一种用于自动洗车的双横梁滑动装置的制作方法

1.本发明涉及车辆清洗技术领域，尤其涉及一种用于自动洗车的双横梁滑动装置。


背景技术：

2.随着中国汽车产业的大发展和社会汽车保有量的快速增长，以汽车清洗美容保养为主的“汽车后市场”服务行业也紧随汽车工业得到快速发展。现在国内汽车清洗行业对洗车设备技术工艺的“节能、环保、效率”的要求越来越高，蓬勃发展的中国汽车清洗行业对高效、节能、技术先进的自动化洗车设备的需求高潮已经到来。因此，作为替代手工洗车的自动洗车设备将越来越受到市场的欢迎，同时对洗车设备的自动化及可靠性要求也将越来越高。现有的自动洗车设备中的立刷在洗车过程中会有比较大幅度的运动，立刷的倾斜度调节不够灵活，立刷与汽车之间挤压力度不够，这样立刷对汽车的清洁效率就比较低，而且现有的自动洗车滑动驱动装置大多数都是单横梁的，单横梁的自动洗车装置都是通过元器件层层堆叠固定的，这样会产生高度过高、体积过大的缺点，这样的自动洗车装置便不能够安装到一些空间比较狭窄的地方，应用场景较少。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本发明提出一种用于自动洗车的双横梁滑动装置。
4.本发明通过以下技术方案实现的：
5.本发明提出一种用于自动洗车的双横梁滑动装置，所述用于自动洗车的双横梁滑动装置包括阻尼盒、固定横梁、滑动框架、第一驱动部、第二驱动部，所述滑动框架架设在所述固定横梁上，所述第一驱动部固定安装在所述滑动框架上，所述第一驱动部驱动所述滑动框架在所述固定横梁上来回滑动，所述阻尼盒固定安装在所述滑动框架内，所述第二驱动部与所述阻尼盒固定连接。
6.进一步的，所述阻尼盒包括上板、下板、多个弹簧，所述上板上设有上连接柱，所述下板上设有下连接柱，所述弹簧的一端与所述上连接柱固定连接，所述弹簧的另一端与所述下连接柱固定连接。
7.进一步的，所述阻尼盒还包括十字联轴器，所述十字联轴器包括上轴和下轴，所述上轴和所述上轴能够相对于所述十字联轴器旋转和摆动，所述上轴上固定连接着一个限位叉，所述限位叉能够限制所述上轴摆动的位置。
8.进一步的，所述阻尼盒还包括上固定件、上限位件、下固定件和下限位件，所述上固定件和所述上限位件固定安装在所述上板上，所述上轴与所述上固定件活动连接，所述下固定件和所述下限位件固定安装在所述下板上，所述下轴与所述下固定件活动连接。
9.进一步的，滑动框架包括安装板、第一侧板、第二侧板、多个侧滑轮和多个底滑轮，所述安装板的一端与所述第一侧板固定连接，所述安装板的另一端与所述第二侧板固定连接，所述阻尼盒固定安装在所述安装板的底部，所述第一侧板和所述第二侧板上都活动安装有所述侧滑轮、所述底滑轮，当所述滑动框架安装在所述固定横梁上时，所述侧滑轮和所
述底滑轮能够在所述固定横梁上来回滑动。
10.进一步的，所述用于自动洗车的双横梁滑动装置还包括限位横梁和限位链，所述第一侧板上设有连接板和限位板，所述限位链一端与所述限位横梁固定连接，所述限位链的另一端与所述连接板固定连接，所述限位板限制所述限位叉的摆动。
11.进一步的，所述第二侧板上设有联动链和联动齿轮，所述滑动框架上设有第一上滑轮件，所述第一驱动部上设有第二上滑轮件，所述第一上滑轮件、所述第二上滑轮件活动安装在所述第一侧板与所述第二侧板之间，所述联动链把所述第一上滑轮件和所述第二上滑轮件联动在一起，所述联动链与所述联动齿轮啮合。
12.进一步的，所述第一驱动部上还设有第一电机和固定板，所述第一电机的转轴与所述第二上滑轮件固定连接，所述固定板固定安装在所述安装板底部。
13.进一步的，所述第二驱动部包括旋转轴、减速机和第二电机，所述减速机固定安装在所述阻尼盒的底部，所述减速机与所述旋转轴啮合，所述第二电机的转轴与所述减速机啮合。
14.进一步的，所述用于自动洗车的双横梁滑动装置还包括立刷，所述立刷上设有连接柱，所述连接柱与所述旋转轴固定连接。
15.本发明的有益效果：
16.1.本发明提出的用于自动洗车的双横梁滑动装置中设置了阻尼盒，阻尼盒内特别设置了十字联轴器，使得立刷的倾斜度能够更灵活调节，由于阻尼盒内设弹簧，能够给上板和下板一个弹力，这样便相当于给立刷有一个自动复位的阻尼弹力，使得立刷能够紧紧压住待洗汽车，使得立刷的清洗效果更佳，同时由于十字联轴器的存在，使得立刷的倾斜角度能够更灵活地调节。
17.2.本发明提出的双固定横梁结构，阻尼盒、第一驱动部、第二驱动部都是安装在两个固定横梁之间，比传统的单横梁自动洗车结构的高度低，占用的空间体积也更小，使得用于自动洗车的双横梁滑动装置中设置了阻尼盒能够适用于比较狭窄的空间中安装。
附图说明
18.图1为本发明的用于自动洗车的双横梁滑动装置的分解图；
19.图2为本发明的阻尼盒的结构示意图；
20.图3为本发明的阻尼盒的分解图；
21.图4为本发明的滑动框架的结构示意图；
22.图5为本发明的用于自动洗车的双横梁滑动装置的结构示意图。
具体实施方式
23.为了更加清楚完整的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步说明。
24.请参考图1-图5，本发明提出一种用于自动洗车的双横梁滑动装置，所述用于自动洗车的双横梁滑动装置包括阻尼盒10、固定横梁24、滑动框架27、第一驱动部38、第二驱动部42，所述滑动框架27架设在所述固定横梁24上，所述第一驱动部38固定安装在所述滑动框架27上，所述第一驱动部38驱动所述滑动框架27在所述固定横梁24上来回滑动，所述阻
尼盒10固定安装在所述滑动框架27内，所述第二驱动部42与所述阻尼盒10固定连接。所述阻尼盒10包括上板11、下板22、多个弹簧13，所述上板11上设有上连接柱4712，所述下板22上设有下连接柱4723，所述弹簧13的一端与所述上连接柱4712固定连接，所述弹簧13的另一端与所述下连接柱4723固定连接。所述阻尼盒10还包括十字联轴器16，所述十字联轴器16包括上轴17和下轴19，所述上轴17和所述上轴17能够相对于所述十字联轴器16旋转和摆动，所述上轴17上固定连接着一个限位叉18，所述限位叉18能够限制所述上轴17摆动的位置。所述阻尼盒10还包括上固定件14、上限位件15、下固定件20和下限位件21，所述上固定件14和所述上限位件15固定安装在所述上板11上，所述上轴17与所述上固定件14活动连接，所述下固定件20和所述下限位件21固定安装在所述下板22上，所述下轴19与所述下固定件20活动连接。所述第二驱动部42包括旋转轴43、减速机44和第二电机45，所述减速机44固定安装在所述阻尼盒10的底部，所述减速机44与所述旋转轴43啮合，所述第二电机45的转轴与所述减速机44啮合。所述用于自动洗车的双横梁滑动装置还包括立刷46，所述立刷46上设有连接柱47，所述连接柱47与所述旋转轴43固定连接。
25.在本实施方式中，所述用于自动洗车的双横梁滑动装置包括两根所述固定横梁24，两个所述固定横梁24平行固定在外部支撑支架上，所述滑动框架27架设在两根所述固定横梁24上，所述滑动框架27能够在两个所述固定横梁24上来回滑动。所述第一驱动部38驱动所述滑动框架27在所述固定横梁24上做来回滑动，所述第二驱动部42能够驱动所述立刷46旋转。所述阻尼盒10内设有四个所述弹簧13，四个所述弹簧13分别安装在所述阻尼盒10的四个角上，通过四个所述上连接柱4712和四个所述下连接柱4723固定在所述上板11和所述下板22之间，所述阻尼盒10处于不工作状态时，所述弹簧13是处于压缩状态的。所述十字联轴器16跟传统的联轴器不一样，所述十字联轴器16把所述上轴17和所述下轴19连接在一下，所述上轴17和所述下轴19是互相垂直的，所述上轴17能够左右摇摆，所述下轴19能够上下摇摆，摇摆的幅度根据实际情况去设计，所述上轴17和所述下轴19在所述十字联轴器16上属于活动连接，并不是固定死的。所述上板11通过所述所述上固定件14与所述上轴17活动连接，所述下板22通过所述下固定件20与所述下轴19活动连接，所述上限位件15与所述下固定件20之间存在一定的间隙，所述下限位件21与所述上固定件14之间也存在一定的间隙，间隙的高度是根据实际需求去设定的。所述上限位件15用于限制所述下轴19上下摇摆的幅度，所述下限位件21用于限制所述上轴17左右摇摆的幅度。
26.在本实施方式中，所述第一电机39和所述第二电机45中有1个键槽，转轴上也设有1个键槽，电机转动通过键传动带动轴旋转，从而起到驱动的目的。所述立刷46调整角度是靠所述立刷46在洗车的时候与车体侧面及车头车尾靠紧后自然倾斜，并配合传感器判断倾斜的角度是否过大或者过小，如果倾斜角度过小，所述立刷46的行走电机即所述第一电机39会驱动所述滑动框架27继续向内靠紧直至达到合适角度；如果倾斜角度过大，则所述第一电机39会向外运动驱动所述滑动框架27远离一点车体，直至合适角度，因为所述阻尼盒10上设置了所述弹簧13，所述弹簧13在所述立刷46倾斜是会产生弹性形变，然后通过所述上板11和所述下板22之间的连接结构给所述立刷46提供了一个阻尼力，使得所述立刷46在旋转洗车调节倾斜度时也能够保持着对车体的压紧度，不会在调节过程中出现所述立刷46脱离对车体的接触，这样在自动洗车的过程中，所述立刷46便能够更好地清洗车体。
27.进一步的，滑动框架27包括安装板28、第一侧板29、第二侧板32、多个侧滑轮35和
多个底滑轮36，所述安装板28的一端与所述第一侧板29固定连接，所述安装板28的另一端与所述第二侧板32固定连接，所述阻尼盒10固定安装在所述安装板28的底部，所述第一侧板29和所述第二侧板32上都活动安装有所述侧滑轮35、所述底滑轮36，当所述滑动框架27安装在所述固定横梁24上时，所述侧滑轮35和所述底滑轮36能够在所述固定横梁24上来回滑动。
28.在本实施方式中，所述阻尼盒10固定安装在所述安装板28的底部，所述第一驱动部38和所述第二驱动部42安装在所述固定横梁24之间，这样相对于传统单横梁的自动洗车结构，有效地降低了设备高度，传统的单横梁洗车设备都是从上而下把机械结构层层堆叠安装的，整体高度就显得较高，不适合安装在一些狭窄的地方。所述第一侧板29和所述第二侧板32上均安装有两个所述侧滑轮35和两个所述底滑轮36，这样能够使得所述滑动框架27在所述固定横梁24上滑动顺畅。
29.进一步的，所述用于自动洗车的双横梁滑动装置还包括限位横梁25和限位链26，所述第一侧板29上设有连接板30和限位板31，所述限位链26一端与所述限位横梁25固定连接，所述限位链26的另一端与所述连接板30固定连接，所述限位板31限制所述限位叉18的摆动。
30.在本实施方式中，所述限位横梁25与所述固定横梁24平行放置，所述限位链26的长度一定，所述限位链26的一端固定在所述限位横梁25上，所述限位链26的一端固定在所述连接板30上，所述限位链26的长度决定了所述滑动框架27在所述固定横梁24上来回滑动的长度。所述限位板31上设有感应器，当所述限位叉18跟随所述上轴17摇摆时会触碰到所述限位板31，这样所述限位板31上的感应器即可做出反馈，控制系统即可根据反馈结果来做出相对应的反应。
31.进一步的，所述第二侧板32上设有联动链33和联动齿轮34，所述滑动框架27上设有第一上滑轮件37，所述第一驱动部38上设有第二上滑轮件40，所述第一上滑轮件37、所述第二上滑轮件40活动安装在所述第一侧板29与所述第二侧板32之间，所述联动链33把所述第一上滑轮件37和所述第二上滑轮件40联动在一起，所述联动链33与所述联动齿轮34啮合。所述第一驱动部38上还设有第一电机39和固定板41，所述第一电机39的转轴与所述第二上滑轮件40固定连接，所述固定板41固定安装在所述安装板28底部。
32.在本实施方式中，所述第一上滑轮件37和所述第二上滑轮件40通过所述联动链33联动起来，当所述第一电机39驱动所述第二上滑轮件40在所述固定横梁24上滑动时，所述联动链33便能够联动所述第一上滑轮件37，使得所述第一上滑轮件37也跟随着滑动。
33.当然，本发明还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本发明所保护的范围。