一种智能卫生鞋柜的制作方法

一种智能卫生鞋柜
1.应用领域
2.本发明涉及智能家居以及生活便捷服务领域，具体是一种智能卫生鞋柜。可用于所有家庭以及部分公共场所智能存放换鞋的地方。


背景技术：

3.随着现在生活节奏的加快，以及家庭和公共场所的卫生安全问题变得日益严重，我们每天走路的亲密伴侣
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鞋也成了其中不可忽视的问题。
4.每当我们外出归来以及进入舞蹈培训等公共场所都需要把室外用鞋换成室内鞋，这个更换过程既繁琐又不卫生，低头弯腰时气味与灰尘会毫不犹豫地进人我们的体内，同时很多家庭因为成员众多，换下的鞋来不及收纳从而堆积在门口，这样既不整洁又不卫生。
5.而在一些舞蹈训练、武术教学等大型场所，由于学员众多，并且年龄偏小，每个人生活习惯不同，经常造成室内外用鞋摆放混乱，经常出现这边着急上课，那边学员还没进场的问题，影响我们的学习，甚至有些地方鞋形成了门口堆积的问题。
6.现有的一些普通的鞋柜以及智能化存物柜似乎也能用来存放鞋子，例如超市用的条码储物柜等，但是这些都需要用手将换下的鞋放到指定的柜子当中，有些柜子做的比孩子都高，这样就会出现用手高高举着鞋去摆放，卫生状况可想而知，对于底层储物柜，身形较胖的人用起来又不方便，从而现有的设施没法有效解决智能卫生存储鞋子的问题。
7.基于以上问题考虑，为最大限度地给生活提供便捷服务，解决家居卫生问题，增加家庭现代化科技感，本发明设计了一种智能卫生鞋柜。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种智能卫生鞋柜装置，以解决上述问题。
9.为实现上述目的本发明提供如下技术方案：
10.一种智能卫生鞋柜装置，它包括框架体装配、所有部件都装于框架体上，动滑门、动滑门通过u型滚轮连接于框架体滑轨上，动滑门装有移动驱动装置，篦条式固定架、此方案示例为固定架固定在动滑门上，横向行走固定轮、固定于执行机构横向导轨端部，篦条式滑动架、用安全螺栓固定于横向滑块装置上，横向滑块装置、通过3-4个偏置u型滚轮安装于横向导轨上，纵向驱动装置、固定于框架体上，包含纵向驱动电机，传动连接机件，驱动齿带轮，齿带轮支架，纵向导轨、固定在框架体上，横向导轨、固定在纵向滑块装置上，纵向滑块装置、通过偏置u型轮安装于纵向导轨上，纵向行走固定轮、固定连接在纵向导轨下末端，横向驱动装置、固定安装在横向导轨末端，内含横向驱动电机，门口送进装置、固定于框架体底部，内含驱动电机，传动系统，本设计示例中用9条输送带，门口导向板、通过活动销轴安装于框架体上，柜门装置、用铰链固定在外框架体上，小型紫外线消毒灯、固定于框架体上，活性炭净化系统，固定于柜体上，电器控制系统、固定于框架体侧面。
11.在一种可选方案中：所述上动滑门、篦条式固定架、篦条式移动架的数量可增加或减少，上述方案为3滑门、15篦条固定架、1篦条滑动架设计。
12.在一种可选方案中：增加活动收纳盒，收纳不容易站立的鞋子。
13.在一种可选方案中：门口导向板可电动启闭，柜门可用电控调光有机玻璃，上述方案为手动收放半透明隐私玻璃模式。
14.与现有技术比较，本发明的有益效果是：
15.1.本发明设计的动滑门安装多个篦条固定架，此装置在框架体滑轨上安全可靠滑动，能快速形成取鞋子的通道，使用篦条式滑动料架抓取装置利用此形成的通道，能实现快速可靠的取鞋动作，做到整个设备扁平化，为家居门口拥挤的环境节省大量的空间，同时也做到大型化，使之能服务于有需要的公共场所。
16.2.门口送进装置固定在框架体底部，采用多条输送带，配合门口导向板，将鞋子送入到篦条式滑动架上部，进入执行程序，固定篦条滑动架的安全螺栓与入口检测装置起安全保护的作用，做到不用弯腰只需要将鞋子送到导向板上即可，安全卫生。
17.3.导向滑轮采用软质材料，执行机构采用带式传动，空气净化系统采用低速流动定时工作模式，能有效降低噪音污染，改善生活环境。
18.4.采用半透式有机玻璃门设计，方便选择鞋子，同时当设备发生故障时完全可以作为普通鞋柜使用，为生活提供便捷。
19.5.智能控制储存系统，程序分配储存位置，可按需求设计，做到灵活方便，不失科技感。
附图说明
20.图1为本发明第一实施例结构正面图
21.图2为本发明第一实施例结构侧面图
22.图3为本发明第一实施例电动执行机构图
23.图4为本发明第一实施例外观示意图
24.图5为本发明第一实施例移动滑门与篦条固定架连接结构图
25.图6为本发明第一实施例篦条固定架结构图
26.图7为本发明第一实施例门口送进装置结构图
27.图8为本发明第一实施例篦条移动架结构图
28.附图中，附图标记表示零件注释如下：
29.1-框架体装配、2-动滑门装配、3-篦条式固定架、4-横向行走固定轮、5-篦条式滑动架、6-横向滑块装置、7-纵向驱动装置、8-纵向导轨、9-横向导轨、10-纵向滑块装置、11-纵向行走固定轮、12-横向驱动装置、13-传动带、14-门口送进装置、15-外柜门装置。
具体实施方式
30.下面就结合附图对本发明第一实施例进行完整地描述，当然下面的描述仅仅是本发明的一个实施例，并不是全部实施例。并且在实际应用中，各部件的形状、数量、尺寸可根据情况改变，而以此实施例为基础，对本发明做无创造性地修饰或变更都应属于本发明的保护范围。
31.实施例1
32.请参阅图1～4，本发明提供一种技术方案：它包括框架体装配1、所有部件都装于
框架体上，动滑门2、动滑门通过u型滚轮连接于框架体滑轨上，篦条式固定架3、此方案示例为5个固定架固定在一个动滑门2上，横向行走固定轮4、固定于执行机构横向导轨9端部，篦条式滑动架5、用安全螺栓固定于横向滑块装置6上，横向滑块装置6、通过3-4个偏置u型滚轮安装于横向导轨9上，纵向驱动装置7、固定于框架体上1，横向导轨9、固定在纵向滑块装置10上，纵向滑块装置10、通过偏置u型轮安装于纵向导轨8上，纵向行走固定轮11、固定连接在纵向导轨8下末端，横向驱动装置12、固定安装在横向导轨9末端，门口送进装置14、固定于框架体1底部，本设计示例中用9条输送带，门口导向板16、通过活动销轴安装于框架体上，柜门装置15、用铰链固定在外框架体1上，小型紫外线消毒灯、固定于框架体上，活性炭净化系统18，固定于柜体上，电器控制系统17、固定于框架体1侧面。
33.进一步的，外框架装配1包含101框架体滑轨，1根101滑轨固定于框架体横梁上。
34.进一步的，动滑门装置2包含201门架、202u型滚轮固定于门架201上、203驱动电机通过204驱动电机支座固定安装于201门架上、205驱动轮固定于电机204旋转轴上、两个206被动轮与电机轴心成三角型布置固定安装于201门架上、固定传动皮带通过两被动206轮缠绕205驱动轮120度穿过、207导向轮固定在门架201下部，电机204带动驱动轮205旋转，驱动轮205拉动传动皮带，使动滑门装置在轨道上直线滑动。
35.进一步的，横向行走固定轮4、包含支座401、被动轮402、销轴穿过支座401将被动轮402固定，被动轮402转动，皮带绕过被动轮改向。
36.进一步的，横向滑块装置6、包含横向滑块架601、3个u型轮602横向排列，纵向偏心用螺栓固定于横向滑块架601上，皮带拖动此装置在导轨上直线滑动。
37.进一步的，纵向驱动装置7、包含双出轴驱动电机701、传动轴702、主动轮支座703、主动轮704、驱动电机701通过联轴套带动传动轴702旋转，702旋转轴通过轴承支撑于主动轮支座703上，主动轮704固定在旋转轴702上与旋转轴同步旋转，驱动皮带，带动纵向滑块装置直线滑动。
38.进一步的，纵向滑块装置10、包含纵向滑块架1001、2个u型轮1002横向排列，纵向偏心用螺栓固定于横向滑块架1001上，皮带拖动此装置在导轨上直线滑动。
39.进一步的，纵向行走固定轮11、包含支座1101、被动轮1102、销轴穿过支座1101将被动轮1102固定，被动轮1102转动，皮带绕过被动轮改向。
40.进一步的，横向驱动装置12、包含驱动电机1201、传动轴1202、支座1203、主动轮1204，电机1201螺栓固定于支座1203上，1202旋转轴通过轴承支撑于支座1203上，主动轮1204固定在旋转轴1202上，驱动电机1201通过联轴套带动传动轴1202旋转，旋转轴1202带动主动轮1204旋转驱动皮带。
41.进一步的，门口送进装置14、包含底板1401、驱动电机1402、传动轴1403、电机支座1404、主支座1405、传动轮1406，驱动电机1402通过电机支座1404固定安装于底板1401上，传动轴1403通过轴承支撑于主支座1405上，主支座1405固定在底板1401上，传动轮1406固定于传动轴1403上，电机1402通过联轴套连接传动轴带动传动轮1406旋转，带动输送皮带运行。
42.进一步的，活性炭净化系统、包含微型风机、过滤盒、进出风口，安装于柜体上。
43.本发明的工作原理是：在单片机的控制下，确定需要送出鞋子的存储位置后，指令滑门电机204一方向旋转带动动滑门装置2到指定位置限位停止，形成平面传送通道；然后
令纵向电机701旋转指定角度，带动纵向滑块装置7、横向导轨9、横向滑块6、篦条式滑动架5升起一高度(约20mm)，再令横向电机1201旋转指定角度，带动横向滑块6、篦条式滑动架5运行至滑门装置2形成的通道处停止；纵向电机701按指令转动带动篦条式滑架5上升到位，横向电机1201按指令带动篦条滑架5移动至存储位置正下部，纵向电机701旋转带动篦条滑架5升起一高度托起鞋子，横向电机1201旋转将鞋子输送到滑门装置2形成的通道处，纵向电机701工作，篦条滑架5落下，滑门电机204继续待位，横向电机1201工作篦条滑架5移动到门口送进装置14上方，纵向电机工作篦条滑架5落下，鞋子放置在门口送进装置14上，门口送进装置14启动将鞋子通过门口导向板16将鞋子送出，完成取鞋过程。此过程描述繁琐，然而在程序的控制下非常轻松快捷。
44.收纳的过程与送出过程反向运行，在单片机的控制下，确定需要送出鞋子的存储位置后，指令滑门电机204一方向旋转带动动滑门装置2到指定位置限位停止，形成平面传送通道；门口送进装置14电机反向转动，将鞋子通过门口导向板16收入到位，然后令纵向电机701旋转指定角度，带动篦条式滑动架5升起一高度(约20mm)，再令横向电机1201旋转指定角度，带动篦条式滑动架5运行至滑门装置2形成的通道处停止；纵向电机701按指令转动带动篦条式滑架5上升到位，横向电机1201按指令带动篦条滑架5移动至存储位置正上部，纵向电机701旋转带动篦条滑架5落下一高度放下鞋子，横向电机1201旋转带动篦条滑架5到滑门装置2形成的通道处，纵向电机701工作，篦条滑架5落下，滑门电机204工作复位，横向电机1201工作篦条滑架5移动到门口送进装置14上方，纵向电机工作篦条滑架5落下，等待新的指令。
45.上述收纳送出过程往复运行，完成既定任务，杀菌系统在空闲时间定时启动，具有夜间模式，避免噪音、光污染，影响生活。
46.以上所述的本发明的实施例只用来具体描述本发明的实质，解释本发明的技术原理和使用过程，不作为对本发明的单一限制，基于此实施例基本结构，基本原理，设计精神的本领域的产品都都应受到保护。所以本发明保护范围应该以权利要求书为准。