全自动刀具激光焊接机的制作方法

技术特征：
1.一种全自动刀具激光焊接机，包括机架、激光器和焊接主机，所述激光器作用于工件上进行焊接，所述焊接主机和所述激光器连接于所述机架上；其特征在于，所述焊接主机包括：运载轴组件，连接于所述机架，所述运载轴组件用于运载所述激光器进行焊接；旋转轴组件，设置于所述机架上，位于所述运载轴组件的下方，所述旋转轴组件用于夹紧工件并运输到加工位置；顶尖轴组件，设置于所述机架上，位于所述运载轴组件的下方，位于所述旋转轴组件的对侧，所述顶尖轴组件用于配合所述旋转轴组件顶紧工件；侧向压紧轴组件，设置于所述机架上，位于所述旋转轴组件的一侧，所述侧向压紧轴组件用于根据工件的规格不同压紧工件，使工件内的部件压紧；自动上料组件，设置于所述机架上，位于所述侧向压紧轴组件一侧，用于夹取工件到加工工位处；自动分料组件，设置于所述机架上，位于所述自动上料组件一侧，用于将不同规格的工件整形并以正确姿态输送到指定位置。2.根据权利要求1所述的全自动刀具激光焊接机，其特征在于，所述运载轴组件包括x直线轴、y直线轴和z直线轴，所述y直线轴采用倒扣结构，所述x直线轴带动所述y直线轴运动，所述y直线轴带动所述z直线轴运动；所述激光器与所述z直线轴连接，所述z直线轴驱动所述激光器靠近或远离工件。3.根据权利要求1所述的全自动刀具激光焊接机，其特征在于，所述旋转轴组件包括支座和旋转轴底座，所述支座与所述旋转轴底座连接，所述支座的开孔方向与旋转轴底座的端面垂直，所述支座的左端与一轴承压盖贴合；所述支座的孔内连接一轴承，所述轴承的端面紧贴一调整环，所述调整环压紧在轴承压盖上，所述轴承的内圈与所述调整环连接，所述支座的右端通过所述轴承压盖与所述轴承的外圈连接。4.根据权利要求3所述的全自动刀具激光焊接机，其特征在于，所述旋转轴组件包括主轴，所述主轴贯穿所述轴承和所述支座，所述主轴的右端通过一联轴器与一减速机连接，所述减速机的右端通过螺丝与一电机连接，所述电机的法兰面通过一电机安装座与所述支座连接，所述主轴的左端通过平键与一连接法兰连接；一气动卡盘与所述连接法兰的端面锁紧，所述气动卡盘上设置有卡爪，所述卡爪随所述气动卡盘张开或收紧。5.根据权利要求1所述的全自动刀具激光焊接机，其特征在于，所述侧向压紧轴组件的轴线方向与所述旋转轴组件的轴线方向垂直；所述侧向压紧轴组件包括滑台底座和侧向安装座，所述滑台底座安装于所述侧向安装座上。6.根据权利要求5所述的全自动刀具激光焊接机，其特征在于，所述侧向压紧轴组件包括侧压轴承座，所述侧压轴承座连接于所述滑台底座的内部顶面，一滚珠丝杆副和轴承组件同轴安装在所述侧压轴承座内，一侧压滑台连接于一导轨滑块副上，所述侧压滑台沿所述导轨滑块副上滑动，所述侧压滑台的顶面设置有侧压气缸和侧向压紧爪，所述侧压气缸推动所述侧向压紧爪往复直线运动。7.根据权利要求1所述的全自动刀具激光焊接机，其特征在于，所述顶尖轴组件包括顶尖轴滑台底座，所述顶尖轴滑台底座安装于所述滑台底座上，所述顶尖轴滑台底座的轴线
与所述旋转轴组件同轴，且位于所述旋转轴组件的前端。8.根据权利要求7所述的全自动刀具激光焊接机，其特征在于，所述顶尖轴组件包括顶尖轴承座，所述顶尖轴承座固定与所述顶尖轴滑台底座的内部顶面，一顶尖轴气缸安装于所述顶尖轴滑台底座的内部，所述顶尖轴滑台底座上设置有一顶尖轴导轨滑块副，所述顶尖轴导轨滑块副上滑动连接一顶尖轴滑台，所述顶尖轴滑台的顶部设置有一顶尖，所述顶尖与所述顶尖轴滑台同步滑动。9.根据权利要求1所述的全自动刀具激光焊接机，其特征在于，所述自动上料组件包括上料机构和机械手，所述上料机构与所述机械手连接；所述上料机构包括刀柄上料夹具和刀条上料夹具，所述刀条上料夹具围绕所述刀柄上料夹具设置；所述刀柄上料夹具包括基体、安装板、手指气缸、两上料夹爪和到位传感器，所述到位传感器用于检测所述上料夹爪的状态；所述基体与所述机械手连接，所述安装板连接于所述基体上，并固定于所述基体的顶部端面，所述手指气缸的底面固定连接于所述安装板的顶面，两所述上料夹爪相对安装于所述手指气缸的两滑动块上，所述手指气缸用于驱动两所述上料夹爪沿所述手指气缸的滑道上左右对称开合；所述刀条上料夹具包括四个磁性上料爪、安装座和状态传感器；所述磁性上料爪分别连接于所述基体的周缘，且各所述磁性上料爪之间等间距设置。10.根据权利要求1所述的全自动刀具激光焊接机，其特征在于，所述自动分料组件包括提升机和振动盘，所述振动盘用于将工件输送至所述提升机中，位于所述提升机的一侧；所述提升机包括斜向滚轮、斜坡滑道、水平滚轮和末端夹紧气缸，所述斜坡滚轮用于把工件运输到所述斜坡滑道上，所述斜坡滑道的末端连接水平滚轮，所述水平滚轮的末端连接所述末端夹紧气缸，所述末端夹紧气缸用于夹紧待上料的工件；所述斜坡滑道可调整倾斜程度，所述水平滚轮可调整宽度。

技术总结
本发明公开了全自动刀具激光焊接机，包括运载轴组件，用于运载激光器进行焊接；旋转轴组件，用于夹紧工件并运输到加工位置；顶尖轴组件，用于配合旋转轴组件顶紧工件；侧向压紧轴组件，用于根据工件的规格不同压紧工件，使工件内的部件压紧；自动上料组件，用于夹取工件到加工工位处；自动分料组件，用于将不同规格的工件整形并以正确姿态输送到指定位置。根据本发明的全自动刀具激光焊接机，整个设备完全自动运行、自主判断、安全可靠，操作人员只需定时添加刀柄刀条即可，操作方便简单。操作方便简单。操作方便简单。


技术研发人员：孙艳杰 陈兵华
受保护的技术使用者：深圳亿升激光智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/2/23