一种料箱搬运机器人的制作方法

技术特征：
1.一种料箱搬运机器人，其特征在于，包括：u形车体，所述u形车体的两个端臂内侧为空仓，用于将料箱包围在所述端臂之间；龙门架举升机构，设置在所述u形车体的两个端臂相连接的一端，所述龙门架举升机构包括龙门架主体、举升电机、滚筒、定滑轮和升降板，所述龙门架主体可弯折的连接在所述u形车体上，包括竖直连接状态和水平连接状态；所述滚筒设置在所述u形车体上，并通过所述举升电机驱动；所述滚筒设有钢丝绳，所述钢丝绳绕过所述定滑轮连接所述升降板；所述定滑轮设置在所述龙门架的顶端，所述升降板为u形，沿竖直方向可滑动地连接两个端臂；所述升降板内侧设有多个伸缩板，所述伸缩板通过电动升降杆连接所述升降板，所述伸缩板通过电磁铁驱动伸缩；折叠机构，设置在所述龙门架举升机构地一侧，所述折叠机构包括设置在所述u形车体上的折叠电机和曲柄连杆，所述曲柄连杆的第一端固定连接所述折叠电机的轴进行旋转，所述曲柄连杆的第二端连接所述龙门架主体；多个驱动车轮，设置在所述u形车体底部；控制器，设置在所述u形车体上，并连接控制所述龙门架举升机构、所述折叠机构和所述驱动车轮；电池组，设置在所述u形车体内，用于供电。2.根据权利要求1所述的料箱搬运机器人，其特征在于，所述料箱搬运机器人还包括：条形码扫描器或rfid阅读器，用于对所述料箱的标签进行扫描；所述条形码扫描器或rfid阅读器设置在所述u形车体的内侧；所述条形码扫描器采用全局曝光的模式连续扫描所述标签。3.根据权利要求1所述的料箱搬运机器人，其特征在于，所述料箱搬运机器人还包括：多个激光雷达，设置在所述u形车体的外侧，用于识别所述料箱位置和障碍物位置。4.根据权利要求1所述的料箱搬运机器人，其特征在于，所述料箱搬运机器人的所述u形车体上还设有充电刷板。5.根据权利要求1所述的料箱搬运机器人，其特征在于，所述料箱搬运机器人还包括位置识别器，所述位置识别器布置在所述端臂的底部。6.根据权利要求5所述的料箱搬运机器人，其特征在于，所述位置识别器为激光探测器或超声波探测器。7.根据权利要求1所述的料箱搬运机器人，其特征在于，所述伸缩板可滑动的设置在所述升降板上方，所述伸缩板后侧固定永磁铁，所述升降板上固定所述电磁铁，所述电磁铁在通电状态下驱动所述永磁铁和所述伸缩板伸出和收缩；所述升降板两侧分别通过z型钢固定在两个电动升降杆上，并由举升电机驱动进行抬升和降低。8.根据权利要求7所述的料箱搬运机器人，其特征在于，所述伸缩板通过燕尾槽可滑动的连接所述升降板。9.根据权利要求1所述的料箱搬运机器人，其特征在于，各驱动车轮为万向轮，并单独设置驱动电机独立驱动。10.根据权利要求1所述的料箱搬运机器人，其特征在于，所述u形车体和所述升降板的两个端臂中的至少一个设置齿条，并通过所述齿条滑动连接在所述u形车体上；所述齿条通过端臂距离调整和齿轮驱动，以调节所述u形车体和所述升降板的两个端臂之间的距离；所
述u形车体的端臂末端设有宽度探测器，以检测料箱宽度并指导调节端臂间的距离。

技术总结
本发明提供一种料箱搬运机器人，包括：U形车体、龙门架举升机构、折叠机构、多个驱动车轮、控制器和电池组，U形车体用于将料箱包围在端臂之间，龙门架举升机构设置在U形车体的两个端臂相连接的一端，龙门架主体可弯折的连接在U形车体上；滚筒设置在U形车体上并通过举升电机驱动；滚筒设有钢丝绳，钢丝绳绕过定滑轮连接升降板；定滑轮设置在龙门架的顶端；升降板内侧设有多个伸缩板，并通过电动升降杆连接升降板，伸缩板通过电磁铁驱动伸缩；折叠机构包括设置在U形车体上的折叠电机和曲柄连杆；驱动车轮设置在U形车体底部。本发明能够直接从地面上抓取料箱进行搬运和抬升，不需要再借助其他转运平台和设备。助其他转运平台和设备。助其他转运平台和设备。


技术研发人员：汪朝林 常震 陈路 董瑞源 苏志远
受保护的技术使用者：宝开（上海）智能物流科技有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/2/24