基于冗余可靠模块的故障处理方法、装置、设备及介质与流程

技术特征：
1.一种基于冗余可靠模块的故障处理方法，其特征在于，至少包括如下步骤：通过冗余可靠模块获取故障实时状态集合，所述故障状态集合至少包括一个故障实时状态；根据所述故障实时状态动态集合维护对应的故障表，所述故障表至少包括一个实时故障；通过故障状态确认调度器根据所述故障表调度运行对应的故障确认逻辑，分别确认所述故障表中的若干个实时故障是否为确认故障；当确认所述故障表中的任一实时故障为确认故障后，通过冗余可靠模块根据获取的所述确认故障的处理接口进行故障状态处理。2.根据权利要求1所述的基于冗余可靠模块的故障处理方法，其特征在于，所述通过冗余可靠模块获取故障实时状态集合，包括：预先对实时故障的接口进行接口回调，得到对应的回调接口；通过消息订阅规则对回调接口进行消息订阅，获取故障实时状态；根据接收的故障查询指令对所述冗余可靠模块进行查询，获取故障实时状态。3.根据权利要求1所述的基于冗余可靠模块的故障处理方法，其特征在于，所述故障表，还包括实时故障对应的故障码和故障确认机制的逻辑及其对应参数。4.根据权利要求1所述的基于冗余可靠模块的故障处理方法，其特征在于，所述通过故障状态确认调度器根据所述故障表调度运行对应的故障确认逻辑，分别确认所述故障表中的若干个实时故障是否为确认故障之后，还包括：所述故障状态确认调度器通过所述故障表的输出接口获取经过所述故障确认逻辑确认的故障。5.根据权利要求1所述的基于冗余可靠模块的故障处理方法，其特征在于，所述通过冗余可靠模块根据获取的所述确认故障的处理接口进行故障状态处理，包括：通过所述冗余可靠模块根据配置文件中对应的处理动作配置进行故障状态处理操作。6.根据权利要求5所述的基于冗余可靠模块的故障处理方法，其特征在于，所述故障状态处理，包括：通过回调接口进行故障通知；对车辆的外部接入模块进行控制和调整；通过预设特定逻辑进行冗余备份方案的切换。7.根据权利要求1所述的基于冗余可靠模块的故障处理方法，其特征在于，所述当确认所述故障表中的任一实时故障为确认故障后，还包括：通过冗余可靠模块进行实时维护，生成对应的故障信息表，所述故障信息表包括确认故障及其对应的处理接口。8.一种基于冗余可靠模块的故障处理装置，其特征在于，包括：故障状态获取模块，用于通过冗余可靠模块获取故障实时状态集合，所述故障状态集合至少包括一个故障实时状态；故障表维护模块，用于根据所述故障实时状态动态集合维护对应的故障表，所述故障表至少包括一个实时故障；故障状态确认模块，用于通过故障状态确认调度器根据所述故障表调度运行对应的故
障确认逻辑，分别确认所述故障表中的若干个实时故障是否为确认故障；故障状态处理模块，用于当确认所述故障表中的任一实时故障为确认故障后，通过冗余可靠模块根据获取的所述确认故障的处理接口进行故障状态处理。9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的基于冗余可靠模块的故障处理方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的基于冗余可靠模块的故障处理方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种基于冗余可靠模块的故障处理方法、装置、设备及介质，其中方法包括：通过冗余可靠模块获取故障实时状态集合；根据故障实时状态动态集合维护对应的故障表；通过故障状态确认调度器根据故障表调度运行对应的故障确认逻辑，分别确认故障表中的若干个实时故障是否为确认故障；当确认故障表的中的任一实时故障为确认故障后，通过冗余可靠模块根据获取的所述确认故障的处理接口进行故障状态处理。本发明能够通过冗余可靠管理器实现针对不同计算平台的同一架构，对故障状态进行获取、确认和处理，完成平台运行过程中的冗余可靠功能，保证系统安全运行，解决现有技术中冗余可靠模块在故障处理时可靠性差、响应速度慢和成本高的问题。和成本高的问题。和成本高的问题。


技术研发人员：金燕江 尚进 丛炜
受保护的技术使用者：国汽智控（北京）科技有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/2/24