一种线缆电容测量塔吊小车幅度的方法与流程

1.本发明涉及塔吊移动技术领域，尤其涉及一种线缆电容测量塔吊小车幅度的方法。


背景技术：

2.塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，塔吊是由一节一节的标准节所构建而成的，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料，塔吊是工地上一种必不可少的设备，在对材料进行运输的过程中需要通过塔吊小车来对材料的高度以及距离进行调控；
3.在小车进行运动的过程中，小车的移动距离只能通过人眼进行观看，从而在小车移动的过程中容易出现事故，在通过电缆电容对小车移动幅度进行测量的过程中，测量存在的误差容易造成测量得出的小车移动与实际移动距离出现偏差，因此需要一种线缆电容测量塔吊小车幅度的方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在塔吊小车的移动距离只能通过人眼进行观看，从而在小车移动的过程中容易出现事故的缺点，而提出的一种线缆电容测量塔吊小车幅度的方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种线缆电容测量塔吊小车幅度的方法，包括以下步骤：
7.步骤一：将已知电容为c1的电缆接入到振荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录，记录一段时间内脉冲数t1；
8.步骤二：将塔吊小车移动到初始位置，再将塔吊小车上的电缆接入到震荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录，记录一段时间内脉冲数t2，此时的电容为c2；
9.步骤三：将塔吊小车移动到幅度最大的地方，再此时的电缆接入到震荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录记录一段时间内脉冲数t3，，此时的电容为c3；
10.步骤四：由于从而能够得出由于得出此时小车初始时电缆的长度为而此时小车处于最远处的电缆的长度为
11.步骤五：根据上述测试的数据在对小车移动距离进行测算时，记录下此时的距离为l4，则小车的实际移动距离为l5＝l4-l2，当小车移动距离超过最大距离时发出警报。
12.上述技术方案进一步包括：
13.在对已知电容电缆进行震荡脉冲时的采集时间与后面小车电缆测试时采集时间
均为单位时间，从而减少后续的计算。
14.所述中：
15.t1：为已知电容电缆接入震荡电路在单位时间内的震荡次数；
16.d:为极板间距；
17.ε为介质系数；
18.d为电缆芯线直径。
19.在对已知电容的电缆进行测试时测试次数为八次，再对测得的八组数据进行汇总，剔除掉其中偏差最大的两个数据，然后再对剩余的六个数据进行加权平均。
20.小车的最大移动幅度为lmax＝l2-l1，在后续工作过程中检测出小车的移动具超过lmax时自动发出警报，避免造成安全事故。
21.所述单片机为可拆卸设计，便于后期对单片进行维护，同时单片机内部设置有存储装置，对于小车每日移动的幅度均保持在单片机内部。
22.相比现有技术，本发明的有益效果为：
23.1、本发明中，通过对已知电容的电缆进行测量，能够在后续的测量过程中只通过电容大小推算出小车电缆的长度，不需要仅通过人眼进行观察，从而避免小车在移动过程中出现事故，并且在检测出小车的移动幅度超过最大距离时，自动发出警报，避免出现安全事故。
24.2、本发明中，在对已知电容的电缆进行测试的时候，进行了八次测试，同时刨除掉测试结果中偏差最大的两个数据，然后再对剩余的六个数据进行加权平均，最后得出的脉冲次数更加符合实际情况，避免后续小车测量移动幅度与实际移动幅度出现偏差。
具体实施方式
25.实施例一
26.第一步，选取一段已知电容的电缆，将已知电容为c1的电缆接入到振荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录，单片机为可拆卸设计，便于后期对单片进行维护，同时单片机内部设置有存储装置，对于小车每日移动的幅度均保持在单片机内部，记录一段时间内脉冲数t1；
27.在对已知电容的电缆进行测试时测试次数为八次，再对测得的八组数据进行汇总，剔除掉其中偏差最大的两个数据，然后再对剩余的六个数据进行加权平均；
28.第二步，将塔吊小车移动到初始位置，再将塔吊小车上的电缆接入到震荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录，记录一段时间内脉冲数t2，此时的电容为c2，再将塔吊小车移动到幅度最大的地方，再此时的电缆接入到震荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录记录一段时间内脉冲数t3，，此时的电容为c3，在对已知电容电缆进行震荡脉冲时的采集时间与后面小车电缆测试时采集时间均为单位时间，从而减少后续的计算；
29.由于从而能够得出由于得出此时小车初始时
电缆的长度为(t1：为已知电容电缆接入震荡电路在单位时间内的震荡次数；d:为极板间距；ε为介质系数；d为电缆芯线直径)，而此时小车处于最远处的电缆的长度为
30.第三步，根据上述测试的数据在对小车移动距离进行测算时，记录下此时的距离为l4，则小车的实际移动距离为l5＝l4-l2，小车的最大移动幅度为lmax＝l2-l1，在后续工作过程中检测出小车的移动具超过lmax时自动发出警报，避免造成安全事故。
31.通过该实施例中的方法，能够通过小车电缆的电容测算出小车的移动幅度，从而能够提高操作员小车移动的准确数值，同时在对已知电容为的电缆进行测试的过程中，采取多次测试，并且剔除掉其中偏离程度最大的数值，保证基础数据的准确性，避免后续小车测量移动幅度与实际移动幅度出现偏差，并且在检测出小车的移动幅度超过最大距离时，自动发出警报，避免出现安全事故。
32.实施例二
33.第一步，选取一段已知电容的电缆，将已知电容为c1的电缆接入到振荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录，单片机为可拆卸设计，便于后期对单片进行维护，同时单片机内部设置有存储装置，对于小车每日移动的幅度均保持在单片机内部，记录一段时间内脉冲数t1；
34.第二步，将塔吊小车移动到初始位置，再将塔吊小车上的电缆接入到震荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录，记录一段时间内脉冲数t2，此时的电容为c2，再将塔吊小车移动到幅度最大的地方，再此时的电缆接入到震荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录记录一段时间内脉冲数t3，，此时的电容为c3，在对已知电容电缆进行震荡脉冲时的采集时间与后面小车电缆测试时采集时间均为单位时间，从而减少后续的计算；
35.由于从而能够得出由于得出此时小车初始时电缆的长度为(t1：为已知电容电缆接入震荡电路在单位时间内的震荡次数；d:为极板间距；ε为介质系数；d为电缆芯线直径)，而此时小车处于最远处的电缆的长度为
36.第三步，根据上述测试的数据在对小车移动距离进行测算时，记录下此时的距离为l4，则小车的实际移动距离为l5＝l4-l2，小车的最大移动幅度为lmax＝l2-l1，在后续工作过程中检测出小车的移动具超过lmax时自动发出警报，避免造成安全事故。
37.通过该实施例中的方法，能够通过小车电缆的电容测算出小车的移动幅度，从而能够提高操作员小车移动的准确数值，在对已知电容为的电缆进行测试的过程中，仅通过单次测试的结果就作为最终结束，使得基础数据容易出现错误，进而导致后续小车测量移动幅度与实际移动幅度出现偏差，出现安全事故。
38.实施例三
39.第一步，选取一段已知电容的电缆，将已知电容为c1的电缆接入到振荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录，单片机为可拆卸设计，便于后期对单片进行维护，同时单片机内部设置有存储装置，对于小车每日移动的幅度均保持在单片机内部，记录一段时间内脉冲数t1；
40.在对已知电容的电缆进行测试时测试次数为八次，再对测得的八组数据进行汇总，剔除掉其中偏差最大的两个数据，然后再对剩余的六个数据进行加权平均；
41.第二步，将塔吊小车移动到初始位置，再将塔吊小车上的电缆接入到震荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录，记录一段时间内脉冲数t2，此时的电容为c2，再将塔吊小车移动到幅度最大的地方，再此时的电缆接入到震荡电路中，通过振荡电路产生一个频率为f的震荡脉冲，通过单片机对脉冲次数进行记录记录一段时间内脉冲数t3，，此时的电容为c3，在对已知电容电缆进行震荡脉冲时的采集时间与后面小车电缆测试时采集时间均为单位时间，从而减少后续的计算；
42.由于从而能够得出由于得出此时小车初始时电缆的长度为(t1：为已知电容电缆接入震荡电路在单位时间内的震荡次数；d:为极板间距；ε为介质系数；d为电缆芯线直径)，而此时小车处于最远处的电缆的长度为
43.第三步，根据上述测试的数据在对小车移动距离进行测算时，记录下此时的距离为l4，则小车的实际移动距离为l5＝l4-l2，小车的最大移动幅度为lmax＝l2-l1。
44.通过该实施例中的方法，缺乏对小车移动距离最大幅度进行警报，在操作人员工作的时候，仅通过数字显示，容易出现事故。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。