动地连接在所述执行部2远离所述固定部32的一端，例如，转动件6为拨轮，其套设在执行部2上。所述转动件6适于受导引板驱动使设于所述执行部2上的磁铁远离设于所述固定部32上的磁铁运动。
55.导引板为一楔形板，其固定在开夹区域内的转动件6的运动路径上，沿转动件6运动路径，楔形板宽度逐渐变大，转动件6沿导引板移动被导引板逐渐向外并向下撑开远离固定部32上的磁铁，执行部2解除锁定；或者也可通过机械手驱动执行部2向下旋转进行开夹。执行部2向下转动驱动第一联动件41朝向第二联动件42转动，并驱动第一连接轴43沿腰孔向下滑动，第一连接轴43带动第二联动件42下移按压第一连接部，第一连接部向下转动并同步带动第一套接部和连接臂11旋转，两个连接臂11背向旋转，当第一连接轴43运行至腰孔底部时，第一联动件41停止按压第一连接部，两个连接臂11张开180
°
并锁定在该位置；夹具需再次夹持产品时，可通过机械手驱动执行部2向上转动进行合夹。
56.作为实施例1的第一个可替换实施方式，锁定部件5还可以包括设置在固定部32上的插孔和凸设在执行部2上的插轴，夹具闭合时，插轴插接固定在插孔中对执行部2进行定位即可。开夹时，可通过机械手向远离插孔方向拨动执行部2，使插轴脱离插孔，执行部2解除锁定。
57.作为实施例1的第二个可替换实施方式，导向件311还可以为设置在安装部31上的槽孔，第一连接轴43两端分别穿设在两侧槽孔内。或者，导向件311可以为凸设在安装部31内壁上的条形凸出部，第一连接轴43 两端设有内凹的卡接部，该卡接部卡接在条形凸出部上沿条形凸出部上下滑动。条形凸出部上下宽度大于其中部宽度，以对第一连接轴43进行上下限位。
58.作为实施例1的第三个可替换实施方式，第二联动件42可以只设置一个，例如，第二联动件42呈倒“v”字型，其顶部连接第一联动件41，底部两端分别连接夹臂，第二联动件42向下移动，带动第一联动件41向下移动，第一联动件41按压夹臂使两个夹臂背向旋转。作为变形，还可以只设置第一联动件41，第一联动件41直接与两个夹臂铰接，第一联动件41 受执行部2向下驱动力驱动时向下按压夹臂使两个夹臂背向旋转。
59.实施例2
60.本实施例提供一种输送系统，其包括多个实施例1中的夹具和输送带，多个夹具间隔设于所述输送带上。
61.在黑孔化处理阶段，使用部分夹具夹持产品进行黑孔化处理，该部分夹具为黑孔夹具，剩余其它夹具为电镀专用夹具，例如，在输送带上依次排布的第一、三、五、七等奇数
个夹具为黑孔夹具，第二、四、六、八等偶数个夹具为黑孔夹具。电镀专用夹具在黑孔化处理阶段夹臂向上张开，不会沾到黑孔液；在电镀工艺阶段，电镀专用夹具夹臂再闭合夹持产品，电镀时电镀专用夹具夹臂不会被电镀上镀层，夹具使用时间长。
62.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。