一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装的制作方法

1.本发明涉及一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，属于气动卡具工装行业，用于汽车内侧塑料件工件门板涂注密封胶条时的工件定位夹紧以及同工位安装门板上的塑料卡扣。


背景技术：

2.汽车门板通常是由外侧的金属钣金件工件和内侧塑料件工件组成，金属钣金件工件和/ 或塑料件工件的连接处需要机器人涂胶设备涂双组分聚氨酯密封胶条，涂胶部位在工件的边缘，由于金属钣金件工件、塑料件工件的厚度薄，容易翘曲变形，其翘曲变形往往影响涂注胶轨迹，而且不同车型的内侧塑料件工件门板上还设置有数量不等的用于定位安装固定用的塑料卡扣。还有内侧塑料件工件本身是薄壁零件，内侧塑料件工件的形状轮廓是与外侧的金属钣金件工件相配的，由于内侧塑料件工件是由多块无规则形状的一次注塑而成的薄壁零件，而且内侧塑料件工件上有许多异形孔和一些与外侧的金属钣金件工件配合的配合孔、安装孔等，因此，总体而言，汽车门板的内侧塑料件工件是一个结构复杂、孔位众多且无规则的复杂零件。现有技术中的涂注密封胶条和安装塑料卡扣分属两个不同的工位
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涂胶工位和装扣工位，见中国专利授权公告号cn 105032709b、cn 104971863b、cn104971862b、cn105032710b及中国专利申请公布号cn108817760a、cn109333421a，由于工位不同均需要定制、使用与之相符的涂胶和装扣工装来完成各自的涂胶和装扣工步。因此，在满足涂胶和装扣工步的技术工艺要求的同时，为了提高生产效率，进一步降低生产成本，在现有技术的基础上有必要研制一种机器人涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，使其能够地实现该类型的塑料件工件的夹紧定位、并修正其变形影响、实施密封条涂胶的同时能够在同工位安装门板上的塑料卡扣。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明提供了一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，用于汽车门板内侧塑料件工件实施同工位密封条涂胶和卡扣顶升装扣双工步作业，在满足同工位涂胶和卡扣装扣双工步作业的要求同时，能够提高生产效率，降低生产成本。
4.本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
5.本实施例的本工装包括基座底板，基座底板上设有底板方孔用于为回转夹紧气缸iii、回转夹紧气缸ii、气缸输送气源管路以及为各个传感器输送信号线缆，基座底板上还分别设有多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件；
6.多个支撑组件的顶端分别位于不同的水平面上，通过旋拧定位支头i、定位支头ii和锁紧螺母i、锁紧螺母ii调节其轴向支撑高度，工件支撑在多个支撑组件的顶端；
7.多个夹紧组件顶端的定位头下表面分别位于不同的水平面上、并且穿过工件的边缘处工艺孔，回转夹紧气缸iii的方头活塞杆带动偏心设置的定位头边轴向缩回边同时旋转，缩回旋转到位后，定位头的下表面轴向贴合夹持压在工件工艺孔边缘上，反之，松开夹
持的工件，一是通过安装不同轴向高度的圆盘座、二是通过轴向移动支撑轴的安装位置和旋拧内六角螺钉v锁紧支撑轴来调节多个夹紧组件轴向夹持高度；
8.多个压紧组件各个转动连杆ii上的压爪ii底端分别位于不同的水平面上，回转夹紧气缸 ii的方头活塞杆iii分别带动转动连杆ii边轴向缩回边同时旋转，缩回旋转到位后，压爪ii下表面轴向贴合夹持压在工件边缘上，反之，松开压紧的工件，通过安装不同轴向高度的压爪 ii来调节多个压紧组件轴向压紧高度；
9.多个卡扣顶装组件的顶端分别位于不同的水平面上，通过安装不同轴向高度的圆垫片来调节多个卡扣顶装组件轴向顶升起始高度，卡扣放置在多个卡扣顶装组件的顶端，气缸的方头活塞杆i带动连接滑块沿着导杆向上移动、同时带动连接滑块上的支柱向上移动，将其顶部放置的卡扣顶装到工件的卡扣安装孔内，反之，多个卡扣顶装组件轴向复位到顶升起始高度。
10.基座底板上表面四个端角处分别设有角柱，角柱底端内侧分别设有斜支撑，角柱外侧通过螺钉分别连接有短边左侧板、短边右侧板、长边后侧板、长边前侧板，角柱顶端通过螺钉连接有上台板，使其由上台板、基座底板、短边左侧板、短边右侧板、长边后侧板、长边前侧板连接构成封闭的基座箱体，上台板还设有多个不同方孔形状的台板方孔；
11.台板方孔，使其一：第一卡扣顶装组件、第二卡扣顶装组件、第三卡扣顶装组件、第四卡扣顶装组件、第五卡扣顶装组件、第六卡扣顶装组件构成的多个卡扣顶装组件呈穿过各自的台板方孔状设置；使其二：第一长支架压紧组件、第二长支架压紧组件、第三长支架压紧组件、第四长支架压紧组件、短支架压紧组件构成的多个压紧组件呈穿过各自的台板方孔状设置，同时，第二长支架压紧组件、第三长支架压紧组件、第四长支架压紧组件还均呈纵向延伸出基座箱体外侧设置；使其三：第一夹紧组件、第二夹紧组件、第三夹紧组件、第四夹紧组件构成的多个夹紧组件呈穿过各自的台板方孔状设置；使其四：第一柱支撑组件、第二柱支撑组件、第三柱支撑组件、第一盘支撑组件、第二盘支撑组件、第三盘支撑组件构成的多个支撑组件呈穿过各自的台板方孔状设置。
12.依照本发明的另一实施例中，本工装针对不同种类、规格、型号的其它工件，基座底板上还分别设有多个工艺孔，并且多个工艺孔周边的表面上喷涂有用于区分其它工件的不同颜色的标识色环，依据标识色环基座底板上可重新排列组合固结多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件，并且多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件各自分别穿过上台板的台板方孔状设置，多个压紧组件的多个长支架压紧组件还呈纵向延伸出基座箱体外侧设置，重新组装成具有互换性、新的本工装，增大了本工装的适用范围，进一步节约了生产成本。
13.本发明的有益效果是：
14.本发明提供一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，多个压紧组件压爪压在工件边缘，多个夹紧组件定位头旋转夹持在工件工艺孔边缘，多个卡扣顶装组件活塞杆带动连接滑块上支柱向上移动，将顶部放置卡扣顶装到工件安装孔内，多个压紧组件压爪松开旋转至工件外，涂胶头沿着工件涂胶轨迹进行涂胶作业；在满足同工位涂胶和卡扣装扣双工步作业要求的同时，能够提高生产效率，降低生产成本。还有本工装针对不同种类、规格、型号其它工件，基座底板上分别设有多个带有不同颜色标识色环工艺孔，依据标识色环基座底板上可重新组合固结多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件，
重新组装成具有互换性、新的工装，增加本工装适用范围。
附图说明
15.图1是本工装将工件放置在工装上时的立体结构示意图
16.图2是本工装另一侧去掉工件和长边前侧板时的立体结构示意图
17.图3是图2去掉上台板、短边两侧板和长边前侧板时的立体结构示意图
18.图4是本工装主视结构示意图
19.图5是本工装俯视结构示意图
20.图6是本工装夹紧组件主视结构示意图
21.图7是图6中的a-a剖面及左视结构示意图
22.图8是本工装夹紧组件的另一实施例支座的立体结构示意图
23.图9是本工装卡扣顶装组件结构示意图
24.图10是本工装短支架压紧组件主视结构示意图
25.图11是本工装长支架压紧组件主视结构示意图
26.图12是本工装柱支撑组件主视结构示意图
27.图13是本工装盘支撑组件主视结构示意图
28.图14是本工装放置在交替工作台上时的立体结构示意图
29.图中附图编号，1-工件、2-卡扣、3-本工装、4-第一工作台、5-第二工作台、31-多个卡扣顶装组件、311-第一卡扣顶装组件、312-第二卡扣顶装组件、313-第三卡扣顶装组件、314
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第四卡扣顶装组件、315-第五卡扣顶装组件、316-第六卡扣顶装组件、32-多个压紧组件、321
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第一长支架压紧组件、322-第二长支架压紧组件、323-第三长支架压紧组件、324-第四长支架压紧组件、325-短支架压紧组件、33-多个夹紧组件、331-第一夹紧组件、332-第二夹紧组件、333-第三夹紧组件、334-第四夹紧组件、34-多个支撑组件、341-第一柱支撑组件、343
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第二柱支撑组件、344-第三柱支撑组件、342-第一盘支撑组件、345-第二盘支撑组件、346
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第三盘支撑组件、35-基座箱体、351-基座底板、3511-底板方孔、352-上台板、3521-台板方孔、353-短边左侧板、354-短边右侧板、355-长边后侧板、357-角柱、358-斜支撑、361-第一旋钮、362-第二旋钮、371-第一自锁型定位销、372-第二自锁型定位销、38-传感器支架、 391-前侧把手、392-后侧把手、3111-支座安装基体i、31111-弧形安装孔、31112-圆台、3112
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内六角螺钉i、3113-圆垫片、3114-气缸、31141-方头活塞杆i、3115-导杆、31151-安装切口i、3116-连接滑块、3117-内六角螺钉ii、3118-支柱、31181-安装切口ii、3119-外套、 31191-安装切口iii、321-长支架压紧组件、3251-1-另一个回转夹紧气缸ii、32511-1-另一个方头活塞杆iii、3252-1-另一个转动连杆ii、32521-1-另一个沉头方孔ii、32522-1-另一个压爪ii、32523-1-另一个沉头方孔i、3253-1-另一个内六角螺钉iv、3214-长支架、32141-底板i、32142-立板i、32143-顶板i、32144-支撑立斜板i、32145-支撑横斜板、3255-另一个内六角螺钉iii、325-短支架压紧组件、3251-回转夹紧气缸ii、32511-方头活塞杆iii、3252
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转动连杆ii、32521-沉头方孔ii、32522-压爪ii、32523-沉头方孔i、3253-内六角螺钉iv、 3254-短支架、32541-底板ii、32542-立板ii、32543-顶板ii、32544-支撑立斜板ii、3255
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内六角螺钉iii、3311-支座安装基体ii、33111-安装孔i、33112-轴套、331121-环切缝隙、 33113-内六角螺钉v、33114-沉头螺纹孔、33115-径切缝隙、3312-支
撑轴、33121-条形支撑板、33122-支架螺钉i、33123-条形安装孔i、3313-圆盘座、33131-螺纹孔、33132-条形安装孔ii、33133-支架螺钉ii、3314-回转夹紧气缸iii、33141-方头活塞杆、3316-外套筒、3317
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上卡套、3315-偏心轴、33151-定位头、3318-卡套锁紧螺母、3319-轴锁紧螺母、3311-1-支座安装基体、33111-1-安装孔、33112-1-轴套、33113-1-内六角螺钉v、33114-1-沉头螺纹孔、33115-1-径切缝隙、33116-直角切口、33117-弧形切口、33114-1-沉头螺纹孔、3312-1
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支撑轴、33121-1-条形支撑板、33123-1-条形安装孔i、33122-1-支架螺钉i、3313-1-圆盘座、33131-1-螺纹孔、33132-1-条形安装孔ii、3411-支杆i上螺纹孔、3412-支杆i下螺纹孔、3413-安装切口iv、3414-定位支头i、34141-螺杆i、34142-定位圆台、34143-安装切口v、3415-锁紧螺母i、3416-支杆i、3451-支杆ii上螺纹孔、3452-支杆安装基体、34521
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安装孔ii、3453-定位支头ii、34531-螺杆ii、34532-定位圆台ii、34533-安装切口vi、3454
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锁紧螺母ii、3455-支杆ii。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要注意的是，这里的“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”只是为了便于描述本发明而定义的示例性方向，如图3所示，纸面左侧方向为“左”，纸面右侧方向为“右”，纸面左、右侧方向为“横向”，纸面前侧方向为“前”，纸面后侧方向为“后”，纸面前、后侧方向为“纵向”，纸面上侧方向为“上”或“顶”，纸面下侧方向为“下”或“底”，纸面上下竖直方向为“轴向”，当然本领域技术人员在本发明的基础上理解，也可以其它方式定义“左”、“右”、“前”、“后”、“上”、“下”等方向，同样落入本发明的保护范围之内。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。此外，术语“第一”、“第二
”……
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二
”……
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.请参见图1至图5所示，本实施例提供了一种涂胶机设备用的涂胶装扣同步工装，本工装3在水平面上的投影呈长方形(在其他实施例中，本工装3还可呈正方形、多边形或者圆形等等)。本工装3包括基座底板351，基座底板351上表面长边一侧边缘处自左向右依次设有呈竖直方向设置的短支架压紧组件325、第六卡扣顶装组件316、第二盘支撑组件345、第四长支架压紧组件324、第五卡扣顶装组件315、第四卡扣顶装组件314、第三长支架压紧组件 323、第三卡扣顶装组件313，基座底板351上表面长边另一侧边缘处自左向右依次设有呈竖直方向设置的第一卡扣顶装组件311、第一夹紧组件331、第二柱支撑组件342、第二卡扣顶装组件312、第二长支架压紧组件322、第二夹紧组件332，并且，短支架压紧组件325所在的基座底板351上表面短边一侧自后向前依次设有呈竖直方向设置的第四夹紧组件334、第一旋钮361、第三盘支撑组件346、第一长支架压紧组件321，第一旋钮361呈横向对称的右侧设有设有呈竖直方向设置的第二旋钮362，第一旋钮361、第二旋钮362连线中间部位左侧依次设有呈纵向设置的底板方孔3511、传感器支架38，底板方孔3511的左侧分别设有
设有呈竖直方向设置的第一自锁型定位销371、第一柱支撑组件341，第二旋钮362的左前侧、左后侧分别设有呈竖直方向设置的第二自锁型定位销372、第三夹紧组件333，第五卡扣顶装组件315右前侧设有呈竖直方向设置的第三柱支撑组件344，第四卡扣顶装组件314右前侧设有呈竖直方向设置的第二柱支撑组343，第五卡扣顶装组件315后侧的基座底板351上表面长边一侧边缘处设有呈横向设置的后侧把手392，第二柱支撑组件342前侧的基座底板351 上表面长边另一侧边缘处设有呈横向设置的前侧把手391，其中：第一旋钮361下端、第二旋钮362下端、第一自锁型定位销371下端、第二自锁型定位销372下端均呈穿过基座底板 351状设置；
33.基座底板351上表面四个端角处分别设有呈竖直方向设置的角柱357，角柱357底端内侧分别设有斜支撑358，角柱357外侧通过螺钉分别连接有短边左侧板35、短边右侧板354、长边后侧板355、长边前侧板，角柱357顶端通过螺钉连接有上台板352，使其由上台板352、基座底板351、短边左侧板35、短边右侧板354、长边后侧板355、长边前侧板连接构成封闭的基座箱体35，上台板352还设有多个不同方孔形状的台板方孔3521；
34.台板方孔3521，使其一：第一卡扣顶装组件311、第二卡扣顶装组件312、第三卡扣顶装组件313、第四卡扣顶装组件314、第五卡扣顶装组件315、第六卡扣顶装组件316构成的多个卡扣顶装组件31呈穿过各自的台板方孔3521状设置；使其二：第一长支架压紧组件321、第二长支架压紧组件322、第三长支架压紧组件323、第四长支架压紧组件324、短支架压紧组件325构成的多个压紧组件32呈穿过各自的台板方孔3521状设置，同时，第二长支架压紧组件322、第三长支架压紧组件323、第四长支架压紧组件324还均呈纵向延伸出基座箱体 35外侧设置；使其三：第一夹紧组件331、第二夹紧组件332、第三夹紧组件333、第四夹紧组件334构成的多个夹紧组件33呈穿过各自的台板方孔3521状设置；使其四：第一柱支撑组件341、第二柱支撑组件343、第三柱支撑组件344、第一盘支撑组件342、第二盘支撑组件345、第三盘支撑组件346构成的多个支撑组件34呈穿过各自的台板方孔3521状设置。
35.关于多个夹紧组件33：本实施例中的多个夹紧组件33由选用的四组结构相同设置的第一夹紧组件331、第二夹紧组件332、第三夹紧组件333、第四夹紧组件334构成。
36.请参见图6至图7所示，本实施例中的第一夹紧组件331包括方形的支座安装基体3311，支座安装基体3311的边角处为倒角处理，支座安装基体3311一端面设有轴套33112，轴套 33112与支座安装基体3311连为一体成型设置，轴套33112上设有一段环切缝隙331121，轴套33112自由端至环切缝隙331121开设有径切缝隙33115，径切缝隙33115两侧的轴套33112 上开设有沉头螺纹孔33114，沉头螺纹孔33114中配套安装有内六角螺钉v33113，环切缝隙 331121在轴套33112内壁上的弧度与外壁的弧度相等，支座安装基，3311倒角处均开设有安装孔i33111，安装孔i33111尺寸相等；
37.轴套33112中心孔内间隙配合插装安装有支撑轴3312，并且通过旋钮内六角螺钉v33113 实现支撑轴3312的轴向锁紧定位，支撑轴3312上端面纵向水平状设有条形支撑板33121，条形支撑板33121与支撑轴3312连为一体成型设置，条形支撑板33121两端部纵向分别设有条形安装孔i33123，条形支撑板33121上端面水平状设有圆盘形的圆盘座3313，圆盘座3313 周向边缘处周向四等分间隔状分别设有螺纹孔33131、条形安装孔ii33132，支架螺钉i33122 分别穿过条形支撑板33121上的条形安装孔i33123螺纹连接在圆盘座3313上的螺纹孔 33131内，使其圆盘座3313固结在条形支撑板33121上，支架螺钉ii33133分别穿过
圆盘座 3313上的条形安装孔ii33132螺纹连接在回转夹紧气缸iii3314底板上两侧的螺纹孔内，使其圆盘座3313固结在回转夹紧气缸iii3314底板上，回转夹紧气缸iii3314的方头活塞杆33141 朝上设置；
38.回转夹紧气缸iii3314的方头活塞杆33141上端部通过螺纹连接同轴和偏心轴3315下端部固连，方头活塞杆33141端部外侧、轴锁紧螺母3319外侧及偏心轴3315外侧套装有上卡套3317，并且上卡套3317下端通过螺纹连接和外套筒3316固连，外套筒3316下端分别通过其左右两侧设置的螺钉和回转夹紧气缸iii3314上端面固连，使得固连的回转夹紧气缸iii 3314端部及方头活塞杆33141封装于外套筒3316腔内；
39.偏心轴3315上端一体化圆台状设有定位头33151，定位头33151轴向垂直回转轴线与偏心轴3315轴向垂直回转轴线呈偏心距e设置，并且定位头33151和偏心轴3315上端依次穿过外套筒3316、上卡套3317呈伸出上卡套3317设置；
40.方头活塞杆33141上端部上侧的偏心轴3315外侧螺纹固连有轴锁紧螺母3319，轴锁紧螺母3319下表面与方头活塞杆33141上端部的表面贴合相连，上卡套3317外侧的卡套螺纹上螺纹固连有卡套锁紧螺母3318，卡套锁紧螺母3318下表面与外套筒3316上端部的表面贴合相连；
41.偏心轴3315中段呈周向二等分分别设有轴安装切口，上卡套3317上端部右半侧设有卡套切台，卡套切台轴向高度大于定位头33151轴向高度，卡套切台下侧的上卡套3317上周向二等分分别设有卡套安装切口，卡套锁紧螺母3318外侧呈周向四等分分别设有螺母安装切口。
42.请参见图8所示，可理解的，依照本发明的另一实施例中，第一夹紧组件331还包括圆盘形的支座安装基体3311-1，支座安装基体3311-1一端面设有轴套33112-1，轴套33112-1 与支座安装基体3311-1连为一体成型设置，轴套33112-1上呈横向通透状设有一径切缝隙 33115-1，径切缝隙33115-1前侧的轴套33112-1上左右两端分别设有直角切口33116，直角切口33116的一直角边分别与径切缝隙33115-1呈等距平行状设置，并且其等距平行状设置的直角切口33116平面上呈纵向通透状分别设有沉头螺纹孔33114-1，沉头螺纹孔33114-1 内螺纹连接有内六角螺钉v33113-1，直角切口33116的直角处为圆角光滑过渡处理，径切缝隙33115-1后侧的轴套33112-1上左右两端分别设有弧度相等的弧形切口33117，直角切口 33116、弧形切口33117轴向分别所对应的支座安装基体3311-1上呈周向四等分分别设有安装孔33111-1，安装孔33111-1尺寸相等；
43.轴套33112-1中心孔内间隙配合插装安装有支撑轴3312-1，并且通过旋钮内六角螺钉v 33113-1实现支撑轴3312-1的轴向锁紧定位，支撑轴3312-1上端面纵向水平状设有条形支撑板33121-1，条形支撑板33121-1与支撑轴3312-1连为一体成型设置，条形支撑板33121-1 两端部纵向分别设有条形安装孔i33123-1，条形支撑板33121-1上端面水平状设有圆盘形的圆盘座3313-1，圆盘座3313-1周向边缘处周向四等分间隔状分别设有螺纹孔33131-1、条形安装孔ii33132-1，支架螺钉i33122-1分别穿过条形支撑板33121-1上的条形安装孔i 33123-1螺纹连接在圆盘座3313-1上的螺纹孔33131-1内，使其圆盘座3313-1固结在条形支撑板33121-1上，支架螺钉ii33133-1分别穿过圆盘座3313-1上的条形安装孔ii33132-1 螺纹连接在回转夹紧气缸iii3314底板上两侧的螺纹孔内，使其圆盘座3313-1固结在回转夹紧气缸iii3314底板上。
44.关于多个卡扣顶装组件31：本实施例中的多个卡扣顶装组件31由选用的六组结构相同设置的第一卡扣顶装组件311、第二卡扣顶装组件312、第三卡扣顶装组件313、第四卡扣顶装组件314、第五卡扣顶装组件315、第六卡扣顶装组件316构成。
45.请参见图9所示，本实施例中的第一卡扣顶装组件311包括圆盘形的支座安装基体i 3111，支座安装基体i3111上端面设有圆台31112，圆台31112与支座安装基体i3111连为一体成型设置，圆台31112呈横向左右两侧边缘处分别设有沉头安装孔，支座安装基体i3111 周向边缘处周向四等分分别设有弧形安装孔31111，圆台31112上侧等径设有圆垫片3113，圆垫片3113横向左右两侧边缘处分别设有垫片安装孔，内六角螺钉i3112分别依次穿过沉头安装孔、垫片安装孔螺纹连接在气缸3114下端面横向左右两侧设置的螺纹孔内，使得气缸 3114固结在圆垫片3113上；气缸3114上端面横向左右两侧设置的螺纹孔内分别螺纹连接有导杆3115的外螺纹端i，使得导杆3115固结在气缸3114上，导杆3115外表面上周向对称分别设有安装切口i31151，气缸3114的方头活塞杆i31141朝上设置；
46.本实施例中的第一卡扣顶装组件311还包括扁平状的连接滑块3116，连接滑块3116左右两侧边缘处及中间部位分别呈轴向通透状设有导杆滑孔及阶梯中心孔，阶梯中心孔上下两端部分别设有上螺纹孔及方型止口，导杆滑孔内间隙配合分别插装设有导杆3115，方型止口内间隙配合套装设有与其方型止口相匹配的气缸3114的方头活塞杆i31141端部，内六角螺钉ii3117穿过阶梯中心孔螺纹连接在方头活塞杆i31141端部中心处的螺纹孔内，使得连接滑块3116固结在气缸3114上，连接滑块3116的上螺纹孔内螺纹连接有支柱3118下端部的外螺纹端iii，使得支柱3118固结在连接滑块3116上，支柱3118外表面上周向对称分别设有安装切口ii31182，支柱3118上端部还依次设有外螺纹端ii及方头定位端，方头定位端设有盲孔，支柱3118上端部通过外螺纹端ii、外套螺纹孔螺纹连接同轴固接有外套3119，外套 3119下部外表面上周向对称分别设有安装切口iii31191，使得外套3119固结在支柱3118上，并且方头定位端套装在外套3119腔内。
47.关于多个压紧组件32：本实施例中的多个压紧组件32由选用的四组结构相同设置的第一长支架压紧组件321、第二长支架压紧组件322、第三长支架压紧组件323、第四长支架压紧组件324和一组短支架压紧组件325构成。
48.由于本工装3在工件1的涂胶和装扣过程中需要安装在交替工作台上进行涂胶和装扣，交替工作台需要沿着纵向移动进行工件1的上下料，为了避免移动过程中的干涉，本实施例中选用一组短支架压紧组件325设置在本工装3左后端角处，并且回转夹紧气缸ii3251和 3251-1、方头活塞杆iii32511和32511-1、转动连杆ii3252和3252-1、压爪ii32522和32522-1 均选用相同结构设置；
49.请参见图10所示，本实施例中的短支架压紧组件325包括固定组件定位的短支架3254，该短支架3254包括水平设置的矩形底板ii32541，底板ii32541一短边边缘处设有垂直于底板ii32541纵向设置的矩形立板ii32542，立板ii32542上端部设有平行于底板ii32541的方形顶板ii32543，并且立板ii32542上端部贴合在顶板ii32543横向中间部位，立板ii32542 左侧的底板ii32541、立板ii32542纵向中间部位设有垂直于底板ii32541、立板ii32542横向设置的直角梯形支撑立斜板ii32544，底板ii32541、立板ii32542、顶板ii32543、支撑立斜板ii32544固连连为一体式设置，底板ii32541通过螺钉固连在基座底板351上，顶板ii32543 上表面通过螺钉固连设有轴向设置的回转夹紧气缸ii3251，回转夹紧
同轴螺纹固结在支杆i3416上，支杆i3416下端面横向左右两侧对称分别设有支杆i下螺纹孔3412，支杆i3416外表面上周向对称分别设有安装切口iv3413。
55.请参见图13所示，本实施例中的第二盘支撑组件345包括圆柱型的定位支头ii3453、支杆ii3455，定位支头ii3453轴向上下两端同轴分别设有阶梯型定位圆台ii34532、螺杆ii 34531，定位支头ii3453外表面上周向对称分别设有安装切口v/i34533，定位支头ii3453轴向上端还设有盲孔，螺杆ii34531上螺纹连接有锁紧螺母ii3454后、再螺纹连接在支杆ii3455 上端面中心处设置的支杆ii上螺纹孔3451内，并通过旋钮锁紧螺母ii3454，使其定位支头ii 3453同轴螺纹固结在支杆ii3455上，支杆ii3455下端面设有圆盘状的支杆安装基体3452，支杆ii3455与支杆安装基体3452连为一体成型设置，支杆安装基体3452周向边缘处四等分分别设有沉头安装孔ii34521，安装孔ii34521尺寸相等。
56.本实施例的内侧塑料件工件1是一个结构复杂、孔位众多且无规则的复杂异形薄壁零件，本工装3的基座底板351上设有底板方孔3511用于为回转夹紧气缸iii3314、回转夹紧气缸ii 3251、气缸3114输送气源管路以及为各个传感器输送信号线缆，基座底板351上还分别设有多个卡扣顶装组件31、多个压紧组件32、多个夹紧组件33、多个支撑组件34；
57.多个支撑组件34的顶端分别位于不同的水平面上，通过旋拧定位支头i3414、定位支头 ii3453和锁紧螺母i3415、锁紧螺母ii3454调节其轴向支撑高度，工件1支撑在多个支撑组件34的顶端；
58.多个夹紧组件33顶端的定位头33151下表面分别位于不同的水平面上、并且穿过工件1 的边缘处工艺孔，回转夹紧气缸iii3314的方头活塞杆33141带动偏心设置的定位头33151边轴向缩回边同时旋转，缩回旋转到位后，定位头33151的下表面轴向贴合夹持压在工件1工艺孔边缘上，反之，松开夹持的工件1，一是通过安装不同轴向高度的圆盘座3313、二是通过轴向移动支撑轴3312的安装位置和旋拧内六角螺钉v33113锁紧支撑轴3312来调节多个夹紧组件33轴向夹持高度；
59.多个压紧组件32各个转动连杆ii上的压爪ii32522、32522-1底端分别位于不同的水平面上，回转夹紧气缸ii3251的方头活塞杆iii32511、32511-1分别带动转动连杆ii3252、3252-1 边轴向缩回边同时旋转，缩回旋转到位后，压爪ii32522、32522-1下表面轴向贴合夹持压在工件1边缘上，反之，松开压紧的工件1，通过安装不同轴向高度的压爪ii32522、32522-1 来调节多个压紧组件32轴向压紧高度；
60.多个卡扣顶装组件31的顶端分别位于不同的水平面上，通过安装不同轴向高度的圆垫片 3113来调节多个卡扣顶装组件31轴向顶升起始高度，卡扣2放置在多个卡扣顶装组件31的顶端，气缸3114的方头活塞杆i31141带动连接滑块3116沿着导杆3115向上移动、同时带动连接滑块3116上的支柱3118向上移动，将其顶部放置的卡扣2顶装到工件1的卡扣安装孔内，反之，多个卡扣顶装组件31轴向复位到顶升起始高度。
61.关于本工装3的涂胶和装扣工作过程的描述：
62.请参见图14所示，本实施例中的本工装3通常情况下视工件1平面尺寸大小选择具有纵向前后移动功能的交替工作台，工件1平面尺寸较大可选择上下两层平行状设置的双台交替工作台，工件1平面尺寸较小可选择左右两侧同一水平状设置的双台交替工作台。现以汽车门板为例，工件1显示的是汽车内侧塑料门板涂胶、装扣时的情形，并且选择左右两侧同一水平状设置的双台交替工作台进行描述，其中：双台交替工作台分别示例为第一工
作台4、第二工作5台进行描述。
63.初始时准备作业：
64.本工装3两件分别放置在第一工作台4、第二工作台5上，本工装3的第一自锁型定位销371、第二自锁型定位销372分别与各自工作台上定位孔进行基准定位，分别通过旋钮各自的第一旋钮361、第二旋钮362与各自工作台固结；
65.示教并调整好各自的多个卡扣顶装组件31、多个压紧组件32、多个夹紧组件33、多个支撑组件34轴向高度，使得工件1涂胶轨迹平面处于水平状态、以及卡扣2顶装安装在工件 1卡扣安装孔内；
66.初始时，第一工作台4处于前位工作位置、第二工作台5处于后位工作位置，多个卡扣顶装组件31的各个气缸的方头活塞杆i均处于未伸出工作位置，多个夹紧组件33的各个回转夹紧气缸的方头活塞杆均处于伸出及未旋转工作位置，多个压紧组件32的回转夹紧气缸ii 3251的方头活塞杆iii32511及各个回转夹紧气缸ii3251-1的方头活塞杆iii32511-1均处于伸出工作位置，同时带动各个转动连杆ii3252、3252-1分别旋转至与基座底板351的周向矩形底边处于平行工作位置。
67.工作时装扣涂胶作业：
68.卡扣2上料时，第一工作台4位于前位工作位置，卡扣2上料有两种上料方式，一是人工上料将卡扣2逐个放置在多个卡扣顶装组件31上，然后人工启动第一工作台4后移至后位工作位置，二是机械手上料将多个卡扣2同时放置在多个卡扣顶装组件31上，然后设置在多个卡扣顶装组件31的各个支柱3118上端盲孔内的第一传感器检测到机械手上料多个卡扣2 放置到位动作后、由控制系统自动启动第一工作台4后移至后位工作位置，在第一工作台4 向后移动过程的同时第二工作台5向前移动至前位工作位置，第二工作台5、第一工作台4 同时前后移动到位；
69.设置在第一工作台4下侧导轨上第二传感器检测到第一工作台4后移动到位后，由控制系统自动启动机械手上料将工件1放置在本工装3的多个支撑组件34上，设置在传感器支架 38上的第三传感器检测到工件1后、由控制系统自动启动多个压紧组件32的各个回转夹紧气缸ii的方头活塞杆iii带动各自转动连杆ii分别旋转至与基座底板351的周向矩形底边处于垂直工作位置，各个方头活塞杆iii在旋转过程中轴向缩回，使得各个转动连杆ii上的压爪ii 32522轴向贴合压在工件1的边缘处；
70.多个夹紧组件33的回转夹紧气缸iii3314的方头活塞杆33141处于伸出位置，此时定位头33151处于上卡套3317伸出卡套切台，当工件1放在第一工作台4上后，定位头33151穿过工件1边缘处工件工艺孔，其中定位头33151呈圆台状设置的目的是便于找正对准工件工艺孔回转中心；在多个压紧组件32的方头活塞杆iii及各个方头活塞杆ii旋转、轴向缩回的同时，多个夹紧组件33的回转夹紧气缸iii3314的方头活塞杆33141带动定位头33151旋转顺时针 180
°
或逆时针-180
°
转动，方头活塞杆33141轴向缩回的同时方头活塞杆33141带动定位头33151旋转到位后，定位头33151的下表面轴向贴合压在工件1工艺孔边缘上，使得工件1夹紧固定在第一工作台4上；
71.设置在定位支头i3414、定位支头ii3453盲孔内的第四传感器检测到设定的压力数值后、其压力数值达到程序设定的上限压力数值后、由控制系统自动启动多个卡扣顶装组件31，多个卡扣顶装组件31的气缸3114的方头活塞杆i31141带动连接滑块3116沿着导杆
3115向上移动、同时带动连接滑块3116上的支柱3118向上移动，将其顶部放置的卡扣2顶装到工件1的卡扣安装孔内；气缸3114顶升到位后、气缸3114的磁力开关发出到位信号，由控制系统程序控制气缸3114换向，气缸3114的方头活塞杆i31141带动连接滑块3116沿着导杆3115向下移动、同时带动连接滑块3116上的支柱3118向下移动，复位到初始位置；
72.气缸3114复位后，气缸3114的磁力开关发出到位信号的同时，由控制系统程序控制多个压紧组件32的各个回转夹紧气缸ii的方头活塞杆iii伸出、同时旋转，在方头活塞杆iii伸出旋转的同时带动各个转动连杆ii分别旋转至与基座底板351的周向矩形底边处于平行工作位置的初始位置；
73.设置在定位支头i3414、定位支头ii3453盲孔内的第四传感器检测到设定的压力数值后、其压力数值达到程序设定的下限压力数值后、由控制系统自动启动等离子活化装置、涂胶装置，由机械手带动一体化的活化头、涂胶头沿着工件1边缘处的涂胶轨迹进行先活化、后涂胶作业；
74.涂胶结束后、由控制系统程序判断涂胶头复位到初始位置后发出信号给多个夹紧组件33 的回转夹紧气缸iii3314控制其换向，方头活塞杆33141伸出带动定位头33151旋转逆时针
ꢀ-
180
°
或顺时针 180
°
转动，方头活塞杆33141轴向伸出的同时方头活塞杆33141带动定位头33151旋转，使得定位头33151的下表面轴向脱离工件1复位到初始位置；
75.回转夹紧气缸iii3314复位后，回转夹紧气缸iii3314的磁力开关发出复位到位信号的同时，由控制系统程序控制启动机械手下料将放置在本工装3上的工件1卸下，设置在传感器支架38上的第三传感器检测到工件1卸下后、由控制系统程序控制启动第一工作台4向前移动到第一工作台4位于前位工作位置，进行下一循环作业；在第一工作台4向前移动过程的同时放置完卡扣2的第二工作台5向后移动至前位工作位置，进行装扣、涂胶作业，上述作业步骤交替换位，使得第一工作台4、第二工作台5交替进行装扣、涂胶作业。
76.依照本发明的另一实施例中，本工装3针对不同种类、规格、型号的其它工件1，基座底板351上还分别设有多个工艺孔(附图中未示出)，并且多个工艺孔周边的表面上喷涂有用于区分其它工件1的不同颜色的标识色环，依据标识色环、基座底板351上可重新排列组合固结多个卡扣顶装组件31、多个压紧组件32、多个夹紧组件33、多个支撑组件34，并且多个卡扣顶装组件31、多个压紧组件32、多个夹紧组件33、多个支撑组件34各自分别穿过上台板352的台板方孔3521状设置，多个压紧组件32的多个长支架压紧组件还呈纵向延伸出基座箱体外侧设置，重新组装成具有互换性、新的本工装3，增大了本工装3的适用范围，进一步节约了生产成本。
77.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。