车辆及其控制方法与流程

车辆及其控制方法
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年8月18日提交的、申请号为10-2020-0103491的韩国专利申请的优先权和权益，该韩国专利申请的公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
3.本公开涉及一种车辆及其控制方法，并且更具体地，涉及一种设置在车辆内的用于用户终端装置的支架根据乘客的耳朵的位置而自动倾斜和旋转的车辆及其控制方法。


背景技术：

4.车辆是指在道路或轨道上行驶时能够将人或物体输送到目的地的装置。可以主要通过使用安装在车身上的一个或多个车轮使车辆移动到各种位置。这样的车辆可以包括三轮或四轮车辆、诸如摩托车的二轮车辆、建筑机械、自行车以及在设置在轨道上的铁轨上行驶的火车等。
5.另外，车辆执行导航功能、电话功能、音频功能、无线电功能、广播功能、文本消息服务功能、互联网功能等，并且最近，内置了用于执行更多各种复杂的功能的各种软件。
6.另外，车辆包括多个扬声器以向乘客提供各种功能，并且在这些扬声器之中，设置在车辆的仪表板上的中央扬声器输出中/高音域声音。
7.通常，由于中央扬声器位于仪表板的中央，因此难以将从扬声器输出的声音导向乘客。


技术实现要素：

8.因此，本公开提供了一种车辆及其控制方法，该车辆能够通过调节设置在中央扬声器附近的用于用户终端装置的支架的倾斜角度和旋转角度来将从中央扬声器输出的声音引导至乘客。
9.根据本公开的一方面，一种车辆包括：中央扬声器，设置在仪表板上；支架，设置在距中央扬声器预设距离内，固定用户终端装置，并被配置为倾斜和旋转；摄像头，被配置为获取乘客的图像；以及控制器，被配置为基于乘客的图像确定乘客的耳朵的位置，基于乘客的耳朵的位置确定第一角度和第二角度，并控制支架倾斜第一角度并旋转第二角度。
10.用户终端装置可以包括柔性装置，支架可以包括被配置为调节柔性装置的折叠角度的角度调节装置，并且控制器可以被配置为基于乘客的耳朵的位置确定第三角度，并控制角度调节装置，使得柔性装置折叠第三角度。
11.控制器可以被配置为基于中央扬声器的中心点来确定乘客的耳朵的坐标，并且基于乘客的耳朵的坐标来确定第一角度、第二角度和第三角度。
12.车辆可以进一步包括：收发器，被配置为与用户终端装置执行无线或有线通信，并且控制器可以被配置为基于通过该收发器从用户终端装置的麦克风接收的声压信息来调节由中央扬声器输出的声音的声压。
13.控制器可以被配置为根据从用户终端装置的麦克风接收的声压信息中包括的声压大小成比例地调节由中央扬声器输出的声音的声压。
14.用户终端装置的麦克风可以被设置为多个，并且控制器可以被配置为根据从多个麦克风接收的声压信息中包括的声压大小的平均值成比例地调节由中央扬声器输出的声音的声压。
15.车辆可以进一步包括：收发器，被配置为与用户终端装置执行无线或有线通信，并且控制器可以被配置为在用户终端装置被固定到支架时，控制收发器传输用于将用户终端装置改变为静音模式的信号。
16.根据本公开的另一方面，一种车辆的控制方法，该车辆包括支架，该支架设置在距中央扬声器预设距离内，固定用户终端装置，并被配置为倾斜和旋转，该方法包括：获取乘客的图像；基于乘客的图像确定乘客的耳朵的位置；基于乘客的耳朵的位置确定第一角度和第二角度；并且控制支架倾斜第一角度并旋转第二角度。
17.用户终端装置可以包括柔性装置，支架可以包括被配置为调节柔性装置的折叠角度的角度调节装置，并且该方法可以进一步包括：基于乘客的耳朵的位置确定第三角度；并且控制角度调节装置，使得柔性装置折叠第三角度。
18.基于乘客的耳朵的位置确定第一角度、第二角度和第三角度可以包括：基于中央扬声器的中心点来确定乘客的耳朵的坐标；并且基于乘客的耳朵的坐标来确定第一角度、第二角度和第三角度。
19.控制方法可以进一步包括：从用户终端装置的麦克风接收声压信息；并且基于从用户终端装置的麦克风接收的声压信息来调节由中央扬声器输出的声音的声压。
20.基于从用户终端装置的麦克风接收的声压信息来调节由中央扬声器输出的声音的声压可以包括：根据从用户终端装置的麦克风接收的声压信息中包括的声压大小成比例地调节由中央扬声器输出的声音的声压。
21.用户终端装置的麦克风可以被设置为多个，并且根据从用户终端装置的麦克风接收的声压信息中包括的声压大小成比例地调节由中央扬声器输出的声音的声压可以包括：根据从多个麦克风接收的声压信息中包括的声压大小的平均值成比例地调节由中央扬声器输出的声音的声压。
22.控制方法可以进一步包括：当用户终端装置被固定到支架时，传输用于将用户终端装置改变为静音模式的信号。
附图说明
23.从以下的实施例描述中，本公开的这些和/或其它方面将变得显而易见且更容易理解，结合其中的附图来看：
24.图1是用于说明本公开的一种形式的车辆的配置的示图。
25.图2是本公开的一种形式的车辆的内部区域的放大图。
26.图3是本公开的一种形式的车辆的控制框图。
27.图4是本公开的一种形式的车辆的控制方法的流程图。
28.图5是本公开的一种形式的车辆的控制方法的流程图。
具体实施方式
29.在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。在本说明书中并未对实施例的所有元件进行描述，并且将省略对本公开所属技术领域中公知的或在实施例中彼此重复的内容的描述。
30.现在将详细参照本公开的各个实施例，附图中示出了本公开的实施例的示例并且以下对其进行了描述。尽管将结合本公开的示例性实施例描述本公开，但是应理解为，本描述并不旨在将本公开限制于那些示例性实施例。另一方面，本公开旨在不仅覆盖本公开的示例性实施例，而且还覆盖由所附权利要求书限定的本公开的思想和范围内可以包括的各种替代、修改、等同形式和其它实施例。
31.在以下描述中，整个说明书中相同的附图标记指代相同的元件。本说明书未描述实施例的所有要素，并且在本公开的示例性实施例所属的技术领域中，通用内容或实施例之间没有重叠。诸如“单元”、“模块”、“构件”和“块”的术语可以被实现为硬件或软件。根据实施例，多个“单元”、“模块”、“构件”和“块”可以被实施为单个组件，或者单个“单元”、“模块”、“构件”和“块”可以包括多个组件。
32.将理解的是，当一个元件被提及为“连接”到另一个元件时，其可以直接或间接地连接到该另一个元件，其中间接连接包括“经由无线通信网络的连接”。
33.进一步地，当部件“包括”或“包含”元件时，除非有相反的具体说明，否则该部件可以进一步包括其它元件，而不排除其它元件。
34.术语第一、第二等用于将一个组件与另一组件区分开，并且组件不受上述术语的限制。
35.除非在上下文中具有明显不同的含义，否则单数形式的表达涵盖复数形式的表达。
36.操作中使用的附图标记是为了便于描述而使用，并不旨在描述操作的顺序，并且除非另有说明，否则操作可以以不同的顺序执行。
37.在下文中，将参照附图描述本公开的实施例。
38.图1是用于说明本公开的一些形式的车辆的配置的示图。
39.以下为了便于描述，如图1所示，通常将车辆1向前移动的方向称为前方，并基于前方区分左侧方向和右侧方向。另外，将相对于车辆1的地板方向称为垂直方向，将与地面平行的方向定义为水平方向。
40.参照图1，仪表板5可以被设置在车辆1的驾驶座椅和副驾驶座椅的前方。诸如集群(cluster)、avn装置和存储盒的各种电子装置可以被设置在仪表板5上。
41.例如，可以在仪表板5的上部中央设置用于输出各种声音的中央扬声器10。
42.可以在仪表板5上的中央扬声器10附近设置能够放置用户终端装置200的支架20。
43.支架20可以被设置在仪表板5上距中央扬声器10预设距离内，并且例如，可以被设置在中央扬声器10的顶部。
44.另外，车辆1可以设置有获取乘客的图像的摄像头30。这些摄像头30可以位于驾驶座椅和副驾驶座椅的前方，以便获取坐在车辆1的驾驶座椅上的驾驶员、坐在车辆1的副驾驶座椅上的同乘人员以及坐在车辆1的后座椅上的同乘人员等乘客的图像。
45.例如，可以将摄像头30设置在驾驶座椅前方的顶部，但是如果摄像头30位于可以
拍摄乘客的位置，则其可以不受限制地进行设置。
46.图2是本公开的一些形式的车辆的内部区域的放大图。
47.参照图2，支架20可以被设置在距中央扬声器10预设距离内，并且被固定到支架20的用户终端装置200可以反射从中央扬声器10输出的声音。
48.支架20可以被配置为倾斜(tilt)或旋转(swivel)。因此，固定到支架20的用户终端装置200也可以倾斜或旋转。
49.支架20倾斜可以是指支架20在上下方向上旋转。支架20旋转可以是指支架20在左右方向上旋转。
50.为此，支架20可以包括被配置为倾斜和旋转的支架单元21。
51.用户终端装置200可以包括用户的智能手机、笔记本电脑、智能手表等，但是只要是能够与车辆1执行无线通信和/或有线通信的任意终端装置，即可以不受限制地采用。
52.在这种情况下，用户终端装置200可以包括柔性装置(flexible device)。柔性装置是使用诸如塑料衬底的可弯曲材料制造的装置。并且柔性装置是指比其它装置轻并且具有柔性材料而不会断裂的装置，从而可以使其折叠(folding)、卷起(rolling)或弯曲(bending)。
53.当将柔性装置折叠的部分定义为折叠线(folding line)时，可以基于该折叠线将柔性装置分为两个区域(下文中称为“第一区域和第二区域”)。
54.用户可以通过向柔性装置的第一区域和第二区域施加外力来折叠或展开柔性装置。
55.在下文中，由柔性装置的第一区域和第二区域形成的角度被定义为柔性装置的折叠角度。
56.支架20可以包括用于调节柔性装置的折叠角度的角度调节装置22。
57.角度调节装置22可以包括用于固定柔性装置的第一区域的第一固定部以及用于固定柔性装置的第二区域的第二固定部。
58.角度调节装置22中包括的第一固定部和第二固定部分别被配置为独立地旋转，从而可以调节柔性装置的折叠角度。
59.例如，当在用于固定柔性装置的左侧区域的第一固定部不移动的状态下，将用于固定柔性装置的右侧区域的第二固定部向中央扬声器10的方向旋转时，柔性装置的折叠角度可以减小。
60.根据一个实施例的用户终端装置200可以包括至少一个麦克风210。用户终端装置200的麦克风210可以接收从中央扬声器10输出的声音信号，以执行诸如放大和去噪的处理。
61.例如，麦克风210可以检测从中央扬声器10输出的声音的声压。
62.从中央扬声器10输出的声音信号的一部分可以被用户终端装置200反射，而该声音信号的其它部分可以被衍射并朝着用户终端装置200的后表面(即，车辆1的挡风玻璃)传播。
63.用户终端装置200的麦克风210可以优选地位于远离中央扬声器10的位置，以便从中央扬声器10输出的声音中检测被衍射的声音的声压。
64.另外，用户终端装置200可以包括多个麦克风，并且当第一麦克风210被设置在第
一区域中时，第二麦克风(未示出)可以被设置在第二区域中。
65.图3是本公开的一些形式的车辆的控制框图。
66.参照图3，根据一个实施例的车辆1可以包括被设置在仪表板5上的中央扬声器10、被设置在中央扬声器10附近以固定用户终端装置200的支架20、用于获取乘客的图像的摄像头30、能够与固定到支架20的用户终端装置200执行有线/无线通信的收发器40以及控制车辆1的各种配置的控制器50。
67.中央扬声器10可以在控制器50的控制下输出声音。
68.中央扬声器10可以包括供应用于产生声音的电流的放大器(未示出)，并且中央扬声器10可以基于从放大器供应的电流来产生声音。
69.例如，当从放大器供应的电流的大小越大时，中央扬声器10可以产生的声音的声压越大，并且当从放大器供应的电流的大小越小时，中央扬声器10可以产生的声音的声压越小。
70.支架20的支架单元21可以在控制器50的控制下倾斜和/或旋转，并且支架20的角度调节装置22可以调节柔性装置的折叠角度。
71.为此，支架20可以包括驱动单元(未示出)。
72.驱动单元可以基于控制器50的控制信号使支架单元21倾斜或旋转或者使角度调节装置22旋转。
73.具体地，驱动单元可以包括：驱动马达，产生驱动力以使支架单元21倾斜和旋转或使角度调节装置22旋转；以及驱动电路，根据控制器50的控制信号向驱动马达供应驱动电力。
74.驱动马达可以从驱动电路接收驱动电力，并将所接收的驱动电力转换为旋转力。另外，支架单元21可以通过转换后的旋转力而倾斜或旋转，并且角度调节装置22可以通过转换后的旋转力而旋转。
75.例如，由驱动马达产生的旋转力可以通过齿轮等传递到支架20。换句话说，驱动马达可以通过齿轮等使支架20倾斜或旋转或者使角度调节装置22旋转。
76.作为另一示例，由驱动马达产生的旋转力可以通过流体和活塞等传递到支架20。
77.这样的驱动电路可以包括用于向驱动马达供应驱动电力或用于阻断驱动电力的继电器等开关元件。
78.另外，支架20可以包括：无线电力传输器(未示出)，用于向固定的用户终端装置200传输无线电力；以及短程通信模块，用于与用户终端装置200进行通信。
79.摄像头30可以获取乘客的图像，处理所获取的乘客的图像，并将其传输到控制器50。
80.摄像头30可以是指能够获取乘客的图像的任意配置。例如，摄像头30可以采用cmos(互补金属氧化物半导体)图像传感器或ccd(电荷耦合器件)图像传感器。
81.收发器40可以与用户终端装置200通信以向用户终端装置200传输各种数据和/或信息和/或命令，并且可以从用户终端装置200接收各种数据和/或信息和/或命令。
82.为此，收发器40可以使用通信芯片、天线和相关组件来实现，以便访问无线通信网络。也就是说，收发器40可以被实现为能够与用户终端装置200进行短程通信或长距离通信的各种类型的通信模块。
83.例如，收发器40可以包括能够与用户终端装置200执行蓝牙通信的蓝牙模块。
84.另外，收发器40可以通过有线方式与支架20通信以向支架20传输各种数据和/或信息和/或命令，并且可以从支架20接收各种数据和/或信息和/或命令。
85.此时，支架20可以将从收发器40接收的各种数据和/或信息和/或命令传输到固定到支架20的用户终端装置200，并且可以将从用户终端装置200接收的各种数据和/或信息和/或命令传输到收发器40。
86.也就是说，收发器40可以通过无线或有线的方式与用户终端装置200进行通信。
87.为此，控制器50可以包括：至少一个存储器，存储用于执行上述操作和以下描述的操作的程序；以及至少一个处理器，用于运行所存储的程序。当控制器50包括多个存储器和多个处理器时，该多个存储器和多个处理器可以集成到一个芯片或者可以在物理上分开。
88.例如，控制器50可以基于从摄像头30接收的图像来控制支架20，并基于从收发器40接收的数据来控制中央扬声器10。
89.以上，已经描述了车辆1的各种组件的布置、结构和功能。
90.在下文中，将参照图4和图5描述使用车辆1的各种配置的车辆1的控制方法。
91.图4是本公开的一些形式的车辆的控制方法的流程图。图5是本公开的一些形式的车辆的控制方法的流程图。
92.参照图4，摄像头30可以获取乘客的图像并将其传输到控制器50(1000)。
93.控制器50可以基于乘客的图像来确定乘客的耳朵的位置，并且基于乘客的耳朵的位置来确定支架20的倾斜角度(下文中称为“第一角度”)和/或支架20的旋转角度(下文中称为“第二角度”)和/或柔性装置的折叠角度(下文中称为“第三角度”)(1100)。
94.具体地，控制器50可以基于中央扬声器10的中心点来确定乘客的耳朵的坐标，并且可以基于乘客的耳朵的坐标来确定第一角度、第二角度和第三角度。
95.为了便于说明，假设乘客是驾驶员，x轴是后方，y轴是左侧方向，并且z轴是垂直方向。
96.控制器50可以使用中央扬声器10的中心作为原点来形成坐标系，并且计算驾驶员耳朵的x坐标、y坐标和z坐标。
97.控制器50可以确定从中央扬声器10输出的声音信号被用户终端装置200反射以到达驾驶员耳朵的坐标的第一角度、第二角度和第三角度。
98.例如，控制器50可以基于驾驶员耳朵的x、y和z坐标以及被假设固定到支架20的用户终端装置200的x、y和z坐标，计算从中央扬声器10输出的声音信号入射到用户终端装置200的入射角以及从用户终端装置200反射的声音信号的反射角。
99.此后，控制器50可以基于计算出的入射角和反射角来确定第一角度、第二角度和第三角度。
100.控制器50可以控制支架20倾斜第一角度并旋转第二角度(1200)。具体地，控制器50可以控制支架20中包括的驱动单元，以使得支架20倾斜第一角度并旋转第二角度。
101.当用户终端装置200是柔性装置时，控制器50可以控制角度调节装置22，以使得柔性装置折叠第三角度。具体地，控制器50可以控制支架20中包括的驱动单元，以使得柔性装置折叠第三角度。
102.根据所公开的实施例，可以通过根据乘客的耳朵的位置，调节支架20的倾斜角度、
旋转角度以及放置在支架20上的柔性装置的折叠角度来将从中央扬声器10输出的声音有效地传递到用户。
103.参照图5，收发器40可以从用户终端装置200接收声压信息，并且将接收到的声压信息传输到控制器50(2000)。
104.在这种情况下，由用户终端装置200传输的声压信息是指从设置在用户终端装置200中的麦克风210接收的声压信息。
105.如上所述，设置在用户终端装置200中的麦克风210可以位于远离中央扬声器10的位置，因此，由麦克风210接收的声压信息可以是指被衍射而未被用户终端装置200反射的声音的声压信息。
106.控制器50可以基于通过收发器40从用户终端装置200的麦克风210接收的声压信息来计算损失声压(2100)。
107.例如，控制器50可以根据从用户终端装置200的麦克风210接收的声压信息中包括的声压大小成比例地计算损失声压。
108.当用户终端装置200包括多个麦克风时，控制器50可以基于从用户终端装置200的多个麦克风接收的声压信息来更准确地计算损失声压。
109.例如，控制器50可以计算从多个麦克风中的每一个接收的声压信息中包括的声压大小的平均值，并且可以根据平均声压大小成比例地计算损失声压。
110.控制器50可以基于计算出的损失声压来补偿中央扬声器10的输出(2200)。
111.例如，当计算出的损失声压增加时，控制器50可以增加中央扬声器10的输出。
112.也就是说，控制器50可以基于通过收发器40从用户终端装置200的麦克风210接收的声压信息来调节从中央扬声器10输出的声音的声压。例如，控制器50可以根据从用户终端装置200的麦克风210接收的声压信息中包括的声压大小成比例地调节由中央扬声器10输出的声音的声压。
113.另外，当用户终端装置200包括多个麦克风时，控制器50可以计算从用户终端装置200的多个麦克风接收的声压信息的平均值，并且可以根据计算出的平均声压大小成比例地调节从中央扬声器10输出的声音的声压。
114.具体地，控制器50可以控制中央扬声器10中包括的放大器以调节从中央扬声器10输出的声音的声压。
115.根据所公开的实施例，通过补偿用户终端装置200损失的声压，可以防止乘客听到的声音的声压变差。
116.尽管在附图中未示出，但是收发器40可以从支架20接收已经放置了用户终端装置200的信息，并且当用户终端装置200被固定到支架20时，控制器50可以控制收发器40传输用于将用户终端装置200改变为静音模式(silent mode)的信号。
117.静音模式可以是指没有声音输出和振动的模式。
118.因此，可以解决由于从用户终端装置200输出的声音或振动而导致从中央扬声器10输出的声音变差的问题。
119.根据所公开的实施例，可以通过在不改变中央扬声器10的结构的情况下将从中央扬声器10输出的声音引导至乘客来提高乘客的满意度。
120.通过根据乘客的耳朵的位置调节支架的倾斜角度和旋转角度，乘客可以更有效地
听到声音。
121.另外，基于通过计算从中央扬声器输出的声音的损失声压来补偿中央扬声器的输出，乘客可以更有效地听到声音。
122.另一方面，所公开的示例性实施例可以以用于存储可由计算机运行的指令的记录介质的形式来实现。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器运行时，可以生成程序模块以执行所公开的示例性实施例的操作。记录介质可以被实现为计算机可读记录介质。
123.计算机可读记录介质包括存储有可以由计算机解码的指令的所有类型的记录介质。例如，可以是只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁带、磁盘、闪速存储器、光学数据存储装置等。
124.如上所述，已经参照附图描述了所公开的示例性实施例。尽管已经示出并描述了本公开的示例实施例，但是本领域技术人员将理解，可以在不脱离本公开的原理和思想的情况下对这些实施例进行改变，本公开的范围在权利要求书及其等同形式中进行了限定。