烹饪器具及其控制方法和装置与流程

1.本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法和装置。


背景技术：

2.目前双阀电压力锅可以通过套接在一起的内阀和外阀，实现上压后低压和高压连续排气沸腾的效果，其中，通过低压排气沸腾可以使米饭颗粒分明、香弹，被广大消费者接受和使用。无论双阀电压力锅在高原地区使用还是在平原地区使用，低压排气沸腾的控制方法相同，但是，由于高原地区的沸点低于平原地区，无法达到控制方法中的目标温度，导致一直加热，从而会出现食物溢出，限压阀顶翻等问题。
3.例如，高原地区的沸点为90℃，双阀电压力锅中的软件沸点统一设置为100℃，采用轻阀30kpa进行工作时，双阀电压力锅的温度只能达到96℃，无法达到目标温度106℃，此时双阀电压力锅会持续进行加热，导致食物溢出，限压阀顶翻。
4.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种烹饪器具及其控制方法和装置，以至少解决相关技术中烹饪器具在高原地区进行低压烹饪操作的过程中，出现食物溢出的技术问题。
6.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，烹饪器具包括：用于封堵排气口的限压阀，限压阀处于第一状态下对应的压力大于限压阀处于第二状态下对应的压力，其中，该方法包括：确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区；如果确定位置为高原地区，则采用第一控制温度和处于第一状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作，或，采用第二控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作，其中，第一控制温度大于第二控制温度，当烹饪器具的锅内温度达到第一控制温度或第二控制温度时，控制烹饪器具从第一烹饪阶段切换为第二烹饪阶段。
7.在本发明实施例中，采用赋予烹饪器具识别当前所处位置是否处于高原地区的功能，如果烹饪器具处于高原地区，则使用第一控制温度和大压力的限压阀进行烹饪，而不使用小压力的限压阀进行烹饪，或者使用较小的第二控制温度和小压力的限压阀进行烹饪。容易注意到的是，当确定烹饪器具处于高原地区之后，在采用第一控制温度的情况下，通过增大限压阀的压力，或者，采用降低后的第二控制温度，使得烹饪器具在持续加热过程中，锅内压力不会超过限压阀的压力，从而避免限压阀被锅内压力顶翻，造成食物溢出，实现了提高烹饪器具安全性的技术效果，进而解决了相关技术中烹饪器具在高原地区进行低压烹饪操作的过程中，出现食物溢出的技术问题。
8.可选地，确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区包括：确定烹饪器具所处的位置对应的目标沸点；基于目标沸点，确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区。采用赋予烹饪器具识别当地沸点的功能，通过确定烹饪器具所处位置对应的沸点，可以准确判断出烹饪器具是否处于高原地区。
9.可选地，确定烹饪器具所处的位置对应的目标沸点包括如下之一：获取内存中存储的目标沸点，其中，目标沸点是在烹饪器具进行烹饪过程中获取到并存储至内存；控制烹饪器具加热，并当检测到止开杆信号为上压信号时，获取烹饪器具的顶部温度，得到目标沸点；控制烹饪器具加热，当检测到止开杆信号为上压信号时，控制烹饪器具停止加热，并控制限压阀进行排气操作，当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取烹饪器具的顶部温度，得到目标沸点。通过在烹饪器具中设置不同的沸点识别方法，可以达到满足不同识别精度和速度需求的效果。
10.可选地，当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，该方法还包括：获取烹饪器具的顶部温度；判断顶部温度是否大于或等于预设沸点，其中，预设沸点为位置为平原地区对应的沸点；如果顶部温度小于预设沸点，则判断执行时间是否到达预设时间，其中，执行时间为烹饪器具开始进行烹饪操作到当前时刻所经历的时间；如果顶部温度大于或等于预设沸点，或，执行时间到达预设时间，则确定顶部温度为目标沸点。通过将采集到的顶部温度和平原地区的预设沸点进行比较，并通过将沸点识别方法的执行时间与预设时间进行比较，可以达到快速识别平原地区的沸点，精确识别高原地区对应的沸点的效果。
11.可选地，如果顶部温度小于预设沸点，且执行时间未达到预设时间，则返回执行控制烹饪器具加热，当检测到止开杆信号为上压信号时，控制烹饪器具停止加热，并控制限压阀进行排气操作，当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取顶部温度的步骤，直至顶部温度大于或等于预设沸点，或，执行时间到达预设时间。当烹饪器具处于高原地区时，通过反复进行加热和排气的操作，达到提高高原地区对应的沸点的识别准确度的效果。
12.可选地，在第一次控制烹饪器具进行烹饪操作的过程中，该方法还包括：在烹饪器具进入排气阶段之后，控制烹饪器具执行排气操作；检测止开杆信号是否由上压信号变为下落信号；当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取烹饪器具的顶部温度，并将顶部温度存储至内存中。通过存储排气阶段中止开杆下落时采集到的顶部温度，可以达到准确识别烹饪器具所处位置对应的沸点，并缩短烹饪时间的效果。
13.可选地，基于目标沸点，确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区包括：判断目标沸点与预设沸点的差值是否大于预设值；如果目标沸点与预设沸点的差值大于预设值，则确定位置为高原地区；如果目标沸点与预设沸点的差值小于或等于预设值，则确定位置为平原地区。通过将识别出的目标沸点与平原地区对应的预设沸点进行比较，可以实现准确确定烹饪器具所处的位置是高原地区还是平原地区的目的。
14.可选地，第二控制温度是基于目标沸点和预设温度的差值对第一控制温度进行调整得到的。通过在原有控制程序的控制温度基础上叠加沸点差值，可以达到采用小压力的限压阀进行烹饪操作时避免食物溢出、限压阀顶翻的目的。
15.可选地，限压阀包括：套接在一起的内阀和外阀，其中，采用处于第一状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作包括：当烹饪器具的烹饪参数达到预设烹饪参数时，烹饪器具内的压力使内阀和外阀均处于打开状态，烹饪参数包括如下之一：烹饪温度和烹饪压力；在烹饪器具进入保压阶段之后，按照预设间隔控制内阀和外阀均处于打开状态。通过内阀和外阀共同作用于排气口，而且在保压阶段通过控制内阀和外阀点排的方式代替内阀低压排气沸腾，进一步达到避免食物溢出、限压阀顶翻的目的。
16.可选地，如果确定位置为平原地区，则采用第一控制温度和处于第二状态的限压
阀，控制烹饪器具进行烹饪操作。如果烹饪器具处于平原地区，通过直接使用第一控制温度和小压力的限压阀进行烹饪，实现低压排气沸腾的目的。
17.可选地，限压阀包括：套接在一起的内阀和外阀，其中，在采用第一控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作的过程中，控制外阀处于打开状态。通过控制外阀处于打开状态，使得内阀单独作用于排气口，实现低压排气沸腾的目的。
18.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具的控制装置，烹饪器具包括：用于封堵排气口的限压阀，限压阀处于第一状态下对应的压力大于限压阀处于第二状态下对应的压力，其中，该装置包括：确定模块，用于确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区；控制模块，用于如果确定位置为高原地区，则采用第一控制温度和处于第一状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作，或，采用第二控制温度和处于第二状态的限压阀，控制温度控制烹饪器具进行烹饪操作，其中，第一控制温度大于第二控制温度，当烹饪器具的锅内温度达到第一控制温度或第二控制温度时，控制烹饪器具从第一烹饪阶段切换为第二烹饪阶段。
19.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：用于封堵排气口的限压阀，限压阀处于第一状态下对应的压力大于限压阀处于第二状态下对应的压力；控制器，用于确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区，其中，如果确定位置为高原地区，则采用第一控制温度和处于第一状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作，或，采用第二控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作，其中，第一控制温度大于第二控制温度，当烹饪器具的锅内温度达到第一控制温度或第二控制温度时，控制烹饪器具从第一烹饪阶段切换为第二烹饪阶段。
20.可选地，烹饪器具为电压力锅。
21.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的烹饪器具的控制方法。
22.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的烹饪器具的控制方法。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
24.图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图；
25.图2是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的控制方法的流程图；
26.图3是根据本发明实施例的另一种可选的烹饪器具的控制方法的流程图；
27.图4是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图；
28.图5是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图；以及
29.图6是根据本发明实施例的一种可选的限压阀的示意图。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的
附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
33.可选的，烹饪器具包括：用于封堵排气口的限压阀，限压阀处于第一状态下对应的压力大于限压阀处于第二状态下对应的压力。
34.上述的烹饪器具可以是电压力锅，但不仅限于此，也可以是具有压力烹饪功能的电饭煲。
35.上述的限压阀可以是磁力控制的限压阀，通过底座线圈对阀体的吸力大小实现限压阀的不同压力，例如，可以通过控制线圈工作实现大压力限压阀，通过控制线圈停止工作实现小压力限压阀。
36.可选的，上述的限压阀可以是套接在一起的内阀和外阀，通过电磁阀分别控制不同的限压阀实现不同压力。内阀和外阀的重量可调，可以根据不同烹饪压力需要设置不同重量的限压阀，并且内阀和外阀可以通过电磁阀分别进行控制。由于外阀套接在内阀的外部，因此，可以将内阀和外阀共同作用作为第一状态，并将内阀单独作用作为第二状态。由于第一状态对应的压力比第二状态对应的压力高，从而在锅内压力将第二状态的限压阀顶翻的时候，锅内压力无法将第一状态的限压阀顶翻。
37.图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
38.步骤s102，确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区。
39.需要说明的是，为了方便烹饪器具进行控制，可以预先将不同海拔地区划分为两个区域，分别为高原地区和平原地区，其中，高原地区的海拔大于平原地区的海拔。
40.在第一种可选的实施例中，由于不同海拔地区对应的位置坐标不同，因此，可以通过获取烹饪器具所处位置的经纬度信息，确定其对应的海拔，也即，确定其是否为高原地区。
41.在第二种可选的实施例中，由于不同海拔地区对应的大气压力不同，因此，可以通过检测烹饪器具所处位置的大气压力，确定其对应的海拔，也即，确定其是否为高原地区。
42.在第三种可选的实施例中，由于不同海拔地区对应的沸点不同，因此，可以通过检
测烹饪器具所处位置的沸点，确定其对应的海拔，也即，确定其是否为高原地区。
43.步骤s104，如果确定位置为高原地区，则采用第一控制温度和处于第一状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作，或，采用第二控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作，其中，第一控制温度大于第二控制温度，当烹饪器具的锅内温度达到第一控制温度或第二控制温度时，控制烹饪器具从第一烹饪阶段切换为第二烹饪阶段。
44.上述步骤中的第一控制温度可以是烹饪程序中预设的用于控制烹饪阶段切换的温度点，例如上压温度点，当锅内温度达到第一控制温度时，烹饪器具可以从上压阶段(即上述的第一烹饪阶段)切换为保压阶段(即上述的第二烹饪阶段)，但不仅限于此。第二控制温度可以是对第一控制温度进行调整后的温度点，两个控制温度的作用相同，差别仅在于取值大小不同。
45.在一种可选的实施例中，对于高原地区，在第一控制温度保持不变的情况下，由于其沸点低于平原地区的沸点，第一控制温度与高原地区沸点的差值较大，相应的锅内压力往往较大，会出现大于第二状态对应的压力，导致第二状态的限压阀被顶翻。为了避免食物溢出、限压阀顶翻的目的，可以将轻阀低压排气沸腾功能更改为重阀进行烹饪，也即，不再使用第二状态下的限压阀控制烹饪器具内部的压力，而使用第一状态下的限压阀控制烹饪器具内部的压力。对于套接在一起的内阀和外阀，可以通过内阀和外阀共同控制烹饪器具内部的压力，不再单独通过内阀进行压力控制。
46.在另一种可选的实施例中，可以通过对烹饪器具内的控制程序进行更改的方式，将第一控制温度进行下调，使得下调后的第二控制温度与高原地区沸点的差值与第一控制温度与平原地区沸点的差值相当，此时，锅内压力不会出现大于第二状态对应的压力。因此，可以使用第二状态下的限压阀控制烹饪器具内部的压力。对于套接在一起的内阀和外阀，可以通过内阀单独进行压力控制。
47.通过本发明上述实施例，采用赋予烹饪器具识别当前所处位置是否处于高原地区的功能，如果烹饪器具处于高原地区，则使用第一控制温度和大压力的限压阀进行烹饪，而不使用小压力的限压阀进行烹饪，或者使用较小的第二控制温度和小压力的限压阀进行烹饪。容易注意到的是，当确定烹饪器具处于高原地区之后，在采用第一控制温度的情况下，通过增大限压阀的压力，或者，采用降低后的第二控制温度，使得烹饪器具在持续加热过程中，锅内压力不会超过限压阀的压力，从而避免限压阀被锅内压力顶翻，造成食物溢出，实现了提高烹饪器具安全性的技术效果，进而解决了相关技术中烹饪器具在高原地区进行低压烹饪操作的过程中，出现食物溢出的技术问题。
48.可选地，本发明上述实施例中，确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区包括：确定烹饪器具所处的位置对应的目标沸点；基于目标沸点，确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区。
49.由于不同海拔地区的气压不同，导致烹饪器具在不同海拔地区进行烹饪操作时，液体沸腾时的温度(也即沸点)不同。因此，采用赋予烹饪器具识别当地沸点的功能，通过确定烹饪器具所处位置对应的沸点，可以准确判断出烹饪器具是否处于高原地区。
50.具体的，可以通过止开杆进行沸点识别，理论上当止开杆上移或下移的时候，读取到的顶部温度和当地沸点相近，因此，可以通过识别止开杆信号的方式，确定烹饪器具所处的位置对应的沸点。
51.但是，每次烹饪操作之前都通过止开杆进行沸点识别，会影响整个烹饪过程的烹饪时间，在此基础上，可以提供一种新的沸点识别方法，可以在第一次烹饪的过程中，通过在排气阶段识别止开杆下落信号，可以当止开杆下落时读取顶部温度并进行存储，从而下一次烹饪时，只需要读取预先存储的顶部温度即可确定当前位置的目标沸点，因此，可以缩短整个烹饪时间。
52.可选地，本发明上述实施例中，确定烹饪器具所处的位置对应的目标沸点包括如下之一：获取内存中存储的目标沸点，其中，目标沸点是在烹饪器具进行烹饪过程中获取到并存储至内存；控制烹饪器具加热，并当检测到止开杆信号为上压信号时，获取烹饪器具的顶部温度，得到目标沸点；控制烹饪器具加热，当检测到止开杆信号为上压信号时，控制烹饪器具停止加热，并控制限压阀进行排气操作，当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取烹饪器具的顶部温度，得到目标沸点。
53.在第一种可选的实施例中，通过止开杆进行沸点识别，可以在止开杆上移，也即，止开杆信号变为上压信号时，读取烹饪器具的顶部温度得到目标沸点。
54.对于ih(induction heating，感应加热)产品，由于其功率大，上压过程中产生冷气较多，导致止开杆上移后，烹饪器具的顶部温度低于目标沸点，因此，需要在排干净冷气之后，才能准确识别出目标沸点。
55.在第二种可选的实施例中，可以在止开杆上移，也即，止开杆信号变为上压信号时，停止加热并排气，当止开杆下落，也即止开杆信号变为下落信号时，读取烹饪器具的顶部温度得到目标沸点。需要说明的是，此方法识别出的目标沸点准确度最高。
56.通过上述两种方案需要在烹饪之前进行较长时间的排冷气操作，导致整个烹饪时间延长，影响用户的正常使用。
57.在第三种可选的实施例中，可以在烹饪器具通过上述方法进行沸点识别，或者在排气阶段进行沸点识别之后，将识别出的沸点存储在内存中，方便烹饪器具下一次烹饪之前进行沸点识别。由于烹饪器具在开始使用之后，往往不会移动较远的距离，也即，烹饪器具所在位置的海拔几乎不发生变化，在第四种可选的实施例中，可以将烹饪器具出厂设置为高原状态，此时需要确保整机都能够兼容高原地区的烹饪需求，当完成一次烹饪操作之后，烹饪器具可以识别出所处位置对应的目标沸点，并存储在内存中，方便烹饪器具后续每次进行沸点识别。
58.通过上述步骤，通过在烹饪器具中设置不同的沸点识别方法，可以达到满足不同识别精度和速度需求的效果。
59.可选地，本发明上述实施例中，当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，该方法还包括：获取烹饪器具的顶部温度；判断顶部温度是否大于或等于预设沸点，其中，预设沸点为位置为平原地区对应的沸点；如果顶部温度小于预设沸点，则判断执行时间是否到达预设时间，其中，执行时间为烹饪器具开始进行烹饪操作到当前时刻所经历的时间；如果顶部温度大于或等于预设沸点，或，执行时间到达预设时间，则确定顶部温度为目标沸点。
60.上述步骤中的预设沸点可以是平原地区的沸点，在平原地区包含多个海拔的情况下，该预设沸点可以是多个海拔的沸点中的最小沸点；执行时间可以是沸点识别过程的执行时间，也即，烹饪器具开始加热操作到当前时刻所经历的时间；预设时间可以是根据实验
所确定的沸点识别过程的最大时间，通过设置该最大时间，可以避免高原地区的沸点低于平原地区的沸点，导致沸点识别过程陷入死循环。
61.在一种可选的实施例中，通过判断顶部温度是否大于或等于平原地区的沸点，确定顶部温度是否为平原地区的沸点，如果顶部温度大于或等于平原地区的沸点，则可以确定该顶部温度为平原地区的沸点，可以结束沸点识别过程；如果顶部温度小于平原地区的沸点，则有可能是由于加热时间较短，顶部温度还未达到平原地区的沸点导致，也可能是由于高原地区沸点低于平原地区的沸点，顶部温度无法达到平原地区的沸点导致，因此，可以继续进行沸点识别过程，但是，为了避免高原地区的沸点低于平原地区的沸点，导致沸点识别过程陷入死循环，需要确定执行时间是否到达预设时间，如果沸点识别过程的执行时间已经到达预设时间，则可以确定顶部温度为高原地区的沸点，可以结束沸点识别过程。
62.通过上述步骤，通过将采集到的顶部温度和平原地区的预设沸点进行比较，并通过将沸点识别方法的执行时间与预设时间进行比较，可以达到快速识别平原地区的沸点，精确识别高原地区对应的沸点的效果。
63.可选地，本发明上述实施例中，如果顶部温度小于预设沸点，且执行时间未达到预设时间，则返回执行控制烹饪器具加热，当检测到止开杆信号为上压信号时，控制烹饪器具停止加热，并控制限压阀进行排气操作，当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取顶部温度的步骤，直至顶部温度大于或等于预设沸点，或，执行时间到达预设时间。
64.在一种可选的实施例中，如果顶部温度小于平原地区的沸点，且沸点识别过程的执行时间未到达预设时间，则有可能是由于加热时间较短，顶部温度还未达到平原地区的沸点导致，也可能是由于高原地区沸点低于平原地区的沸点，顶部温度无法达到平原地区的沸点导致，因此，确定需要进行执行沸点识别过程，也即，重新控制烹饪器具加热，当检测到止开杆信号变为上压信号时，控制烹饪器具停止加热并排气，当检测到止开杆信号变为下落信号时，可以重新获取顶部温度，并进一步判断重新获取的顶部温度是否大于或等于平原地区的沸点，以及沸点识别过程的执行时间是否到达预设时间，如果仍然是顶部温度小于平原地区的沸点，且执行时间未到达预设时间，则继续执行沸点识别过程，直至采集到的顶部温度大于或等于平原地区的沸点，或沸点识别过程的执行时间到达预设时间。
65.通过上述步骤，当烹饪器具处于高原地区时，通过反复进行加热和排气的操作，达到提高高原地区对应的沸点的识别准确度的效果。
66.可选地，本发明上述实施例中，在第一次控制烹饪器具进行烹饪操作的过程中，该方法还包括：在烹饪器具进入排气阶段之后，控制烹饪器具执行排气操作；检测止开杆信号是否由上压信号变为下落信号；当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取烹饪器具的顶部温度，并将顶部温度存储至内存中。
67.为了避免烹饪操作之前进行沸点识别过程导致烹饪时间较长，可以在烹饪器具第一次执行烹饪操作之前，不进行沸点识别过程，直接开始烹饪操作，并在排气阶段进行沸点识别构成，确定目标沸点并存储至内存。因此，通过上述方案实现在烹饪器具进行烹饪过程中获取并存储目标沸点的目的。
68.在一种可选的实施例中，烹饪器具在执行烹饪操作的过程中，会依次执行加热阶段、上压阶段、保压阶段和排气阶段，当烹饪器具刚进入排气阶段时，烹饪器具的顶部温度大于当前所处位置的目标沸点，因此，可以通过检测止开杆是否下落，确定顶部温度是否下
降为目标沸点，也即，当检测到止开杆信号变为下落信号时，可以确定顶部温度下降为目标沸点，可以直接将获取到的顶部温度存储至内存中，方便下一次烹饪器具在烹饪之前进行沸点识别。
69.通过上述步骤，通过存储排气阶段中止开杆下落时采集到的顶部温度，可以达到准确识别烹饪器具所处位置对应的沸点，并缩短烹饪时间的效果。
70.可选地，本发明上述实施例中，基于目标沸点，确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区包括：判断目标沸点与预设沸点的差值是否大于预设值；如果目标沸点与预设沸点的差值大于预设值，则确定位置为高原地区；如果目标沸点与预设沸点的差值小于或等于预设值，则确定位置为平原地区。
71.上述步骤中的预设值可以是用于区分高原地区的沸点和平原地区的沸点所设置的沸点间的最小差异值。
72.在一种可选的方案中，在确定烹饪器具所处的位置对应的目标沸点之后，可以将目标沸点与平原地区的沸点进行比较，判断两个沸点的差值是否大于预设值，如果是，则表明目标沸点不是平原地区的沸点，是高原地区的沸点，因此，可以确定烹饪器具所处的位置为高原地区；如果否，则表明目标沸点是平原地区的沸点，因此，可以确定烹饪器具所处的位置为平原地区。通过将识别出的目标沸点与平原地区对应的预设沸点进行比较，可以实现准确确定烹饪器具所处的位置是高原地区还是平原地区的目的。
73.可选地，本发明上述实施例中，第二控制温度是基于目标沸点和预设温度的差值对第一控制温度进行调整得到的。
74.由于采用如下方式获取的目标沸点准确度最高：控制烹饪器具加热，当止开杆信号变为上压信号时，停止加热并排气，当止开杆信号变为下落信号时，读取烹饪器具的顶部温度得到目标沸点。
75.在一种可选的实施例中，可以通过对烹饪器具内的控制程序进行更改的方式，将原有控制程序的第一控制温度与沸点差(也即，目标沸点与预设温度的差值)进行叠加，将第一控制温度进行下调，使得下调后的第二控制温度与目标沸点相当，此时，烹饪器具无需持续加热，因此，可以直接采用小压力的限压阀控制烹饪器具进行烹饪操作。
76.例如，假设确定出的目标沸点为90℃，而平原地区的沸点为100℃，此时沸点差值为10℃，因此，可以在原有程序中的第一控制温度106℃叠加沸点差值，将第一控制温度下调为96℃，也即，第二控制温度为96℃。
77.通过上述步骤，通过在原有控制程序的控制温度基础上叠加沸点差值，可以达到采用小压力的限压阀进行烹饪操作时避免食物溢出、限压阀顶翻的目的。
78.需要说明的是，由于烹饪器具内的控制程序往往是预先烧录好的，无法随时根据需要进行修改，因此，上述方案可以根据不同设备的实际需要进行确定，一种通用的方法为上述实施例中提供的沸点识别过程。
79.可选地，本发明上述实施例中，限压阀包括：套接在一起的内阀和外阀，其中，采用处于第一状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作包括：当烹饪器具的烹饪参数达到预设烹饪参数时，烹饪器具内的压力使内阀和外阀均处于打开状态，烹饪参数包括如下之一：烹饪温度和烹饪压力；在烹饪器具进入保压阶段之后，按照预设间隔控制内阀和外阀均处于打开状态。
80.上述步骤中的预设烹饪参数可以是内阀和外阀作为重阀所对应的预设烹饪压力和预设烹饪温度，预设烹饪参数与重阀的重量成正比例关系。预设间隔可以是确保重阀排气过程为点排的时间间隔，可以预先基于实验确定，本发明对此不作具体限定。
81.在一种可选的实施例中，当确定烹饪器具处于高原地区时，可以将轻阀的低压排气沸腾功能改为重阀进行烹饪，只要烹饪器具内的温度或者压力超过重阀对应的预设温度或者预设压力时，烹饪器具内的压力可以将重阀顶起，使内阀和外阀均处于打开状态，达到排气目的。并且，在保压阶段可以采用重阀点排的方式代替低压排气沸腾，通过控制电磁阀控制内阀和外阀均处于打开状态，达到排气的目的。
82.通过上述步骤，通过内阀和外阀共同作用于排气口，而且在保压阶段通过控制内阀和外阀点排的方式代替内阀低压排气沸腾，进一步达到避免食物溢出、限压阀顶翻的目的。
83.可选地，本发明上述实施例中，如果确定位置为平原地区，则采用第一控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作。
84.在一种可选的实施例中，对于平原地区，为了最大程度确保烹饪效果，可以使用第二状态下的限压阀控制烹饪器具内部的压力，从而通过直接使用第一控制温度和小压力的限压阀进行烹饪，实现低压排气沸腾的目的。
85.可选的，本发明上述实施例中，限压阀包括：套接在一起的内阀和外阀，其中，在采用第一控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作的过程中，控制外阀处于打开状态。通过控制外阀处于打开状态，使得内阀单独作用于排气口，实现低压排气沸腾的目的。
86.下面结合如图2和图3，对本发明两个优选的实施例进行详细说明。
87.如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
88.步骤s21，开始烹饪；
89.步骤s22，控制烹饪器具加热；
90.步骤s23，检测止开杆是否上移，确定是否上压；
91.可选的，如果检测到止开杆上移，则进入步骤s24，如果未检测到止开杆上移，则返回步骤s22。
92.步骤s24，控制烹饪器停止加热，并控制电磁阀推动轻阀和重阀进行排气；
93.步骤s25，检测止开杆是否下落；
94.可选的，如果检测到止开杆下落，则进入步骤s26，如果未检测到止开杆下落，则返回步骤s24。
95.步骤s26，读取顶部温度temp_top；
96.步骤s27，判断顶部温度是否大于或者等于平原沸点；
97.可选的，如果满足直接跳出判断沸点阶段，进入步骤s29；否则进入步骤s28继续判断。
98.步骤s28，判断沸点阶段是否超时。
99.可选的，如果未超时，也即，未超出判断沸点阶段的计时器time，则返回步骤s22，就行进行判断；如果告知，则跳出判断沸点阶段，进入步骤s29。
100.步骤s29，基于temp_top判断是否处于高原地区；
101.可选的，跳出判断沸点阶段之后，判断顶部温度temp_top大小，此值为烹饪器具所处位置的沸点，从而可以判断出是否处于高原地区，如果是，则进入步骤s210，采用重阀进行烹饪，烹饪结束后进入步骤s212；如果不是，则进入步骤s211，采用轻阀进行烹饪，烹饪结束后进入步骤s212，从而解决高原地区采用轻阀进行烹饪出现食物溢出的问题。
102.为了缩短整个烹饪时间，可以采用如图3所示的方法，该方法可以包括如下步骤：
103.步骤s31，开始烹饪；
104.步骤s32，从内存中读取沸点；
105.步骤s33，基于沸点判断是否处于高原地区；
106.可选的，如果是，则执行步骤s34和步骤s35，轻阀低压排气沸腾功能，直接改为重阀进行烹饪，保压阶段用点排代替低压排气沸腾，从而解决高原地区由于压力过高溢出，限压阀顶翻等问题；如果否，则进入步骤s36，继续采用轻阀低压排气沸腾功能。
107.步骤s37，进入排气阶段；
108.步骤s38，控制电磁阀推动轻阀和重阀进行排气；
109.步骤s39，检测止开杆是否下落；
110.可选的，如果是，则进入步骤s310，读取顶部温度值并保存在存储器中，系统下次启动时，可以读取此值来判断当时是否为高原，从而区分高原地区；如果否，则返回步骤s38。烹饪结束后进入步骤s311。
111.通过上述方案，通过赋予烹饪器具识别当地沸点的功能，能够准确判断出烹饪器具是否处于高原地区，当烹饪器具处于高原地区时，不使用轻阀进行烹饪食物，直接用重阀进行烹饪，从而解决高原地区轻阀煮食物溢出的问题。
112.根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制装置。该装置可以执行上述实施例提供的烹饪器具的控制方法，本实施例中的优选实施方案以及应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
113.可选的，烹饪器具包括：用于封堵排气口的限压阀，限压阀处于第一状态下对应的压力大于限压阀处于第二状态下对应的压力。
114.进一步地，限压阀包括：套接在一起的内阀和外阀。
115.图4是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图，如图4所示，该装置包括：
116.确定模块42，用于确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区。
117.控制模块44，用于如果确定位置为高原地区，则采用第一控制温度和处于第一状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作，或，采用第二控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作，其中，第一控制温度大于第二控制温度，当烹饪器具的锅内温度达到第一控制温度或第二控制温度时，控制烹饪器具从第一烹饪阶段切换为第二烹饪阶段。
118.可选地，本发明上述实施例中，确定模块还用于确定烹饪器具所处的位置对应的目标沸点，并基于目标沸点，确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区。
119.可选地，本发明上述实施例中，确定模块包括如下之一：第一获取单元，用于获取内存中存储的目标沸点，其中，目标沸点是在烹饪器具进行烹饪过程中获取到并存储至内存；第二获取单元，用于控制烹饪器具加热，并当检测到止开杆信号为上压信号时，获取烹
饪器具的顶部温度，得到目标沸点；第三获取单元，用于控制烹饪器具加热，当检测到止开杆信号为上压信号时，控制烹饪器具停止加热，并控制限压阀进行排气操作，当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取烹饪器具的顶部温度，得到目标沸点。
120.可选地，在确定模块包括第三获取单元的情况下，确定模块还包括：第一判断单元，用于判断顶部温度是否大于或等于预设沸点，其中，预设沸点为位置为平原地区对应的沸点；第二判断单元，用于如果顶部温度小于预设沸点，则判断执行时间是否到达预设时间，其中，执行时间为烹饪器具开始进行烹饪操作到当前时刻所经历的时间；第一确定单元，用于如果顶部温度大于或等于预设沸点，或，执行时间到达预设时间，则确定顶部温度为目标沸点。
121.可选地，第三获取单元还用于如果顶部温度小于预设沸点，且执行时间未达到预设时间，则返回执行控制烹饪器具加热，当检测到止开杆信号为上压信号时，控制烹饪器具停止加热，并控制限压阀进行排气操作，当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取顶部温度的步骤，直至顶部温度大于或等于预设沸点，或，执行时间到达预设时间。
122.可选地，该装置还包括：控制模块还用于在第一次控制烹饪器具进行烹饪操作的过程中，在烹饪器具进入排气阶段之后，控制烹饪器具执行排气操作；检测模块，用于检测止开杆信号是否由上压信号变为下落信号；获取模块，用于当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取烹饪器具的顶部温度，并将顶部温度存储至内存中。
123.可选地，第二确定模块包括：第三判断单元，用于判断目标沸点与预设沸点的差值是否大于预设值；第二确定单元，用于如果目标沸点与预设沸点的差值大于预设值，则确定位置为高原地区；第三确定单元，用于如果目标沸点与预设沸点的差值小于或等于预设值，则确定位置为平原地区。
124.可选地，限压阀包括：套接在一起的内阀和外阀，控制模块还用于当烹饪器具的烹饪参数达到预设烹饪参数时，烹饪器具内的压力使内阀和外阀均处于打开状态，烹饪参数包括如下之一：烹饪温度和烹饪压力；在烹饪器具进入保压阶段之后，按照预设间隔控制内阀和外阀均处于打开状态。
125.可选地，控制模块还用于如果确定位置为平原地区，则采用第一控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作。
126.可选地，限压阀包括：套接在一起的内阀和外阀，控制模块还用于在采用第一控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作的过程中，控制外阀处于打开状态。
127.根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具。该烹饪器具可以执行上述实施例提供的烹饪器具的控制方法，本实施例中的优选实施方案以及应用场景与上述实施例相同，在此不做赘述。
128.图5是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图，如图5所示，该烹饪器具包括：
129.用于封堵排气口的限压阀10，限压阀10处于第一状态下对应的压力大于限压阀10处于第二状态下对应的压力。
130.控制器20，用于确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区，其中，如果确定位置为高原地区，则采用第一控制温度和处于第一状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作，或，采用第二控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作，其中，第一
控制温度大于第二控制温度，当烹饪器具的锅内温度达到第一控制温度或第二控制温度时，控制烹饪器具从第一烹饪阶段切换为第二烹饪阶段。
131.可选的，如图6所示，限压阀10包括：套接在一起的内阀11和内阀12。
132.可选地，本发明上述实施例中，控制器还用于确定烹饪器具所处的位置对应的目标沸点，并基于目标沸点，确定烹饪器具所处的位置是否为高原地区。
133.可选地，本发明上述实施例中，控制器还用于执行如下之一的步骤：获取内存中存储的目标沸点，其中，目标沸点是在烹饪器具进行烹饪过程中获取到并存储至内存；控制烹饪器具加热，并当检测到止开杆信号为上压信号时，获取烹饪器具的顶部温度，得到目标沸点；控制烹饪器具加热，当检测到止开杆信号为上压信号时，控制烹饪器具停止加热，并控制限压阀进行排气操作，当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取烹饪器具的顶部温度，得到目标沸点。
134.可选地，控制器还用于当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取烹饪器具的顶部温度；判断顶部温度是否大于或等于预设沸点，其中，预设沸点为位置为平原地区对应的沸点；如果顶部温度小于预设沸点，则判断执行时间是否到达预设时间，其中，执行时间为烹饪器具开始进行烹饪操作到当前时刻所经历的时间；如果顶部温度大于或等于预设沸点，或，执行时间到达预设时间，则确定顶部温度为目标沸点。
135.可选地，控制器还用于如果顶部温度小于预设沸点，且执行时间未达到预设时间，则返回执行控制烹饪器具加热，当检测到止开杆信号为上压信号时，控制烹饪器具停止加热，并控制限压阀进行排气操作，当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取顶部温度的步骤，直至顶部温度大于或等于预设沸点，或，执行时间到达预设时间。
136.可选地，控制器还用于在第一次控制烹饪器具进行烹饪操作的过程中，在烹饪器具进入排气阶段之后，控制烹饪器具执行排气操作；检测止开杆信号是否由上压信号变为下落信号；当检测到止开杆信号由上压信号变为下落信号时，获取烹饪器具的顶部温度，并将顶部温度存储至内存中。
137.可选地，控制器还用于判断目标沸点与预设沸点的差值是否大于预设值；如果目标沸点与预设沸点的差值大于预设值，则确定位置为高原地区；如果目标沸点与预设沸点的差值小于或等于预设值，则确定位置为平原地区。
138.可选地，对于如图6所示的限压阀，控制器还用于当烹饪器具的烹饪参数达到预设烹饪参数时，烹饪器具内的压力使内阀和外阀均处于打开状态，烹饪参数包括如下之一：烹饪温度和烹饪压力；在烹饪器具进入保压阶段之后，按照预设间隔控制内阀和外阀均处于打开状态。
139.可选的，控制器还用于如果确定位置为平原地区，则采用第一控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作。
140.可选的，对于如图6所示的限压阀，控制器还用于在采用第一控制温度和处于第二状态的限压阀，控制烹饪器具进行烹饪操作的过程中，控制外阀处于打开状态。
141.根据本发明实施例，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述的烹饪器具的控制方法。
142.根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时
执行上述的烹饪器具的控制方法。
143.在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
144.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
145.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
146.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
147.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
148.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。