一种钢筋喂送设备的制作方法

1.本发明涉及地基基础工程施工技术领域，特别涉及一种钢筋喂送设备。


背景技术：

2.在工程建设中，钢筋网片以其结构简单，价格低廉在混凝土道路铺设，隧道衬砌混凝土施工中得到了广泛的应用。钢筋网片由纵向主筋和横向钢筋正交布置形成。钢筋网片在制作时需要通过焊接交叉点的方式将纵向主筋和横向钢筋连接在一起，使用的焊接设备为排焊机。排焊机的断面如图1所示，在图1中，纵向主筋1通过定位装置穿过排焊机的焊接装置，横向钢筋2通过上料装置放置于纵向主筋1的上方，然后使用上压梁3将横向钢筋2和纵向主筋1压紧在反力装置4上，最后通过电阻压力焊的方式将横向钢筋2和纵向主筋1的交叉点处进行焊接连接，实现单根纵向主筋和横向钢筋之间的连接。单根横筋焊接完成后，上压梁3松开，已完成的钢筋网片在下部运输小车的作用下向前前进一个步长，重复上述过程，直至完成全部横筋焊接。
3.现有排焊机仅能制作横向钢筋在纵向主筋上方的钢筋网片，而对于大型钢筋网片而言，还需要制作横向钢筋在纵向主筋下部的钢筋网片，因此需要设计新型的下部横筋喂料设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种钢筋喂送设备，用于制作钢筋网片时，横向钢筋从下方喂送到纵向主筋上。
5.为实现上述目的和其他相关目的，本发明提供一种钢筋喂送设备，用于排焊机在制作钢筋网片时的钢筋喂送，其特征在于，所述钢筋网片包括延伸方向互相垂直的纵向主筋和横向钢筋，所述纵向主筋设置在一夹持设备上并被夹紧，所述钢筋喂送设备设置于所述纵向主筋下方，所述钢筋喂送设备包括供料系统、选料系统和定位压紧系统；所述选料系统包括运料机构和转动机构，所述运料机构一端连接于所述转动机构上，另一端包括一用于容置所述横向钢筋的第一凹槽，所述转动机构旋转时用于带动所述运料机构绕所述运料机构一端由第一位置旋转到第二位置；所述供料系统用于在所述运料机构位于所述第一位置时，将所述横向钢筋运输至所述运料机构的所述第一凹槽中；所述定位压紧系统包括动力机构和压紧杆，所述压紧杆设置于所述纵向主筋下方并垂直于所述纵向主筋，所述压紧杆一端连接所述动力机构，所述动力机构用于驱动所述压紧杆沿其延伸方向运动，所述压紧杆另一端包括一用于容置所述横向钢筋的第二凹槽，所述第二凹槽用于在所述运料机构旋转到所述第二位置时接受从所述第一凹槽脱离的所述横向钢筋，所述压紧杆运动用于将位于所述第二凹槽中的所述横向钢筋压紧在所诉纵向主筋上。
6.优选地，所述运料机构包括旋转主体和钩爪结构，所述旋转主体固定在所述转动机构上，所述钩爪结构固定在所述旋转主体上，所述第一凹槽设置在所述钩爪结构上，以使所述转动机构带动所述钩爪结构旋转并通过第一位置时，所述钩爪结构抓取从所述供料系
统运送的单根所述横向钢筋，并使得所述横向钢筋位于所述第一凹槽中，所述钢筋喂送设备还包括导向机构，所述钩爪结构带动单根所述横向钢筋转动至所述第二位置时，单根所述横向钢筋脱离所述钩爪结构进入所述导向机构，并通过所述导向机构滑动至所述第二凹槽。
7.优选地，所述钩爪结构一端固定在所述旋转主体上，另一端包括所述第一凹槽，所述钩爪结构一端与所述旋转主体之间为可拆卸连接。
8.优选地，所述供料系统包括一输送通道，所述输送通道包括下斜坡，所述下斜坡坡面与所述钢筋喂送设备放置平面成一定角度，所述下斜坡的坡顶为所述储料区，所述下斜坡的坡底靠近所述第一位置，以使所述储料区的所述横向钢筋通过所述下斜坡滚动至所述第一位置，所述下斜坡的坡底还包括一挡板，以使所述横向钢筋被所述挡板阻挡并停留所述下斜坡的坡底。
9.优选地，所述输送通道还包括上挡板，所述上挡板设置在所述下斜坡坡面的上方，所述上挡板与所述下斜坡坡面之间的垂直距离大于所述横向钢筋外径，小于两倍的所述横向钢筋外径。
10.优选地，所述上挡板与所述下斜坡坡面之间的垂直距离被配置为可调节。
11.优选地，所述下斜坡坡面与所述平面所成的角度可调节。
12.优选地，所述动力结构为油缸。
13.优选地，所述油缸驱动所述压紧杆向靠近所述纵向主筋的方向运动，并将位于所述第二凹槽中的所述横向钢筋压紧在所述纵向主筋上，所述横向钢筋通过与所述纵向主筋交点处的点焊固定在所述纵向主筋上。
14.综上所述，本发明提供的下部钢筋喂送装置，实现了选料、运料和压紧的自动化进程，并且实现了横向钢筋从下部喂送到纵向主筋上，通过单线运输通道的限制，使得横向钢筋实现单排运输，旋转的选料系统，将单根横向钢筋运输到压紧系统，再由压紧系统将单根横向钢筋压紧到纵向主筋的下方。
附图说明
15.图1为现有技术排焊机断面示意图。
16.图2为本发明一实施例提供的钢筋喂送设备的示意图。
17.图3为本发明一实施例提供的钢筋喂送设备的选料系统局部示意图。
18.图4为本发明一实施例提供的钢筋喂送设备的选料系统运动过程中的局部示意图。
19.图5为本发明一实施例提供的钢筋喂送设备的选料系统运动过程中的又一局部示意图。
20.图6为本发明一实施例提供的钢筋喂送设备的定位压紧系统的局部示意图。
21.图7为本发明一实施例提供的钢筋喂送设备的供料系统的示意图。
22.其中附图标记说明如下：
23.100-供料系统，110-供料区，120-钢筋输送轨道，121-下斜坡，122-上挡板，121a-挡板，200-选料系统，210-运料机构，220-转动结构，211-旋转主体，211a-圆弧边结构，212-钩爪结构，212a-第一凹槽，212b-螺栓，300-定位压紧系统，310-动力机构，320-压紧杆，
320a-第二凹槽，10-纵向主筋，20-横向钢筋，30-第一位置，40-第二位置，400-导向机构。
具体实施方式
24.下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.图2-7为本发明一实施例提供的钢筋喂送设备的示意图，参阅图2，该喂送设备用于排焊机在制作钢筋网片时的从纵向主筋10下方喂送横向钢筋20，所述钢筋网片包括延伸方向互相垂直的纵向主筋10和横向钢筋20，所述纵向主筋10设置在一夹持设备上并被夹紧，所述钢筋喂送设备设置于所述纵向主筋10下方，所述钢筋喂送设备包括供料系统100、选料系统200和定位压紧系统300。
28.所述选料系统200包括运料机构210和转动机构220，所述运料机构210一端连接所述转动结构220，另一端包括一用于容置所述横向钢筋10的第一凹槽212a，如图2所示，所述转动机构220用于旋转时带动所述运料机构210绕所述运料机构210一端由第一位置30旋转到第二位置40。并且，当所述运料机构210在所述第一位置30时，所述横向钢筋20由输送通道120端口进入到所述第一凹槽212a中，在运料机构210由所述第一位置30转动到第二位置40的过程中，位于第一凹槽212a中的所述横向钢筋20不会掉落，始终位于所述第一凹槽212a中，直到运料机构210转动到所述第二位置40时，所述横向钢筋20滚落。
29.所述供料系统100用于在所述运料机构210位于所述第一位置30时，将所述横向钢筋20运输至所述运料机构210的所述第一凹槽212a中；
30.所述定位压紧系统300包括动力机构310和压紧杆320，所述压紧杆320的延伸方向垂直于所述纵向主筋10，所述压紧杆320一端连接所述动力机构310，所述动力机构310用于驱动所述压紧杆320沿其延伸方向运动，即驱动所述压紧杆320垂直于所述纵向主筋运动，所述压紧杆320另一端包括一用于容置所述横向钢筋20的第二凹槽320a，所述压紧杆320用于将位于所述第二凹槽320a中的所述横向钢筋20压紧在所述纵向主筋10靠近所述平面的一侧，参阅图2，该侧为所述纵向主筋10的下侧。并且，所述第二凹槽320a靠近所述第二位置40，以使所述横向钢筋20脱离所述第一凹槽212a后进入到所述第二凹槽320a中。
31.焊接钢筋网片流程具体实施的时候，所述纵向钢筋10被一夹持设备夹紧，位于下方的钢筋喂送设备向所述纵向钢筋10下侧喂送横向钢筋20。开始时，所述横向钢筋20位于储料区110中，然后通过所述钢筋输送轨道120进入到所述第一位置30，所述转动机构220转动并且带动所述运料机构210转动，所述运料机构210的一端设置有所述第一凹槽212a，当
所述运料机构210包括第一凹槽212a的一端转动过所述第一位置30的时候，位于所述第一位置212a的一根所述横向钢筋20进入到所述第一凹槽212a中，并且随着所述运料机构210一起转动至所述第二位置40。当所述运料机构210包括所述第一凹槽212a的一端转动到所述第二位置40的时候，位于所述第一凹槽212a中的所述横向钢筋20由于重力作用脱离所述第一凹槽212a进入到位于所述压紧杆320的所述第二凹槽320a中，所述压紧杆320的另一端固定在所述动力机构310上，所述动力机构310竖直向上伸缩带动所述压紧杆320竖直伸缩，并且所述压紧杆320垂直于所述纵向主筋10，使得压紧杆320向上伸起后将位于所述第二凹槽320a中所述横向钢筋20压紧到所述纵向钢筋10的下侧，且所述横向钢筋20与所述纵向主筋10相互垂直，压紧后进行交叉点处的焊接。本发明技术领域内的人员应该明白，第一位置30和第二位置40的具体位置并不局限，可以根据实际应用试验和离心力的相关技术确定不同的第一位置30和第二位置40。
32.本实施例通过供料系统100、选料系统200和定位压紧系统300的完美配合，实现了焊接钢筋网片时横向钢筋从下部喂送到并贴近纵向主筋，解决了现有技术无法解决的问题。
33.参阅图3，本发明一实施例提供的选料系统200的运料机构210包括旋转主体211和钩爪结构212，所述钩爪结构212的一端固定在所述旋转主体211上，另一端包括所述第一凹槽212a，所述旋转主体211一端固定在所述转动机构220上，所述转动机构220旋转的时候，所述旋转主体211绕该固定端旋转，使得所述钩爪结构210绕固定端旋转。所述钩爪结构212包括所述第一凹槽212a的一端旋转过所述第一位置30的时候，抓取位于所述第一位置30的所述横向钢筋20，使得所述横向钢筋20进入到所述第一凹槽212a中，并且随着所述钩抓机构212一起旋转到所述第二位置40，过程中不掉落。当所述钩爪结构212包括所述第一凹槽212a的一端旋转到第二位置40的时候，所述横向钢筋20脱离所述第一凹槽212a。参与图4和图5，旋转主体211还包括圆弧边结构211a，当所述钩爪结构212旋转到所述第二位置40的时候，所述横向钢筋20脱离所述第一凹槽212a，并通过圆弧边结构211a滚落到第二凹槽310a中。为了更好的实现所述运料系统200和定位压紧系统300之间的过渡，还可以在所述第二位置30和所述压紧杆310之间增加导向机构400，使得所述横向钢筋20脱离所述第一凹槽212a，通过圆弧边结构211a和导向机构400进入到位于所述压紧杆310的所述第二凹槽310a中。所述钩爪结构212固定在所述旋转主体211上的一端可以设置为可拆卸连接的形式，如图3所述，所述钩爪结构212通过螺栓212b固定在旋转主体211上，这样可以更换不同的钩爪结构212，主要是不同尺寸第一凹槽212a的钩爪结构212，以适应不同外径的横向钢筋20。参阅图6，当横向钢筋20进入到所述第二凹槽310a中之后，所述动力机构320驱动所述压紧杆310向上竖直运动，将位于所述第二凹槽310a中所述横向钢筋20压紧到所述纵向主筋10的下侧，进行交叉点处的焊接，这种焊接形式一般为点焊，实现所述横向钢筋20固定在纵向主筋10的下侧，动力机构320可以选择油缸，压紧杆310固定在油缸的活塞上，从而实现竖直方向的运动。
34.参阅图7，本发明一实施例提供的钢筋输送通道120由下斜坡121和上挡板122构成，所述下斜坡121和所述上挡板122之间的间隙为所述钢筋输送通道100，所述横向钢筋20从所述下斜坡122的坡面上滚落，即从所述下斜坡122的坡顶滚落到下斜坡122的坡底，坡底位置即为所述第一位置30，为了防止所述横向钢筋20滚落，可以在坡底位置增加一挡板
121a，挡住所述横向钢筋20。为了防止多根钢筋同时滚落，所述上挡板122和所述下斜坡121之间的垂直距离一般设置为大于单根所述横向钢筋20的外径，小于两根所述横向钢筋20的外径。并且，为了适应不同外径的横向钢筋20，上挡板122和下斜坡121之间的垂直距离设置为可调整。最后，为了适应设备的不同节奏，下斜坡121的坡度也可以设置为可调整。
35.本发明提供的下部钢筋喂送装置的优点在于实现了选料、运料和压紧的自动化进程，并且实现了横向钢筋从下部喂送到纵向主筋上，通过单线运输通道的限制，使得横向钢筋实现单排运输，旋转的选料系统，将单根横向钢筋运输到压紧系统，再由压紧系统将单根横向钢筋压紧到纵向主筋的下方。
36.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
37.上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。