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具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统的制作方法

2022-02-25 20:24:02 来源:中国专利 TAG:


1.本发明涉及垃圾回收技术领域,尤其涉及一种具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统。


背景技术:

2.随着经济的快速发展和生活水平的提高,生活垃圾的产量也急剧增加,生活垃圾的种类繁多,有些垃圾可回收再利用,有些垃圾则对环境有很大的影响,若是随意丢弃,可能会造成很大的污染。我国已经开展垃圾分类回收工作多年,主要是以分类垃圾桶为主。
3.而现有的大多通过人工对垃圾进行分类后再扔入垃圾桶中,但存在未对垃圾进行分类而直接将垃圾随机扔入垃圾桶中的情况,导致垃圾回收工作人员的后续工作难以展开,增加了工作人员的工作量。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供一种具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统,能够对垃圾进行自动分类,以减轻工作人员的工作量。
5.为实现上述目的,本发明提供了一种具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统,包括垃圾箱、检测板、重力传感器、摄像头、推送结构和输送结构,所述垃圾箱的顶部设置有开口,所述垃圾箱的侧面设置有多个临时存放口,所述检测板与所述垃圾箱滑动连接,所述检测板位于所述垃圾箱的内部,所述重力传感器设置在所述检测板的底部,所述摄像头固定安装在所述垃圾箱的内部,所述推送结构设置在所述检测板的侧面;
6.所述推送结构包括第一伸缩气缸和推板,所述第一伸缩气缸固定安装在所述垃圾箱的内部,所述推板与所述第一伸缩气缸的输出端固定连接;
7.所述输送结构包括第二伸缩气缸、放置板、推杆、螺杆和驱动电机,所述第二伸缩气缸固定安装在所述垃圾箱的内部,所述放置板与所述第二伸缩气缸的输出端固定连接,所述驱动电机固定安装在所述放置板的内部,所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出端固定连接,所述螺杆的另一端与所述放置板转动连接,所述推杆与所述螺杆传动连接,所述推杆与所述放置板滑动连接。
8.当垃圾通过所述开口进入所述垃圾箱中时掉落在所述检测板上,所述检测板下方的所述重力传感器对垃圾进行称重,以得到垃圾的重量,所述摄像头对所述检测板上的垃圾进行拍照,并通过无线模块上传至云服务器,以判断出垃圾的类型,随后所述第一伸缩气缸运行带动所述推板在所述检测板上进行移动,从而对垃圾进行推动,使得垃圾掉落在所述放置板上,所述第二伸缩气缸运行带动所述放置板进行移动,使得垃圾移动至对应垃圾类型的所述临时存放口处,所述驱动电机运行带动所述螺杆转动,所述螺杆转动带动所述推杆在所述放置板上移动,从而对垃圾进行推动,以将垃圾推进对应的所述临时存放口中,随后各个部件复位,以方便下次对垃圾进行分类,从而对垃圾进行自动分类,以减轻工作人员的工作量。
9.其中,所述具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统还包括隔板,所述隔板与所述垃圾箱转动连接,所述隔板位于所述垃圾箱的内部。
10.所述隔板能够相对于所述垃圾箱进行转动,所述隔板在自身重力作用下呈竖直状态,从而对垃圾进行阻挡,以防止垃圾在从所述开口处扔进来时直接掉落在所述放置板上而导致无法对垃圾进行识别。
11.其中,所述推送结构还包括两个抵持杆,两个所述抵持杆分别与所述推板固定连接,两个所述抵持杆分别位于所述推板的两端。
12.对垃圾识别完成后,所述第一伸缩气缸运行带动所述推杆对垃圾进行推动,所述抵持杆随着所述推杆进行移动,使得所述推杆先与所述隔板接触,从而对所述隔板进行抵持,使所述隔板进行转动,从而使垃圾能够掉落在所述放置板上。
13.其中,所述螺杆的一端设置有固定支架,所述放置板具有与所述固定支架相匹配的固定槽,所述固定支架位于所述固定槽的内部。
14.所述固定支架和所述固定槽相互配合以对所述螺杆的位置进行限制,使得所述螺杆能够在所述驱动电机的带动下更好地进行转动。
15.其中,所述具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统还包括启闭结构,所述启闭结构包括活动门体、旋转气缸和红外传感器,所述红外传感器设置在所述垃圾箱的外部,所述旋转气缸固定安装在垃圾箱的内部,所述活动门体与所述旋转气缸的输出端固定连接,且所述活动门体与所述垃圾箱转动连接,所述活动门体位于所述开口处。
16.所述启闭结构能够将所述开口进行关闭,从而防止臭味散发出来,所述活动门体与所述垃圾箱转动连接,所述活动门体通过所述旋转气缸进行驱动,所述红外传感器设置在所述垃圾箱的外部,当所述红外传感器检测到物体时,将信号传至所述旋转气缸,所述旋转气缸运动所述活动门体进行转动,从而将所述开口打开,以便于将垃圾放入所述垃圾箱中,随后所述活动门体在所述旋转气缸的带动下复位,从而就行对所述开口进行封闭。
17.其中,所述具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统还包括多个箱体,多个所述箱体分别与所述垃圾箱拆卸连接,任一所述临时存放口的内部设置有一个所述箱体。
18.各个所述箱体用于放置不同类型的垃圾,所述箱体能够从所述垃圾箱上拆卸下来,以方便工作人员对所述箱体内的垃圾进行处理。
19.其中,所述箱体的底部间隔设置有多个定位架,所述临时存放口的底部设置有多个定位槽,对所述箱体和所述定位架进行连接后,多个所述定位架对应位于各个所述定位槽的内部。
20.在安装所述箱体时,将所述定位架对准所述定位槽插入,以对所述箱体进行定位,从而方便所述箱体的安装。
21.本发明的一种具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统,所述垃圾箱的顶部设置有开口,以方便丢放垃圾,所述垃圾箱的侧面设置有多个间隔设置的所述临时存放口,每个所述临时存放口用于存放一种类型的垃圾,垃圾类型有回收垃圾、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾等,当垃圾通过所述开口进入所述垃圾箱中时掉落在所述检测板上,所述检测板下方的所述重力传感器对垃圾进行称重,以得到垃圾的重量,所述摄像头对所述检测板上的垃圾进行拍照,并通过无线模块上传至云服务器,以判断出垃圾的类型,随后所述第一
伸缩气缸运行带动所述推板在所述检测板上进行移动,从而对垃圾进行推动,使得垃圾掉落在所述放置板上,所述第二伸缩气缸运行带动所述放置板进行移动,使得垃圾移动至对应垃圾类型的所述临时存放口处,所述驱动电机运行带动所述螺杆转动,所述螺杆转动带动所述推杆在所述放置板上移动,从而对垃圾进行推动,以将垃圾推进对应的所述临时存放口中,随后各个部件复位,以方便下次对垃圾进行分类,从而对垃圾进行自动分类,以减轻工作人员的工作量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明提供的具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统的结构示意图。
24.图2是本发明提供的具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统的俯视图。
25.图3是本发明提供的图2中a-a处的剖视图。
26.图4是本发明提供的图3中b-b处的剖视图。
27.图5是本发明提供的图3中c-c处的剖视图。
28.图6是本发明提供的图3中d-d处的剖视图。
29.图7是本发明提供的图4中e-e处的剖视图。
30.图8是本发明提供的图6中f处的局部放大图。
31.1-垃圾箱、11-开口、12-临时存放口、13-定位槽、14-安装腔、2-检测板、3-重力传感器、4-摄像头、5-推送结构、51-第一伸缩气缸、52-推板、6-输送结构、61-第二伸缩气缸、62-放置板、621-固定槽、63-推杆、64-螺杆、641-固定支架、65-驱动电机、7-隔板、8-抵持杆、9-启闭结构、91-活动门体、92-旋转气缸、93-红外传感器、10-箱体、101-定位架、110-除臭结构、111-除臭箱、112-喷头、113-连接管、114-盖板、1141-固定口、120-固定组件、121-固定架、122-伸缩弹簧。
具体实施方式
32.下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
34.请参阅图1至图8,本发明提供一种具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收
系统,包括垃圾箱1、检测板2、重力传感器3、摄像头4、推送结构5和输送结构6,所述垃圾箱1的顶部设置有开口11,所述垃圾箱1的侧面设置有多个临时存放口12,所述检测板2与所述垃圾箱1滑动连接,所述检测板2位于所述垃圾箱1的内部,所述重力传感器3设置在所述检测板2的底部,所述摄像头4固定安装在所述垃圾箱1的内部,所述推送结构5设置在所述检测板2的侧面;
35.所述推送结构5包括第一伸缩气缸51和推板52,所述第一伸缩气缸51固定安装在所述垃圾箱1的内部,所述推板52与所述第一伸缩气缸51的输出端固定连接;
36.所述输送结构6包括第二伸缩气缸61、放置板62、推杆63、螺杆64和驱动电机65,所述第二伸缩气缸61固定安装在所述垃圾箱1的内部,所述放置板62与所述第二伸缩气缸61的输出端固定连接,所述驱动电机65固定安装在所述放置板62的内部,所述螺杆64的一端与所述驱动电机65的输出端固定连接,所述螺杆64的另一端与所述放置板62转动连接,所述推杆63与所述螺杆64传动连接,所述推杆63与所述放置板62滑动连接。
37.在本实施方式中,所述垃圾箱1的顶部设置有开口11,以方便丢放垃圾,所述垃圾箱1的侧面设置有多个间隔设置的所述临时存放口12,每个所述临时存放口12用于存放一种类型的垃圾,垃圾类型有回收垃圾、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾等,当垃圾通过所述开口11进入所述垃圾箱1中时掉落在所述检测板2上,所述检测板2下方的所述重力传感器3对垃圾进行称重,以得到垃圾的重量,所述摄像头4对所述检测板2上的垃圾进行拍照,并通过无线模块上传至云服务器,以判断出垃圾的类型,随后所述第一伸缩气缸51运行带动所述推板52在所述检测板2上进行移动,从而对垃圾进行推动,使得垃圾掉落在所述放置板62上,所述第二伸缩气缸61运行带动所述放置板62进行移动,使得垃圾移动至对应垃圾类型的所述临时存放口12处,所述驱动电机65运行带动所述螺杆64转动,所述螺杆64转动带动所述推杆63在所述放置板62上移动,从而对垃圾进行推动,以将垃圾推进对应的所述临时存放口12中,随后各个部件复位,以方便下次对垃圾进行分类,从而对垃圾进行自动分类,以减轻工作人员的工作量。
38.进一步的,所述具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统还包括隔板7,所述隔板7与所述垃圾箱1转动连接,所述隔板7位于所述垃圾箱1的内部。
39.在本实施方式中,所述隔板7设置在所述检测板2的侧面,所述隔板7能够相对于所述垃圾箱1进行转动,所述隔板7在自身重力作用下呈竖直状态,从而对垃圾进行阻挡,以防止垃圾在从所述开口11处扔进来时直接掉落在所述放置板62上而导致无法对垃圾进行识别。
40.进一步的,所述推送结构5还包括两个抵持杆8,两个所述抵持杆8分别与所述推板52固定连接,两个所述抵持杆8分别位于所述推板52的两端。
41.在本实施方式中,所述推杆63的两端均设置有所述抵持杆8,在对垃圾识别完成后,所述第一伸缩气缸51运行带动所述推杆63对垃圾进行推动,所述抵持杆8随着所述推杆63进行移动,使得所述推杆63先与所述隔板7接触,从而对所述隔板7进行抵持,使所述隔板7进行转动,从而使垃圾能够掉落在所述放置板62上。
42.进一步的,所述螺杆64的一端设置有固定支架641,所述放置板62具有与所述固定支架641相匹配的固定槽621,所述固定支架641位于所述固定槽621的内部。
43.在本实施方式中,所述固定支架641能够在所述固定槽621的内部进行转动,所述
固定支架641和所述固定槽621相互配合以对所述螺杆64的位置进行限制,使得所述螺杆64能够在所述驱动电机65的带动下更好地进行转动。
44.进一步的,所述具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统还包括启闭结构9,所述启闭结构9包括活动门体91、旋转气缸92和红外传感器93,所述红外传感器93设置在所述垃圾箱1的外部,所述旋转气缸92固定安装在垃圾箱1的内部,所述活动门体91与所述旋转气缸92的输出端固定连接,且所述活动门体91与所述垃圾箱1转动连接,所述活动门体91位于所述开口11处。
45.在本实施方式中,所述由于垃圾具有臭味,因此为了防止臭味散发出来,在所述开口11处设置有所述启闭结构9,所述启闭结构9能够将所述开口11进行关闭,从而防止臭味散发出来,所述活动门体91与所述垃圾箱1转动连接,所述活动门体91通过所述旋转气缸92进行驱动,所述红外传感器93设置在所述垃圾箱1的外部,当所述红外传感器93检测到物体时,将信号传至所述旋转气缸92,所述旋转气缸92运动所述活动门体91进行转动,从而将所述开口11打开,以便于将垃圾放入所述垃圾箱1中,随后所述活动门体91在所述旋转气缸92的带动下复位,从而就行对所述开口11进行封闭。
46.进一步的,所述具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统还包括多个箱体10,多个所述箱体10分别与所述垃圾箱1拆卸连接,任一所述临时存放口12的内部设置有一个所述箱体10。
47.在本实施方式中,任一所述临时存放口12的内部放置有一个所述箱体10,一个所述箱体10放置一种垃圾,各个所述箱体10用于放置不同类型的垃圾,所述箱体10能够从所述垃圾箱1上拆卸下来,以方便工作人员对所述箱体10内的垃圾进行处理。
48.进一步的,所述箱体10的底部间隔设置有多个定位架101,所述临时存放口12的底部设置有多个定位槽13,对所述箱体10和所述定位架101进行连接后,多个所述定位架101对应位于各个所述定位槽13的内部。
49.在本实施方式中,所述箱体10的底部设置有多个所述定位架101,在安装所述箱体10时,将所述定位架101对准所述定位槽13插入,以对所述箱体10进行定位,从而方便所述箱体10的安装。
50.进一步的,所述具备物联网技术采集信息的垃圾分类投放回收系统还包括除臭结构110,所述除臭结构110包括除臭箱111、喷头112和连接管113,所述垃圾箱1还具有安装腔14,所述除臭箱111与所述垃圾箱1固定连接,所述除臭箱111位于所述安装腔14的内部,所述喷头112固定设置在所述垃圾箱1的内部,所述除臭箱111与所述喷头112通过所述连接管113相连通。
51.在本实施方式中,为了去除所述垃圾箱1中的臭味设置有所述除臭结构110,所述除臭箱111安装在所述安装腔14的内部,所述除臭箱111的内部盛有除臭剂,所述喷头112设置在所述垃圾箱1的内部,所述喷头112与所述除臭箱111通过所述连接管113相连通,每当有垃圾掉落在所述放置板62上时,所述喷头112喷出除臭剂以对垃圾进行除臭出处理。
52.所述除臭结构110还包括盖板114,所述盖板114的一端与所述垃圾箱1转动连接,所述盖板114的另一端与所述垃圾箱1拆卸连接。
53.在本实施方式中,所述盖板114能够将所述安装腔14进行封闭,从而提高所述垃圾箱1的美观性,同时能够防止误操作而对所述除臭箱111造成损坏。
54.所述垃圾箱1的内部设置有固定组件120,所述盖板114具有固定口1141,所述固定组件120包括固定架121和伸缩弹簧122,所述伸缩弹簧122的两端分别与所述垃圾箱1和所述固定架121相抵持,所述固定架121与所述垃圾箱1滑动连接,对所述盖板114与所述垃圾箱1进行连接后,所述固定架121的一端位于所述固定口1141的内部。
55.在本实施方式中,所述固定组件120能够将所述盖板114进行固定,在自然状态下,所述伸缩弹簧122对所述固定架121进行抵持,使得所述固定架121的一端进入所述固定口1141的内部进行卡合,从而将所述盖板114进行固定,需要转动所述盖板114时,通过拉动所述固定架121使所述固定架121从所述固定口1141中退出,便能够转动所述盖板114,以对所述除臭箱111进行操作。
56.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程,并依本发明权利要求所作的等同变化,仍属于发明所涵盖的范围。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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