作业轨的制作方法

1.本发明属于输送技术领域，具体涉及一种作业轨。


背景技术：

2.电子工件在涂胶、固化等加工操作时需要进行精确定位，目前的设备无法做到连续化快速送料和精确定位之间达到统一。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
4.为此，本发明提出一种作业轨，该作业轨具有在工件连续化送料过程中对工件进行精确定位的优点。
5.根据本发明实施例的作业轨，包括：底座；多个输送组件，多个所述输送组件之间相互平行，多个所述输送组件均设在所述底座上，所述输送组件包括两个相对设置的轨道，载板在两个轨道之间输送，载板上承载有多个工件，两个所述轨道之间设置有多个沿工件输送方向间隔设置的加工区，以对经过的所述工件进行加工，所述加工区内具有止回机构、阻挡机构和顶升机构，所述止回机构、所述顶升机构和所述阻挡机构沿工件输送方向依次设置；固化机构，所述固化机构位于所述轨道沿工件输送方向的末端，所述固化机构设在所述加工区的上方。
6.本发明的有益效果是，本发明结构简单，设置多个输送组件可以对工件进行多轨输送，提高效率，通过在两个轨道之间沿工件输送方向依次设置止回机构、顶升机构和阻挡机构，工件在经过止回机构后由阻挡机构进行阻挡限位，然后通过顶升机构顶起，从而实现精确定位，将固化机构设置在工件输送方向上最后一个加工区，对工件进行固化处理，使得工件能够进行连续化加工。
7.根据本发明一个实施例，一所述轨道与所述底座固接，另一所述轨道通过调节滑轨与所述底座滑动相连，所述调节滑轨的导向方向垂直于所述轨道所在平面，另一所述轨道可沿所述调节滑轨靠近或远离一所述轨道。
8.根据本发明一个实施例，所述轨道包括：立板，所述立板垂直于所述底座；压板，所述压板设于所述立板的上方，所述压板在所述底座上正投影的一部分落在所述载板上；多个输送单元，多个所述输送单元沿工件输送方向均匀间隔开布置，多个所述输送单元沿厚度方向穿过所述立板，并与所述立板转动相连，所述输送单元朝向另一所述轨道的一端用于支撑载板；链条，所述链条位于所述立板远离另一所述轨道的一侧，所述输送单元远离另一所述轨道的一端与所述链条传动相连。
9.根据本发明一个实施例，所述输送组件还包括：电机，所述电机设于所述底座上；从动轴，所述从动轴垂直贯穿两个所述立板，所述从动轴的中部与所述电机传动相连，所述从动轴的一端与一所述链条传动相连，所述从动轴的另一端与另一所述链条传动相连。
10.根据本发明一个实施例，所述输送单元包括：主轴，所述主轴与所述立板之间通过
轴承转动相连；齿轮，所述齿轮套设在所述主轴远离另一所述轨道的一端，所述齿轮与所述链条传动相连；法兰轮，所述法兰轮套设在所述主轴靠近另一所述轨道的一端。
11.根据本发明一个实施例，所述主轴的外周缘上具有环形凸起，所述主轴靠近另一所述轨道的一端设置有第二限位片，所述法兰轮的一端与所述环形凸起相抵，所述法兰轮的一端与所述第二限位片相抵；所述主轴的外周缘上套设有第一限位片，所述主轴远离另一所述轨道的一端设置有第三限位片，所述齿轮的一端与所述第一限位片相抵，所述齿轮的另一端与所述第三限位片相抵。
12.根据本发明一个实施例，所述阻挡机构包括：第一安装座，所述第一安装座设于所述底座上；升降气缸，所述升降气缸的本体安装在所述第一安装座上，所述升降气缸的活塞端竖直向上设置；安装块，所述安装块设于所述升降气缸的活塞端上；缓冲器，所述缓冲器安装在所述安装块上，所述缓冲器的冲击端与工件输送方向相对设置。
13.根据本发明一个实施例，所述顶升机构包括：第二安装座，所述第二安装座设于所述底座上；顶升气缸，所述顶升气缸竖直向上设置，所述顶升气缸的本体设于所述第二安装座的一侧，所述顶升气缸的活塞端与所述第二安装座的一侧通过直线导轨滑动相连；顶升板，所述顶升板设于所述顶升气缸的活塞端的上方。
14.根据本发明一个实施例，所述固化机构包括：两个支撑组件，两个所述支撑组件与两个所述轨道一一对应，所述支撑组件包括设在所述轨道上的滑动座和与所述滑动座滑动相连的支撑件，所述支撑件的滑动方向与工件输送方向相平行；安装板，所述安装板位于工件输送方向的正上方，所述安装板的一端与一所述支撑件相连，所述安装板的另一端与另一所述支撑件相连，所述安装板的高度可调节；固化组件，所述固化组件设在所述安装板的下方，所述固化组件在所述安装板上的位置可调节，所述固化组件朝向工件，并对工件进行固化。
15.根据本发明一个实施例，所述固化机构还包括：气缸，所述气缸设在所述轨道上，所述气缸的活塞端与所述支撑件相连，所述气缸的伸缩方向与工件输送方向相平行；限位块，所述限位块位于所述支撑件远离所述气缸的一端。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本发明的作业轨的结构示意图；图2是根据本发明的作业轨中输送组件的俯视结构示意图；图3是根据本发明的作业轨中输送组件的立体结构示意图；图4是根据本发明的作业轨中输送单元处的剖视结构示意图；图5是根据本发明的作业轨中阻挡机构的结构示意图；
图6是根据本发明的作业轨中顶升机构的结构示意图；图7是根据本发明的作业轨中固化机构的结构示意图；图8是根据本发明的作业轨中固化机构的另一角度结构示意图；附图标记：底座100、输送组件200、轨道210、止回机构220、阻挡机构230、固化机构240、顶升机构250、电机260、从动轴270、调节滑轨280、传感器290、立板211、压板212、输送单元213、链条214、主轴2131、轴承2132、齿轮2133、法兰轮2134、第一限位片2135、第二限位片2136、第三限位片2137、环形凸起21311、第一安装座231、升降气缸232、安装块233、缓冲器234、第二安装座251、顶升气缸252、直线导轨253、顶升板254、滑动座1、支撑件2、安装板3、固化组件4、气缸5、限位块6、第一腰型孔21、第二腰型孔31、安装条41、紫外灯42。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.下面参考附图具体描述本发明实施例的作业轨。
23.如图1至图8所示，根据本发明实施例的作业轨，包括：底座100和多个输送组件200，多个输送组件200之间相互平行，多个输送组件200均设在底座100上，输送组件200包括两个相对设置的轨道210，载板在两个轨道210之间输送，载板上承载有多个工件，两个轨道210之间设置有多个沿工件输送方向间隔设置的加工区，以对经过的工件进行加工，加工区内具有止回机构220、阻挡机构230、顶升机构250和固化机构240，止回机构220、顶升机构250和阻挡机构230沿工件输送方向依次设置；固化机构240位于轨道210沿工件输送方向的末端，固化机构240设在加工区的上方。
24.本发明的有益效果是，本发明结构简单，设置多个输送组件200可以对工件进行多轨输送，提高效率，通过在两个轨道210之间沿工件输送方向依次设置止回机构220、顶升机构250和阻挡机构230，工件在经过止回机构220后由阻挡机构230进行阻挡限位，然后通过顶升机构250顶起，从而实现精确定位，将固化机构240设置在工件输送方向上最后一个加
工区，对工件进行固化处理，使得工件能够进行连续化加工。
25.优选地，输送组件200上还设置有多个传感器290，多个传感器290沿工件输送方向排列，传感器290可以检测是否载板进出轨道210，也可检测出载板是否到达或者离开阻挡机构230处，以便于阻挡机构230选择是否进行阻挡。止回机构220在载板经过时受重力影响向下收缩，载板经过后止回机构220向上回弹，限制载板向后退。
26.根据本发明一个实施例，一轨道210与底座100固接，另一轨道210通过调节滑轨280与底座100滑动相连，调节滑轨280的导向方向垂直于轨道210所在平面，另一轨道210可沿调节滑轨280靠近或远离一轨道210。
27.换言之，两个轨道210相互平行，且两个轨道210中有一个轨道210的位置是固定在底座100上的，而另一个轨道210可朝向一个轨道210移动，具体地，另一个轨道210通过调节滑轨280与底座100滑动相连，调节滑轨280的导向方向垂直于轨道210所在平面，这样可以确保两个轨道210之间只有直线距离可以改变。
28.如图3所示，轨道210包括：立板211、压板212、多个输送单元213和链条214，立板211垂直于底座100；压板212设于立板211的上方，压板212在底座100上正投影的一部分落在载板上；多个输送单元213沿工件输送方向均匀间隔开布置，多个输送单元213沿厚度方向穿过立板211，并与立板211转动相连，输送单元213朝向另一轨道210的一端用于支撑载板；链条214位于立板211远离另一轨道210的一侧，输送单元213远离另一轨道210的一端与链条214传动相连。
29.也就是说，多个输送单元213均与链条214传动相连，可以使得同一个立板211上的所有输送单元213传动精度保持一致，链条214相较于同步带而言，使用寿命更长，避免了橡胶老化的情况发生。
30.根据本发明一个实施例，输送组件200还包括：电机260和从动轴270，电机260设于底座100上；从动轴270垂直贯穿两个立板211，从动轴270的中部与电机260传动相连，从动轴270的一端与一链条214传动相连，从动轴270的另一端与另一链条214传动相连。利用一个电机260同时带动两条链条214转动，使得两个轨道210之间的输送速率保持一致，提高了输送精度。
31.根据本发明一个实施例，输送单元213包括：主轴2131、齿轮2133和法兰轮2134，主轴2131与立板211之间通过轴承2132转动相连；齿轮2133套设在主轴2131远离另一轨道210的一端，齿轮2133与链条214传动相连；法兰轮2134套设在主轴2131靠近另一轨道210的一端。进一步地，主轴2131的外周缘上具有环形凸起21311，主轴2131靠近另一轨道210的一端设置有第二限位片2136，法兰轮2134的一端与环形凸起21311相抵，法兰轮2134的一端与第二限位片2136相抵；主轴2131的外周缘上套设有第一限位片2135，主轴2131远离另一轨道210的一端设置有第三限位片2137，齿轮2133的一端与第一限位片2135相抵，齿轮2133的另一端与第三限位片2137相抵。
32.也就是说，如图4所示，主轴2131转动设在立板211上，齿轮2133和法兰轮2134分别位于主轴2131的两侧，齿轮2133与主轴2131之间采用过盈配合，这样可以确保动力输送时不会打滑，法兰轮2134优选为塑料制成的法兰轴承，法兰轮2134的外周缘上具有法兰边，用于对载板进行限位，而法兰轮2134与主轴2131之间具有一定阻尼，法兰轮2134在正常输送时能够跟随主轴2131转动，并带动载板进行输送，若发生故障造成堵塞，法兰轮2134与主轴
2131之间发生相对滑动，避免法兰轮2134对载板底面造成磨损。
33.如图5所示，阻挡机构230包括：第一安装座231、升降气缸232、安装块233和缓冲器234，第一安装座231设于底座100上；升降气缸232的本体安装在第一安装座231上，升降气缸232的活塞端竖直向上设置；安装块233设于升降气缸232的活塞端上；缓冲器234安装在安装块233上，缓冲器234的冲击端与工件输送方向相对设置。也就是说，阻挡机构230先对载板进行阻挡限位，待工件一个工序完成后，缓冲器234下降到载板下方，便于载板通过，而缓冲器234优选为液压缓冲器，液压缓冲器具有较好的缓冲性能，能够避免载板在撞击缓冲器234后发生回弹，进而避免载板上工件产生位移。
34.根据本发明一个实施例，顶升机构250包括：第二安装座251、顶升气缸252和顶升板254，第二安装座251设于底座100上；顶升气缸252竖直向上设置，顶升气缸252的本体设于第二安装座251的一侧，顶升气缸252的活塞端与第二安装座251的一侧通过直线导轨253滑动相连；顶升板254设于顶升气缸252的活塞端的上方。
35.换言之，如图6所示，第二安装座251为l形板，第二安装座251对顶升气缸252同时起到固定和滑动导向的作用，顶升板254的上表面需要保持水平，这样顶升板254带动载板向上运动过程中会被压板212阻挡，从而确保每次顶升的高度保持一致。
36.根据本发明一个实施例，固化机构240包括：两个支撑组件、安装板3和固化组件4，两个支撑组件与两个轨道210一一对应，支撑组件包括设在轨道210上的滑动座1和与滑动座1滑动相连的支撑件2，支撑件2的滑动方向与工件输送方向相平行；安装板3位于工件输送方向的正上方，安装板3的一端与一支撑件2相连，安装板3的另一端与另一支撑件2相连，安装板3的高度可调节；固化组件4设在安装板3的下方，固化组件4在安装板3上的位置可调节，固化组件4朝向工件，并对工件进行固化。
37.换言之，工件沿x方向进行连续输送，两个支撑组件分别设在工件的左右两侧，支撑组件可沿x方向往复运动；安装板3在支撑组件上可在高度方向进行调节，也即进行z向调节；固化组件4在安装板3上可沿y向进行位置调节，本技术的固化机构240可在空间内进行固化位置调节。
38.进一步地，固化机构240还包括：气缸5和限位块6，气缸5设在轨道210上，气缸5的活塞端与支撑件2相连，气缸5的伸缩方向与工件输送方向相平行；限位块6位于支撑件2远离气缸5的一端。
39.更进一步地，支撑件2上开设有沿厚度方向贯穿的第一腰型孔21，第一腰型孔21竖直设置，第一腰型孔21内设有用于连接安装板3的螺钉。螺钉在第一腰型孔21内活动，也就是说可沿z向活动，从而使安装板3相对于支撑件2在高度方向上可调节。
40.根据本发明一个实施例，安装板3上开设有沿厚度方向贯穿的第二腰型孔31，第二腰型孔31的一端指向一支撑组件，第二腰型孔31的另一端指向另一支撑组件，第二腰型孔31内设有用于连接固化组件4的螺钉。螺钉在第二腰型孔31内活动，也就是说可沿y向活动，从而使固化组件4在两个支撑组件之间可调节。
41.根据本发明一个实施例，固化组件4包括：安装条41和多个紫外灯42，安装条41与安装板3相连；多个紫外灯42沿工件输送方向所在方向均匀间隔开设在安装条41的下方。紫外灯42根据工件的排列位置进行间隔固化，固化时每个工件配一个紫外灯42，避免固化不均。固化机构240工作时，根据实际需要将紫外灯42调节到不同位置，载板输送至固化组件4
的下方，载板上排列有一列工件，一列紫外灯42对奇数位置的工件进行固化，随后气缸5工作，将紫外灯42移动一定距离，使紫外灯42对偶数位置的工件进行固化，固化完成后载板继续输送。
42.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
43.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。