管桩真空吸盘起重机及其使用方法与流程

1.本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种管桩真空吸盘起重机及其使用方法。


背景技术：

2.现有技术的混凝土管桩在吊运过程中，往往需要使用钢丝绳人工捆扎管桩，且起吊过程中，钢丝绳容易晃动，这样就会出现安全事故，为了避免上述情况发生，现有技术中提出采用真空吸盘起重机来对管桩进行吊运，但是即使采用的是真空吸盘起重机，也需要现场人员与吊运设备的司机采用对讲机进行沟通指挥，当需要进一步的安装管桩时，由于管桩的旋转角度以及位置改变较小，即安装时需要对管桩的吊运操作更为精确，而这需要借助于现场人员和司机频繁的进行交流，即使这样司机也无法准确的将管桩进行操作安装完成，因此整个安装过程耗时长，作业中往往会因交流不畅或者信息互通不及时导致管桩迟迟不能安装完成，并且，现有技术中固定吊运设备仅仅是起到搬运作用，即管桩处于水平状态实现位置的变化，却不能配合工人将管桩数立起。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种管桩真空吸盘起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管桩真空吸盘起重机，包括有两个桁架，两个桁架的顶部架设有横梁，所述横梁的底部滑动安装有第一卷绕筒，第一卷绕筒的一端固定连接有第一电机，第一卷绕筒的下方设置有限位吊板和t型框架，限位吊板和t型框架相连，第一卷绕筒上缠绕有第一钢丝绳，并且第一钢丝绳的末端与限位吊板顶部的中心处固定相连，t型框架的底部固定连接有水平板，水平板的两端连接有用于真空吸附夹持管桩的真空吸附夹具。
5.优选的，所述真空吸附夹具包括有第一箍卡和第二箍卡，第一箍卡的一端通过铰链与第二箍卡铰接，第一箍卡内侧的圆周面上呈环形分布有多个第一真空吸盘，第一箍卡的另一端内部镶嵌有第二真空吸盘，第二箍卡上对应第二真空吸盘的位置处形成有与第二真空吸盘相适配的圆形槽。
6.优选的，所述水平板的底部沿其长度方向转动安装有丝杠，水平板的一端固定安装有第三电机，第三电机的电机轴与丝杠固定连接，水平板的底部沿其长度方向滑动设置有螺母块，螺母块螺纹套接于丝杠上，水平板的另一端设置有固定块，两个真空吸附夹具上的第一箍卡通过第四钢丝绳分别与螺母块和固定块的底部相连，螺母块的两侧沿竖直方向固定连接有连接杆，固定块的两侧固定安装有连接块，连接杆与连接块之间连接有第三钢丝绳，水平板的一端对应固定块的上方固定安装有导向轮，连接杆一侧连接的第三钢丝绳绕过导向轮后沿竖直方向向下延伸至连接块，水平板的两侧位于导向轮的一侧固定有与导向轮相配合的辅助限位轮。
7.优选的，所述t型框架与限位吊板相连并能相对限位吊板沿竖直方向上进行升降。
8.优选的，所述t型框架的内侧顶部固定安装有第二电机，第二电机输出端固定连接有第二卷绕筒，第二卷绕筒上缠绕的第二钢丝绳沿竖直方向穿过t型框架后与限位吊板的底部相连。
9.优选的，所述横梁的底部沿其长度方向一体成型安装有t型滑轨，t型滑轨上滑动安装有t型滑块，第一电机的顶部与t型滑块固定相连。
10.本发明提出一种上述提及的管桩真空吸盘起重机的使用方法，方法如下：
11.步骤一、通过两个第一箍卡将管桩吸附固定，然后第一电机驱动第一卷绕筒旋转回收第一钢丝绳，待管桩离开地面后，转动第二箍卡使其与第一箍卡相贴合，并启动第一箍卡上的第二真空吸盘，通过第二真空吸盘使第二箍卡与第一箍卡牢牢的吸附住；
12.步骤二、管桩吊运至目的地后，司机控制第一电机驱动第一卷绕筒旋转释放第一钢丝绳，待管桩距离地面保持适当的距离，停止第一电机，现场的管桩操作工启动第三电机和第二电机，第二电机驱动第二卷绕筒旋转进而对水平板的高度进行调节，第三电机驱动丝杠进行旋转，进而驱动螺母块在丝杠沿固定块方向进行滑动，而固定块则向下运动，水平板向右发生倾斜，待管桩相对地面达到最大倾斜角度，人员配合作业将管桩扶持至竖直状态。
13.与现有技术相比，本发明提供了一种管桩真空吸盘起重机，具备以下有益效果：
14.(1)本发明中的真空吸附夹具采用相互铰接的第一箍卡和第二箍卡，管桩的起吊主要是依靠第一箍卡内侧的第一真空吸盘吸附于管桩的表面，而第一箍卡上的第二真空吸盘使第二箍卡与第一箍卡牢牢的吸附住，从而使第二箍卡对管桩起到支撑防护作用，防止管桩从第一箍卡中滑落。
15.(2)本发明将t型框架与限位吊板相连并能相对限位吊板沿竖直方向上进行升降，现场的管桩操作工可以直接控制第二电机来驱动第二卷绕筒进行旋转，进而控制水平板在竖直方向上进行升降，避免了现场的管桩操作工采用对讲机与吊装设备的司机沟通的麻烦，此种作业方式可同时减少司机与操作工的操作时间，极大的提升管桩的安装效率。
16.(3)本发明通过第三电机驱动丝杠进行旋转，进而驱动螺母块在丝杠沿固定块方向进行滑动，螺母块在滑动的过程中，连接杆上的第三钢丝绳与之同步移动，进而使固定块向下运动，随着螺母块不断的向固定块一端滑动，固定块也向下移动，进而使管桩的一端向下，当螺母块移动至最右端时，此时管桩相对地面达到最大倾斜角度，此时人员配合作业可将管桩扶持至竖直状态，本发明中的起重机可将管桩竖立于将近垂直状态，从而避免了使用专用设备的麻烦。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
18.图1为本发明实施例中整个装置的第一角度的结构示意图；
19.图2为本发明实施例中整个装置的第二角度的结构示意图；
20.图3为本发明实施例中整个装置的局部结构示意图；
21.图4为本发明实施例中真空吸附夹具的结构示意图；
22.图5为图3中另外一种状态的结构示意图。
23.图中：1、桁架；2、横梁；3、t型滑轨；4、t型滑块；5、第一卷绕筒；6、第一电机；7、第一钢丝绳；8、限位吊板；9、t型框架；10、水平板；11、真空吸附夹具；111、第一箍卡；112、第二箍卡；113、铰链；12、第二电机；13、第二钢丝绳；14、第三电机；15、丝杠；16、螺母块；17、连接杆；18、第三钢丝绳；19、导向轮；20、固定块；21、连接块；22、辅助限位轮；23、第四钢丝绳；24、第一真空吸盘；25、第二真空吸盘。
具体实施方式
24.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-图5，本实施例提出一种管桩真空吸盘起重机，包括有两个桁架1，两个桁架1的顶部架设有横梁2，横梁2的底部滑动安装有第一卷绕筒5，第一卷绕筒5的一端固定连接有第一电机6，第一卷绕筒5的下方设置有限位吊板8和t型框架9，限位吊板8和t型框架9相连，第一卷绕筒5上缠绕有第一钢丝绳7，并且第一钢丝绳7的末端与限位吊板8顶部的中心处固定相连，t型框架9的底部固定连接有水平板10，水平板10的两端连接有用于真空吸附夹持管桩的真空吸附夹具11。
26.具体的，如图4所示，本实施例中的真空吸附夹具11包括有第一箍卡111 和第二箍卡112，第一箍卡111位于第二箍卡112的上方，第一箍卡111的一端通过铰链113与第二箍卡112铰接，第一箍卡111内侧的圆周面上呈环形分布有多个第一真空吸盘24，第一箍卡111的另一端内部镶嵌有第二真空吸盘25，管桩的起吊主要是依靠第一箍卡111内侧的第一真空吸盘24吸附于管桩的表面，第二箍卡112则是起到一个辅助支撑作用，防止管桩从第一箍卡111中滑落，第二箍卡112上对应第二真空吸盘25的位置处形成有与第二真空吸盘25 相适配的圆形槽，在具体的实际操作中，首先通过两个第一箍卡111将管桩吸附固定柱，然后第一电机6驱动第一卷绕筒5旋转回收第一钢丝绳7，当管桩离开地面后，立刻转动第二箍卡112使其与第一箍卡111相贴合，并启动第一箍卡111上的第二真空吸盘25，通过第二真空吸盘25使第二箍卡112与第一箍卡 111牢牢的吸附住，从而使第二箍卡112对管桩起到支撑防护作用。
27.当管桩调运至目的地后，为了方便管桩的安装，首先需要将管桩竖直立在地面上，为了达到上述目的，本实施例中在水平板10的底部沿其长度方向转动安装有丝杠15，水平板10的一端固定安装有第三电机14，第三电机14的电机轴与丝杠15固定连接，水平板10的底部沿其长度方向滑动设置有螺母块16，螺母块16螺纹套接于丝杠15上，水平板10的另一端设置有固定块20，两个真空吸附夹具11上的第一箍卡111通过第四钢丝绳23分别与螺母块16和固定块 20的底部相连，螺母块16的两侧沿竖直方向固定连接有连接杆17，固定块20 的两侧固定安装有连接块21，连接杆17与连接块21之间连接有第三钢丝绳18，水平板10的一端对应固定块20的上方固定安装有导向轮19，连接杆17一侧连接的第三钢丝绳18绕过导向轮19后沿竖直方向向下延伸至连接块21，当需要将管桩立于地面上时，首先通过第一电
机6驱动第一卷绕筒5旋转释放第一钢丝绳7，使管桩距离地面保持适当的距离，此时，启动第三电机14，第三电机 14驱动丝杠15进行旋转，进而驱动螺母块16在丝杠15沿固定块20方向进行滑动，螺母块16在滑动的过程中，连接杆17上的第三钢丝绳18与之同步移动，进而使固定块20向下运动，水平板10的两侧位于导向轮19的一侧固定有与导向轮19相配合的辅助限位轮22，由于夹持有管桩的两个真空吸附夹具11发生位置变化，并且管桩的重心也随之发生改变，因此水平板10向右倾斜，此时第三钢丝绳18被辅助限位轮22所止挡，防止第三钢丝绳18因摆动幅度过大从导向轮19和辅助限位轮22之间滑脱，随着螺母块16不断的向固定块20一端滑动，固定块20也向下移动，进而使管桩的一端向下，当螺母块16移动至附图5 所示的位置时，此时管桩相对地面达到最大倾斜角度，此时人员配合作业可将管桩扶持至竖直状态。
28.作为优选的实施例，由于桁架1的高度以及规模较大，因此人员在吊装管桩时，需要人员佩戴对讲机来与开启吊装设备的司机进行远程交流，而吊装设备的司机由于无法直观的观察到管桩的起吊情况，因此两者的沟通存在不便，为了使现场的管桩操作工可以更为便捷的对管桩进行安装操作，本实施例中，将t型框架9与限位吊板8相连并能相对限位吊板8沿竖直方向上进行升降，具体的，t型框架9的内侧顶部固定安装有第二电机12，第二电机12输出端固定连接有第二卷绕筒，第二卷绕筒上缠绕的第二钢丝绳13沿竖直方向穿过t型框架9后与限位吊板8的底部相连，现场的管桩操作工可以直接控制第二电机 12来驱动第二卷绕筒进行旋转，进而控制水平板10在竖直方向上进行升降，避免了现场的管桩操作工采用对讲机与吊装设备的司机沟通的麻烦，此种作业方式可同时减少司机与操作工的操作时间，极大的提升管桩的安装效率。
29.另外，本实施例中，在横梁2的底部沿其长度方向一体成型安装有t型滑轨3，t型滑轨3上滑动安装有t型滑块4，第一电机6的顶部与t型滑块4固定相连，第一电机6和第一卷绕筒5可在横梁2上进行往复滑动，进而提升了管桩吊运的灵活性。
30.本发明提出一种管桩真空吸盘起重机，在工作时，首先通过两个第一箍卡 111将管桩吸附固定柱，然后第一电机6驱动第一卷绕筒5旋转回收第一钢丝绳 7，当管桩离开地面后，立刻转动第二箍卡112使其与第一箍卡111相贴合，并启动第一箍卡111上的第二真空吸盘25，通过第二真空吸盘25使第二箍卡112 与第一箍卡111牢牢的吸附住。管桩操作工采用对讲机与吊装设备的司机通话指挥司机将管桩吊运至目的地，随后，司机控制第一电机6驱动第一卷绕筒5 旋转释放第一钢丝绳7，使管桩距离地面保持适当的距离，此时司机停止第一电机6，现场的管桩操作工启动第三电机14和第二电机12，通过第二电机12驱动第二卷绕筒旋转进而对水平板10的高度进行调节，第三电机14驱动丝杠15 进行旋转，进而驱动螺母块16在丝杠15沿固定块20方向进行滑动，而固定块 20则向下运动，管桩的重心也随着真空吸附夹具11的移动发生改变，水平板 10向右倾斜，此时第三钢丝绳18被辅助限位轮22所止挡，防止第三钢丝绳18 因摆动幅度过大从导向轮19和辅助限位轮22之间滑脱，当螺母块16移动至附图5所示的位置时，此时管桩相对里面达到最大倾斜角度，此时人员配合作业可将管桩扶持至竖直状态。
31.在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”、“另一”、“又一”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的实施方式的
描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。