一种无人船螺旋桨推进器用防缠绕结构的制作方法

1.本发明属于推进器转轴防缠绕装置技术领域，特别是涉及一种无人船螺旋桨推进器用防缠绕结构。


背景技术：

2.船舶、潜艇等航行器在行进过程中螺旋桨经常遇到水中悬浮物的缠绕问题，其主要原因是由于外露的螺旋桨转轴和高速旋转的桨叶，一旦被水生植物或废弃的渔网缠上，就会越缠越多，越缠越紧，轻则使螺旋桨阻力增加浪费能源，重则使主机不能运转而被迫停车使船舶失去操控性，甚至造成船毁人亡的后果，给航行器的航行带来一定的安全隐患。
3.随着现代科学技术的发展，无人船技术在海洋中得到了广泛的应用，同时对无人船在工作时所需要达到的各项功能指标也提出了越来越多的技术要求，随着需要工作的水域情况越来越复杂，当螺旋桨转轴被缠绕时，就会导致螺旋桨转轴传动的阻力大幅度增大，影响无人船的正常运行工作。
4.现有防缠绕装置大多采用切割刀对螺旋桨转轴周侧面上的缠绕物直接进行切割，切割效果一般，容易损伤螺旋桨转轴；同时，需要在无人船处于停止状态下才能进行缠绕物的切割，每隔一段时间就要对无人船转轴进行缠绕物的处理，操作过程繁琐且提高了工作量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种无人船螺旋桨推进器用防缠绕结构，通过将安装组件套设到转轴上，并固定在无人船上，转轴转动过程中，带动切割组件同步绕着第二滑环转动，为切割组件提供动力源，需要清理防护套筒上的缠绕物时，周期性控制电磁吸盘得失电，在复位弹簧的弹性作用力下，带动各组弧形锯齿板抵住或远离缠绕物，转动的弧形锯齿板将缠绕物切断，周期性正反启动内部驱动机构带动双向螺纹杆正反转动，带动滑动组件连同切割组件往返移动，实现对防护套筒上的缠绕物进行周期性间隔切断。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
7.本发明为一种无人船螺旋桨推进器用防缠绕结构，包括转轴和安装组件；所述安装组件与转轴转动配合；所述安装组件包括防护套筒；所述防护套筒周侧面呈圆周阵列分布开有滑动槽道；所述防护套筒周侧面位于中心位置处固定连接有t形支撑板；所述t形支撑板一端转动配合有双向螺纹杆；所述双向螺纹杆螺纹转动配合有滑动组件；
8.所述滑动组件与滑动槽道滑动配合；所述滑动组件转动配合有切割组件；所述切割组件包括环形转板与半球壳过滤板；所述环形转板与半球壳过滤板之间呈圆周阵列分布固定连接有固定连接板；
9.所述环形转板侧面呈圆周阵列分布设置有电磁吸盘；所述电磁吸盘表面固定连接有绝缘滑动管；所述绝缘滑动管内部滑动配合有绝缘杆；所述绝缘杆一端固定连接有衔铁；所述绝缘滑动管与绝缘杆之间固定连接有复位弹簧；所述绝缘杆一端固定连接有弧形锯齿
板。
10.进一步地，所述半球壳过滤板位于中心位置处贯穿设置有连接管；所述转轴周侧面靠近两端均呈圆周阵列分布设置有限位轨；所述连接管内壁呈圆周阵列分布开有与限位轨相配合的滑槽。
11.进一步地，所述t形支撑板表面对称固定连接有安装板；所述双向螺纹杆一端固定连接有转动齿轮；所述转动齿轮与无人船内部驱动机构之间啮合配合有传动链条。
12.进一步地，所述滑动组件包括第一滑环与第二滑环；所述第一滑环与第二滑环同轴心设置；所述第一滑环与第二滑环之间呈圆周阵列分布固定连接v形固定板；所述第一滑环内壁呈圆周阵列分布固定连接有滑块；所述滑块与滑动槽道滑动配合。
13.进一步地，所述v形固定板通过紧固螺栓固定连接有v形连接板；所述v形连接板侧面固定连接有切割刀；所述v形固定板与v形连接板侧面均对称开有安装孔。
14.进一步地，一所述滑块侧面固定连接有l形连接板；所述l形连接板侧面开有螺纹孔；所述螺纹孔与双向螺纹杆螺纹转动配合。
15.进一步地，所述第二滑环周侧面开有环形槽道；所述环形转板内周侧面固定连接有环形轨；所述环形轨与环形槽道转动配合。
16.进一步地，所述转轴一端设置有螺旋桨；所述转轴另一端通过联轴器与无人船动力输出轴固定连接。
17.进一步地，同一所述环形转板上的电磁吸盘通过串联电连接。
18.本发明具有以下有益效果：
19.1、本发明通过将安装组件套设到转轴上，并固定在无人船相应位置上，使得无人船转轴被防护套筒保护起来，工作过程中缠绕物缠绕到防护套筒上，切割组件对防护套筒进行缠绕物的切割，避免对转轴造成损坏。
20.2、本发明通过两半球壳过滤板对称设置，使得无人船无论在前进还是后退的过程中，提前拦截大部分的缠绕物，有效减少防护套筒上的缠绕物，降低切割组件工作的强度，提高整个装置的使用寿命。
21.3、本发明在转轴转动过程中，带动切割组件同步绕着第二滑环转动，为切割组件提供动力源，节约资源，简化了装置的结构，降低了装置的使用成本。
22.4、本发明周期性控制电磁吸盘得失电，在复位弹簧的弹性作用力下，带动各组弧形锯齿板抵住或远离缠绕物，转动的弧形锯齿板将缠绕物切断，周期性正反启动内部驱动机构带动双向螺纹杆正反转动，带动滑动组件连同切割组件往返移动，实现对防护套筒上的缠绕物进行周期性间隔切断，使得缠绕在防护套筒上的缠绕物被切割成若干段，便于清理，提高了切割效果。
23.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明的一种无人船螺旋桨推进器用防缠绕结构的结构示意图。
26.图2为本发明的转轴的结构示意图。
27.图3为本发明的安装组件、滑动组件以及切割组件装配体的结构示意图。
28.图4为本发明的安装组件的结构示意图。
29.图5为本发明的滑动组件与切割刀装配体的结构示意图。
30.图6为本发明的切割刀的结构示意图。
31.图7为本发明的滑动组件的结构示意图。
32.图8为本发明的切割组件的结构示意图。
33.图9为本发明的图8的a处结构放大示意图。
34.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
35.1-转轴，2-安装组件，3-防护套筒，4-滑动槽道，5-t形支撑板，6-双向螺纹杆，7-滑动组件，8-切割组件，9-环形转板，10-半球壳过滤板，11-固定连接板，12-电磁吸盘，13-绝缘滑动管，14-绝缘杆，15-复位弹簧，16-弧形锯齿板，17-连接管，18-限位轨，19-安装板，20-转动齿轮，21-传动链条，22-第一滑环，23-第二滑环，24-v形固定板，25-滑块，26-v形连接板，27-切割刀，28-安装孔，29-l形连接板，30-螺纹孔，31-环形槽道,32-环形轨，33-螺旋桨，34-衔铁。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1-9所示，本发明为一种无人船螺旋桨推进器用防缠绕结构，包括转轴1和安装组件2；安装组件2与转轴1转动配合；安装组件2包括防护套筒3；防护套筒3周侧面呈圆周阵列分布开有滑动槽道4；防护套筒3周侧面位于中心位置处固定连接有t形支撑板5；t形支撑板5一端转动配合有双向螺纹杆6；双向螺纹杆6螺纹转动配合有滑动组件7；滑动组件7与滑动槽道4滑动配合；滑动组件7转动配合有切割组件8；切割组件8包括环形转板9与半球壳过滤板10；环形转板9与半球壳过滤板10之间呈圆周阵列分布固定连接有固定连接板11；通过两组半球壳过滤板10的设置，使得无人船无论在前进还是后退的过程中，均能通过半球壳过滤板10提前对水中的大部分缠绕物进行拦截。
38.其中，半球壳过滤板10位于中心位置处贯穿设置有连接管17；转轴1周侧面靠近两端均呈圆周阵列分布设置有限位轨18；连接管17内壁呈圆周阵列分布开有与限位轨18相配合的滑槽；通过在连接管17内壁开设与限位轨18相配合的滑槽，起到限位作用，使得连接管17能够随着转轴1的转动进行同步转动，从而实现切割组件8随着转轴1在滑动组件7上的第二滑环23上转动。
39.其中，滑动组件7包括第一滑环22与第二滑环23；第一滑环22与第二滑环23同轴心设置；第一滑环22与第二滑环23之间呈圆周阵列分布固定连接v形固定板24；第一滑环22内壁呈圆周阵列分布固定连接有滑块25；滑块25与滑动槽道4滑动配合；通过滑块25与滑动槽道4的滑动配合，使得滑动组件7只能沿着防护套筒3上的滑动槽道4移动，起到限位作用，防
止滑动组件7进行转动。
40.其中，v形固定板24通过紧固螺栓固定连接有v形连接板26；v形连接板26侧面固定连接有切割刀27；v形固定板24与v形连接板26侧面均对称开有安装孔28；通过紧固螺栓将v形连接板26固定安装在v形固定板24上，在两两滑动组件7沿着双向螺纹杆6做同步相向运动的过程中，对缠绕在防护套筒3上的缠绕物进行切割，进一步提高切割效果。
41.其中，t形支撑板5表面对称固定连接有安装板19；双向螺纹杆6一端固定连接有转动齿轮20；转动齿轮20与无人船内部驱动机构之间啮合配合有传动链条21；一滑块25侧面固定连接有l形连接板29；l形连接板29侧面开有螺纹孔30；螺纹孔30与双向螺纹杆6螺纹转动配合；通过周期性控制无人船内部驱动机构的正反转，从而带动传动链条21的周期性正反转动，从而带动转动齿轮20的周期性正反转动，继而带动双向螺纹杆6的周期性正反转动，实现两滑动组件7沿着双向螺纹杆6做周期性的同步反向运动。
42.其中，第二滑环23周侧面开有环形槽道31；环形转板9内周侧面固定连接有环形轨32；环形轨32与环形槽道31转动配合；通过环形轨32与环形槽道31转动配合以及转轴1与防护套筒3的转动配合，实现转轴1转动带动切割组件8在第二滑环23做同步转动，为切割组件8的转动提供了动力源。
43.其中，转轴1一端设置有螺旋桨33；转轴1另一端通过联轴器与无人船动力输出轴固定连接；通过无人船动力输出轴带动转轴1的转动，实现无人船的前进与后退。
44.其中，环形转板9侧面呈圆周阵列分布设置有电磁吸盘12；电磁吸盘12表面固定连接有绝缘滑动管13；绝缘滑动管13内部滑动配合有绝缘杆14；绝缘杆14一端固定连接有衔铁34；绝缘滑动管13与绝缘杆14之间固定连接有复位弹簧15；绝缘杆14一端固定连接有弧形锯齿板16；同一环形转板9上的电磁吸盘12通过串联电连接；通过控制各电磁吸盘12失电，在复位弹簧15的弹性作用力下，带动绝缘杆14伸出绝缘滑动管13，使得各组弧形锯齿板16抵住缠绕在防护套筒3的缠绕物；周期性控制电磁吸盘12的得失电，实现绝缘杆14周期性的在绝缘滑动管13内部做伸缩运动。
45.本发明的具体工作原理为：
46.通过将转轴1套设在安装组件2上的防护套筒3中，通过紧固螺栓将安装组件2上的安装板19固定在无人船相应安装位置上，将转轴1另一端通过联轴器与无人船动力输出轴固定连接，通过无人船动力输出轴带动转轴1的转动，实现无人船的前进与后退；通过环形轨32与环形槽道31转动配合以及转轴1与防护套筒3的转动配合，实现转轴1转动带动切割组件8在第二滑环23做同步转动，为切割组件8的转动提供了动力源；通过控制各电磁吸盘12失电，在复位弹簧15的弹性作用力下，带动绝缘杆14伸出绝缘滑动管13，使得各组弧形锯齿板16抵住缠绕在防护套筒3的缠绕物；周期性控制电磁吸盘12的得失电，实现绝缘杆14周期性的在绝缘滑动管13内部做伸缩运动，通过周期性控制无人船内部驱动机构的正反转，从而带动传动链条21的周期性正反转动，从而带动转动齿轮20的周期性正反转动，继而带动双向螺纹杆6的周期性正反转动，实现两滑动组件7沿着双向螺纹杆6做周期性的同步反向运动；实现对防护套筒3上的缠绕物进行周期性间隔切断，使得缠绕在防护套筒3上的缠绕物被切割成若干段，便于清理，提高了切割效果。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施
例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。