一种集成式的无人艇布放回收装置的制作方法

1.本发明涉及一种集成式的无人艇布放回收装置。


背景技术：

2.随着水面无人装备在行业中茁壮发展，搭载工作已经从满足单台套的专项任务，逐渐向满足批量搭载，实现综合性、组合化的任务需求转变。近年来，国内水面无人装备的功能和性能研发，取得了诸多成果，但其与对应收放装置的适配性、与母船间的搭载情况研究相对进展滞后。
3.随着无人艇集群化、快速布置等使用需求的提出，原单台套无人小艇布放回收技术经过多年使用认证，虽已经比较成熟。单逐一适配的特点仍无法满足新搭载使用的要求。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种集成式的无人艇布放回收装置。
5.一种集成式的无人艇布放回收装置，包括综合模块、转运模块与控制模块，所述的综合模块包括存储单元体，存储单元体上设有伸缩臂滑道，伸缩臂滑道内设有伸缩臂，伸缩臂包括油缸组系，油缸组系通过连杆机构与分段臂体相连，存储单元体的下方设有船体滑轨与变幅机构，存储单元体通过变幅机构进行与水平面之间的倾斜角度调节，所述的转运模块包括转运小车与固定托架，转运小车设于船体滑轨之间，转运小车上设有液压起降机构，固定托架设于综合模块后的无人艇存放区，固定托架上设有若干艘无人艇，所述的控制模块包括存储模块电源、泵站、移动马达与伸缩马达。
6.作为进一步改进，所述的存储单元体为矩形钢管焊接相连的框架。
7.作为进一步改进，所述的存储模块电池设于存储单元体上，存储模块电池通过电路与移动马达和伸缩马达相连。
8.作为进一步改进，所述的移动马达与转运小车相连。
9.作为进一步改进，所述的伸缩马达与伸缩臂相连。
10.作为进一步改进，所述的船体滑轨上设有船体固定装置。
11.有益效果：
12.本发明设计巧妙，采用模块化设计，各组件间有机组合可以满足不同船型，不同任务需求；提升搭载布放工作效率，装置采用通用一体化设计，对外接口少，便于运输安装；机构具有可调性，可同时满足多种类、不同尺寸水面无人装备的布放与回收。
附图说明
13.图1是一种集成式的无人艇布放回收装置的总体结构示意图；
14.图2是综合模块的结构示意图；
15.图3实无人艇的布放状态图；
16.1.综合模块2.转运模块3.控制模块4.存储单元体5.伸缩臂滑道6.伸缩臂7.油缸组系8.连杆机构9.分段臂体10.船体滑轨。
具体实施方式
17.为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
18.如图1～3所示，一种集成式的无人艇布放回收装置，包括综合模块1、转运模块2、控制模块3、存储单元体4、伸缩臂滑道5、伸缩臂6、油缸组系7、连杆机构8、分段臂体9和船体滑轨10。
19.在需要释放无人艇时，操作员a接通存储模块电源，启动泵站，解除伸缩臂6滑道5的固定，通过控制移动马达驱动转运小车携带无人艇移动至释放工作区；操作人员a控制变幅机构托起综合模块1，在确认安全可安全释放后，解除船体滑轨10的船体固定装置，无人艇自动滑落释放。
20.在首条无人艇移动释放的同时，操作人员b可控制转运模块2的转运小车移动至母船无人艇存放区，运送后续无人艇至释放工作区外等待。转运小车具有液压起降功能，通过高度变化，使存放中的无人艇脱离固定托架。
21.首条无人艇释放成功后，操作人员a控制变幅机构回落综合模块1，随后操作人员b控制在外等待的转运小车将后续无人艇送至存储单元体4的伸缩臂6上。操作人员a开启船体固定装置后再次控制变幅机构起升准备释放无人艇。依次循环，可实现多条无人艇的逐一布放任务。释放完成后，操作人员可控制综合模块1回释放区外等待，并开启船体固定装置。
22.当无人艇完成任务，需要回收操作时，操作员a接通综合模块1电源，启动泵站；解除存储单元体4的船体固定装置，通过控制移动马达移动至释放工作区；操作人员控制伸缩马达伸出伸缩臂6，伸缩臂6上有两组油缸，操作油缸使分段臂体9沉降并形成v形开口，便于无人艇回收时的导向校正。操作人员a控制油缸组系7伸出，使分段臂体9通过连杆机构8下降至水面，并张开头部臂体，形成v形开口。
23.无人艇驶入伸缩臂6形成的回收范围，操作员a控制油缸组系7回缩，伸缩臂6首部v形开口形成对无人艇的夹持，连杆机构8带动分段臂体9托举起无人艇至脱离水面。操作人员控制伸缩马达回收伸缩臂6，使无人艇至船体固定装置上。至此回收动作结束，操作员b可根据需要，操作转运小车逐一对回收上来的无人艇进行转运操作。
24.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种集成式的无人艇布放回收装置，其特征在于，包括综合模块、转运模块与控制模块，所述的综合模块包括存储单元体，存储单元体上设有伸缩臂滑道，伸缩臂滑道内设有伸缩臂，伸缩臂包括油缸组系，油缸组系通过连杆机构与分段臂体相连，存储单元体的下方设有船体滑轨与变幅机构，存储单元体通过变幅机构进行与水平面之间的倾斜角度调节，所述的转运模块包括转运小车与固定托架，转运小车设于船体滑轨之间，转运小车上设有液压起降机构，固定托架设于综合模块后的无人艇存放区，固定托架上设有若干艘无人艇，所述的控制模块包括存储模块电源、泵站、移动马达与伸缩马达。2.根据权利要求1所述的一种集成式的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述的存储单元体为矩形钢管焊接相连的框架。3.根据权利要求1所述的一种集成式的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述的存储模块电池设于存储单元体上，存储模块电池通过电路与移动马达和伸缩马达相连。4.根据权利要求1所述的一种集成式的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述的移动马达与转运小车相连。5.根据权利要求1所述的一种集成式的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述的伸缩马达与伸缩臂相连。6.根据权利要求1所述的一种集成式的无人艇布放回收装置，其特征在于，所述的船体滑轨上设有船体固定装置。

技术总结
本发明公开了一种集成式的无人艇布放回收装置，包括综合模块、转运模块与控制模块，所述的综合模块包括存储单元体，存储单元体上设有伸缩臂滑道，伸缩臂滑道内设有伸缩臂，伸缩臂包括油缸组系，油缸组系通过连杆机构与分段臂体相连，存储单元体的下方设有船体滑轨与变幅机构，存储单元体通过变幅机构进行与水平面之间的倾斜角度调节，所述的转运模块包括转运小车与固定托架，转运小车设于船体滑轨之间，转运小车上设有液压起降机构，固定托架设于综合模块后的无人艇存放区，固定托架上设有若干艘无人艇，所述的控制模块包括存储模块电源、泵站、移动马达与伸缩马达。移动马达与伸缩马达。移动马达与伸缩马达。


技术研发人员：赵明清
受保护的技术使用者：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/2/24