一种用于钙塑箱的全自动开箱装置的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于钙塑箱的全自动开箱装置。


背景技术：

2.在工业自动化领域，自动化程度决定了一个企业或工厂的先进生产水平和效率。目前，由于来料包装的不统一和差异性，工厂的物料开箱等工作大多由工人完成，且需要多人配合，极大地浪费了人力物力。人工开箱重复度高，技术难度低，人员积极性不高，工作效率低下。
3.钙塑箱具有很多优点：防潮不怕水，韧性好不易折断，具有很好的耐冲击性，无尘无污染可多次回收再利用。由于其具有的这些优点，在很多场合被用作外包装，是工厂来料包装中常见的一种外包装。针对钙塑箱的自动开箱装置的研究具有很好的应用价值。
4.因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于钙塑箱的全自动开箱装置，可直接在现有生产上装配，大大节省了人工成本和生产线周期，有效提高了开箱效率和工厂的自动化水平，达到降本增效的良好效果。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供了一种用于钙塑箱的全自动开箱装置，包括：
6.第一底座，设置在地面上；所述第一底座的工作面上设置有方形通孔；
7.底架，设置在地面上且位于所述方形通孔下方；
8.顶升移载装置，设置在所述底架上并被配置为能够推动所述钙塑箱上升至穿过所述方形通孔；
9.四个翻转机构，分别设置在所述第一底座的工作面上且分别位于所述方形通孔的四个边缘处；所述四个翻转机构被配置为能够按照预设顺序打开所述钙塑箱的箱页，以完成开箱动作。
10.进一步地，所述第一底座包括支腿和工作台，所述工作台设置在所述支腿的顶部，所述工作台的上表面形成所述第一底座的所述工作面；所述方形通孔沿所述工作台的厚度方向贯穿所述工作台。
11.进一步地，所述翻转机构包括第二底座、导轨组件、齿轮齿条组件、翻转吸盘组件和至少一个气缸插板组件；所述第二底座设置在所述第一底座的所述工作面上，所述导轨组件安装在所述第二底座的上表面，所述齿轮齿条组件设置在所述导轨组件的一侧，所述翻转吸盘组件设置在所述导轨组件上且连接至所述齿轮齿条组件，所述气缸插板组件设置在所述翻转吸盘组件上；所述翻转吸盘组件被配置为能够被所述齿轮齿条组件驱动而旋转；所述气缸插板组件被配置为能够插入所述钙塑箱的所述箱页。
12.进一步地，所述导轨组件包括两个导轨、安装基板，所述两个导轨组件相对设置在所述第二底座的所述上表面，所述安装基板设置在所述两个导轨组件上并横跨所述两个导轨组件。
13.进一步地，所述导轨组件还包括相对设置的两个缓冲器安装板，所述缓冲器安装板的顶部设置有油压缓冲器；所述翻转吸盘组件位于所述油压缓冲器之间。
14.进一步地，所述齿轮齿条组件包括齿轮、齿条、第一气缸、滑轨和气缸安装板，所述气缸安装板设置在所述第二底座的所述上表面，所述第一气缸设置在所述气缸安装板上，所述第一气缸的输出端连接至所述齿条，所述齿条设置在所述滑轨并被配置为能够沿着所述滑轨滑动，所述齿条与所述齿轮啮合；所述齿轮齿条组件被配置为在所述第一气缸驱动下，所述齿条移动并带动所述齿轮转动；所述齿轮的旋转轴与所述翻转吸盘组件的旋转轴连接。
15.进一步地，所述齿轮齿条组件还包括浮动接头，所述第一气缸的所述输出端通过所述浮动接头连接所述齿条。
16.进一步地，所述翻转吸盘组件包括：
17.第三底座，设置在所述第二底座的所述上表面，所述第三底座正对所述齿轮；
18.支撑板，一端可枢转地连接至所述第三底座，且所述支撑板的旋转轴与所述齿轮的所述旋转轴连接；
19.横梁，设置在所述支撑板的另一端且垂直所述支撑板；
20.多个吸盘，设置在所述横梁上朝向所述方形通孔的一面；
21.其中，所述气缸插板组件设置在所述横梁的端部。
22.进一步地，所述横梁与所述支撑板为一体成型的。
23.进一步地，所述气缸插板组件包括第二气缸和插板，所述第二气缸设置在所述横梁的所述端部且位于所述横梁上朝向所述支撑板的一面，所述插板呈l形，其一端连接至所述第二气缸的输出端，另一端朝向所述吸盘；所述插板被配置为在所述第二气缸驱动下能够沿着所述横梁的长度方向移动。
24.与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是由于采用上述技术方案，主要优化钙塑箱贴合的物料箱体的开箱工艺。本发明包含顶升移载装置和前后左右四组翻转机构，当顶升移载装置将物料箱运输至目标位置后翻转机构将箱子打开，其中前后两组同时工作，左右两组同时工作，工序顺序可根据物料箱体结构进行调整。本发明可直接在现有产线上增加，大大节省人工成本和产线周期，有效地提高了开箱效率和工厂的自动化水平，达到降本增效的良好效果。
25.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
26.图1是本发明的一个较佳实施例的结构示意图；
27.图2是翻转机构的结构示意图；
28.图3是导轨组件和齿轮齿条组件的结构示意图。
29.其中，100-钙塑箱，110-第一底座，111-支腿，112-工作台，200-顶升移载装置，210-底架，300-翻转机构，310-第二底座，320-导轨组件，321-导轨，322-安装基板，323-上下缓冲器安装板，324-油压缓冲器，330-齿轮齿条组件，331-齿轮，332-齿条，333-滑轨，334-浮动接头，335-第一气缸，336-气缸安装板，340-翻转吸盘组件，341-第三底座，342-支
撑板，343-横梁，344-吸盘，350-气缸插板组件，351-第二气缸，352-插板。
具体实施方式
30.以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
31.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
32.如图1所示，本发明提供了一种用于钙塑箱的全自动开箱装置，包括第一底座110、顶升移载装置200、底架210和四个翻转机构300。第一底座110和底架210均设置在地面上。第一底座110的工作面上设置有方形通孔，底架210位于方形通孔下方且正对方形通孔。顶升移载装置200设置在底架210上，用于将其承载的钙塑箱100向上顶升，穿过通孔到达工作位置。四个翻转机构300设置在工作台112的表面，且分别位于方形通孔的四个边缘处。翻转机构300用于将到达工作位置的钙塑箱100的箱页打开，完成开箱动作。翻转机构300可以按照预设顺序动作，以打开钙塑箱100的箱页，从而完成开箱动作。
33.在一些实施方式中，第一底座110包括支腿111和工作台112。支腿111起到支撑作用，工作台112设置在支腿111顶部，工作台112的上表面即为工作面。方形通孔从厚度方向贯穿工作台112。
34.四个翻转机构300的结构相同，且为本发明的核心组件。翻转机构300的底部为第二底座320，用于支撑翻转机构300。第二底座320安装在第一底座110的工作面上。翻转机构300还包括导轨组件320、齿轮齿条组件330、翻转吸盘组件340和气缸插板组件350。导轨组件320设置在第二底座320的上表面，齿轮齿条组件330、翻转吸盘组件340均设置在导轨组件320上方，气缸插板组件350设置在翻转吸盘组件340上，齿轮齿条组件330、翻转吸盘组件340、气缸插板组件350能够跟着导轨组件320一起平移，即往方形通孔方向或远离方形通孔方向平移。齿轮齿条组件330连接至翻转吸盘组件340，能够驱动翻转吸盘组件340转动。翻转吸盘组件340用于将吸附钙塑箱100的箱页。气缸插板组件350在翻转吸盘组件340接触钙塑箱时插入箱页内侧，然后翻转吸盘组件340往远离钙塑箱100方向翻转，从而打开箱页。
35.导轨组件320包括两个导轨321、安装基板322，两个导轨321分别相对设置在第二底座320的上表面，安装基板322设置在导轨321上并横跨两个导轨321，齿轮齿条组件330设置在安装基板322的第一侧，翻转吸盘组件340设置在安装基板322上与第一侧垂直的位置。在一些实施方式中，导轨组件320还包括缓冲器安装板323、油压缓冲器324。缓冲器安装板323的数量为两个，两个缓冲器安装板323相对设置，且均设置在安装基板322上并靠近齿轮齿条组件330的位置，油压缓冲器324设置在缓冲器安装板323的顶部。翻转吸盘组件340位于两个油压缓冲器324之间，以起到缓冲作用，避免翻转吸盘组件340沿导轨321移动时受到较大的冲击。
36.齿轮齿条组件330包括齿轮331、齿条332、第一气缸335、气缸安装板336和滑轨333。第一气缸335的输出端连接至齿条332，齿条332由滑轨333支撑并能够沿着滑轨333滑动，齿条332与齿轮331啮合。气缸安装板336设置在安装基板322上，用于支撑第一气缸335。
在第一气缸335的驱动下，齿条332沿着滑轨333移动，从而带动齿轮331旋转。在一些实施方式中，齿轮齿条组件还包括浮动接头334，第一气缸的输出端通过浮动接头334连接至齿条332。
37.翻转吸盘组件340包括第三底座341、支撑板342、横梁343和多个吸盘344。第三底座341安装在安装基板322上，并正对齿轮331。支撑板342的一端可枢转地连接第三底座341上，且支撑板342的旋转轴与齿轮331的旋转轴连接，当齿轮331旋转时能够带动支撑板342沿第三底座341转动。支撑板342的另一端设置有横梁343，横梁343可以通过焊接、紧固件等方式连接至支撑板342，横梁343也可以与支撑板342一体成型。横梁343上与支撑板342相对的一面设置有多个吸盘344，多个吸盘344可以沿着横梁343的长度方向均匀设置。在横梁343的至少一端设置有气缸插板组件350。在一些实施方式中，在横梁343的两端均设置有气缸插板组件350。
38.气缸插板组件350包括第二气缸351和插板352。第二气缸351固定在横梁343上朝向支撑板342的一面，第二气缸351的输出端与插板352，并能够驱动插板352沿横梁343长度方向运动，即可以驱动插板352远离横梁343和靠近横梁343。插板352整体呈l形，包括第一板和第二板，第一板与第二气缸351的输出端连接，第二板的一端连接第一板并于第一板垂直，第二板另一端朝向横梁343。当第二气缸351驱动插板352运动时，第二板可以能够沿着横梁343长度方向运动，使得第二板能够插入钙塑箱100的箱页。
39.顶升移载装置200可以是现有技术中已知的升降装置，一般来说，包括升降机构以及与升降机构连接的平台，钙塑箱100可以放置在平台上，由升降机构将平台向上顶升。盖升降机构可以是由液压、气压或者电机驱动的任意一种机构。
40.本发明提供的全自动开箱装置，其工作过程如下：钙塑箱100被输送带运输到顶升移载装置200上，顶升移载装置200将钙塑箱推至工作位置，前后翻转机构300开始动作，翻转至钙塑箱100两侧并插入缝隙，此时第二气缸351向内推动插板352，从而插入钙塑箱100的箱页内，接着齿轮齿条组件330动作向远离钙塑箱100方向驱动翻转机构300转动，打开前后两片箱页。下一步，左右两个翻转机构300动作，将左右两片箱页打开，完成开箱动作。
41.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。