车辆充电方法、装置、存储介质及待充电车辆与流程

1.本公开涉及待充电车辆技术领域，具体地，涉及一种待充电车辆充电方法、装置、存储介质及待充电车辆。


背景技术：

2.因为电池的低温特性，电池在低温环境下性能会显著下降，从而导致待充电车辆电池在环境温度较低的情况下难以进行充电。因此，为了保证待充电车辆电池在环境温度较低的情况下能够正常充电，需要将电池加热至适宜的温度范围。
3.现有技术中在对待充电车辆电池进行加热时，通常会新增专门对待充电车辆电池进行加热的装置，不仅会增加待充电车辆结构的复杂度，而且会造成成本的增加。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种待充电车辆充电方法、装置、存储介质及待充电车辆，能够利用现有的待充电车辆结构在待充电车辆充电的过程中对待充电车辆电池进行加热，无需改变待充电车辆现有结构，也不会造成成本的增加。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种待充电车辆充电方法，所述方法包括：
6.获取待充电车辆电池的电池温度；
7.在所述电池温度小于预设温度阈值，且与供电车辆连接成功的情况下，控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热；
8.在所述电源温度不小于预设温度阈值时，通过供电车辆为待充电车辆的充电。
9.通过控制所述待充电车辆电池的电池电压升压至高于所述供电车辆为所述待充电车辆电池提供的充电电压，或通过控制所述待充电车辆电池的电池电压降压至低于所述充电电压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
10.可选地，所述方法还包括：
11.在所述电池电量小于预设电量阈值，所述电池温度不小于所述预设温度阈值，且与所述供电车辆连接成功的情况下，根据所述充电电压对所述待充电车辆电池进行充电；
12.在所述电池电量大于所述预设电量阈值的情况下，结束对所述待充电车辆电池的充电。
13.可选地，控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆内部的电容交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
14.可选地，获取所述待充电车辆电池的电池电量；
15.所述在所述电池温度小于预设温度阈值，且与供电车辆连接成功的情况下，控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车
辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热包括：
16.在所述电池电量小于预设电量阈值，且所述电池温度小于预设温度阈值，且与供电车辆连接成功的情况下，控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
17.可选地，在所述电池电量小于预设电量阈值，所述电池温度不小于所述预设温度阈值，且与所述供电车辆连接成功的情况下，根据所述充电电压对所述待充电车辆电池进行充电；
18.在所述电池电量大于所述预设电量阈值的情况下，结束对所述待充电车辆电池的充电。
19.可选地，在所述待充电车辆电池的加热期间，控制所述电池电压升压的时长大于控制所述电池电压降压的时长。
20.本公开还提供一种待充电车辆充电装置，所述装置包括：
21.第一获取模块，用于获取待充电车辆电池的电池温度；
22.第一控制模块，用于在所述电池温度小于预设温度阈值，且与供电车辆连接成功的情况下，控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
23.可选地，所述装置还包括：
24.所述第一控制模块，还用于：
25.通过控制所述待充电车辆电池的电池电压升压至高于所述供电车辆为所述待充电车辆电池提供的充电电压，或通过控制所述待充电车辆电池的电池电压降压至低于所述充电电压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
26.可选地，所述装置还包括：
27.所述第一控制模块，还用于：
28.控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆内部的电容交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述待充电车辆充电方法的步骤。
29.可选地，所述装置还包括：
30.第二获取模块，用于获取所述待充电车辆电池的电池电量；
31.所述第一控制模块还用于：
32.在所述电池电量小于预设电量阈值，且所述电池温度小于预设温度阈值，且与供电车辆连接成功的情况下，控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
33.可选地，所述装置还包括：
34.第二控制模块，用于在所述电池电量小于预设电量阈值，所述电池温度不小于所述预设温度阈值，且与所述供电车辆连接成功的情况下，根据所述充电电压对所述待充电
车辆电池进行充电；
35.第三控制模块，用于在所述电池电量大于所述预设电量阈值的情况下，结束对所述待充电车辆电池的充电。
36.可选地，所述第一控制模块还用于：
37.在所述待充电车辆电池的加热期间，控制所述电池电压升压的时长大于控制所述电池电压降压的时长。
38.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述待充电车辆充电方法的步骤。
39.本公开还提供一种待充电车辆，包括以上所述的待充电车辆充电装置。
40.通过上述技术方案，能够在待充电车辆电池温度较低的情况下，在待充电车辆充电的过程中，通过控制待充电车辆电池的电池电压来控制待充电车辆电池交替充放电，进而实现待充电车辆电池的加热，避免了待充电车辆电池在温度较低的情况下无法完成充电的问题，而且也无需通过改变待充电车辆现有结构和增加成本的方式来实现对待充电车辆电池的加热。
41.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
42.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
43.图1是根据本公开示出的一种待充电车辆充电方法的应用场景。
44.图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种待充电车辆充电方法的流程图。
45.图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种待充电车辆充电方法的流程图。
46.图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种待充电车辆充电方法的流程图。
47.图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种待充电车辆充电装置的结构框图。
48.图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种待充电车辆充电装置的结构框图。
具体实施方式
49.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
50.图1是根据本公开示出的一种待充电车辆充电方法的应用场景。如图1所示，待充电车辆1通过与供电车辆2连接以进行充电，该供电车辆2为直流供电车辆。
51.图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种待充电车辆充电方法的流程图。如图2所示，所述方法包括步骤201和步骤202。
52.在步骤201中，获取所述待充电车辆和/或所述供电车辆的电池的温度。
53.在步骤202中，在所述待充电车辆电池温度小于第一预设温度和/或所述供电车辆电池温度小于第二预设温度阈值时，控制所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电和放电来产热，以实现所述待充电车辆电池或供电车辆电池的加热。
54.该电池温度可以是通过例如bms(电池管理系统，battery management system)来
获取。
55.该第一预设温度或第二预设温度可以根据能够保证该待充电车辆电池安全工作的最低工作温度来设定，在该电池温度低于该预设温度阈值的情况下，该待充电车辆电池会由于其电池特性而影响待充电车辆电池的充电，例如造成待充电车辆充电速率较低，或者甚至无法进行充电。
56.控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热包括：
57.通过控制所述待充电车辆电池的电池电压升压至高于所述供电车辆为所述待充电车辆电池提供的充电电压，或通过控制所述待充电车辆电池的电池电压降压至低于所述充电电压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
58.通过控制所述供电车辆电池的电池电压升压至高于为所述待充电车辆电池提供的充电电压，或通过控制所述供电车辆电池的电池电压降压至低于所述充电电压，使所述供电车辆电池通过所述待充电车辆交替进行充电和放电来产热，以实现所述供电电车辆电池的加热。
59.通过所述待充电车辆的电池管理系统控制电压变换电路，使所述待充电车辆电池的电池电压交替升压和降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆内部的电容交替进行充电和放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
60.通过所述供电车辆的电池管理系统控制电压变换装置，所述供电车辆电池的电池电压交替升压和降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆内部的电容交替进行充电和放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
61.在控制该待充电车辆电池的电池电压升压至该大于充电电压的目标电压时，由于该电池电压大于供电车辆的电压，因此待充电车辆电池会对该供电车辆进行放电，待充电车辆电池的内部会因为有放电电流的通过而产生热量，待充电车辆电池都会根据内部通过的放电电流而产热。而在该电池电压为该待充电车辆电池自身的电压时，该供电车辆提供的该充电电压更大，该供电车辆会对该待充电车辆电池放电，也即对该待充电车辆电池充电。在该电池温度较低的情况下，由于电池的特性，该待充电车辆电池难以进行充电，因此充电电流在待充电车辆电池的内部产生的热量较少甚至不会产热，并且，在电池温度较低的情况下直接对该待充电车辆电池进行充电，还可能对待充电车辆电池造成损坏。因此，通过控制该待充电车辆电池与该供电车辆进行交替放电，能够在避免低温充电损坏待充电车辆电池的同时，通过放电产生的热量对该待充电车辆电池进行加热。
62.通过上述技术方案提供的待充电车辆充电方法，能够在待充电车辆电池温度较低的情况下，在待充电车辆充电的过程中，通过控制待充电车辆电池的电池电压来控制待充电车辆电池交替充放电，进而实现待充电车辆电池的加热，避免了待充电车辆电池在温度较低的情况下无法完成充电的问题，而且也无需通过改变待充电车辆现有结构和增加成本的方式来实现对待充电车辆电池的加热。可以理解的是上述方法同样也可用于对充电车辆电池的加热。
63.图3是根据本公开又一示例性示出的一种待充电车辆充电方法的流程图。如图3所示，所述方法除了包括步骤201之外，还包括步骤301和步骤302。
64.在步骤301中，获取所述待充电车辆电池的电池电量。
65.在步骤302中，在所述待充电车辆电池电量小于预设电量阈值，且所述待充电车辆电池温度小于第一预设温度阈值和/或所述供电车辆电池温度小于第二预设温度阈值时，控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
66.该电池电量也可以是通过上述bms来获取得到的。
67.该预设电量阈值可以根据该待充电车辆电池的额定容量来设定，在该待充电车辆电池的电池电量等于该预设电量阈值的情况下，可表征该待充电车辆电池的电量已经充满，待充电车辆充电完成。在该电池电量小于该预设电量阈值的情况下，可表征该待充电车辆电池的电量还未充满，需要继续进行充电。
68.在根据本实施例所示出的充电方法对待充电车辆电池进行充电的过程中，随着电池温度的增加，电池过流能力也会增加，因此，可能存在该电池温度还未达到该预设温度阈值，该待充电车辆电池的电池电量就已经充满的情况。因此，在对电池充电的过程中，可以对该电池电量进行判断，在该电池电量小于该预设电量阈值，且该电池温度小于该预设温度阈值，也即在该待充电车辆电池的电池电量还未充满，且该电池温度还未达到能够保证该待充电车辆电池安全工作的最低工作温度的情况下，再通过控制该待充电车辆电池进行放电来对该待充电车辆电池进行加热，并同时对该待充电车辆电池进行充电。通过上述技术方案，能够避免待充电车辆电池的过充，进而保证待充电车辆的充电安全。
69.图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种待充电车辆充电方法的流程图。如图4所示，所述方法还包括步骤401至步骤405。
70.在步骤401中，判断该电池电量是否小于预设电量阈值，若是，则转至步骤402，若否，则转至步骤405。
71.在步骤402中，判断该电池温度是否小于所述预设温度阈值，若是，则转至步骤403，若否，则转至步骤404。步骤402中，温度判断包括判断待充电车辆电池温度是否小于第一预设温度和/或所述供电车辆电池温度是否小于第二预设温度阈值。
72.在步骤403中，在与所述供电车辆连接成功的情况下，控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热；
73.在步骤404中，在与所述供电车辆连接成功的情况下，根据所述充电电压对所述待充电车辆电池进行充电；
74.在步骤405中，结束对所述待充电车辆电池的充电。
75.通过上述技术方案，在该电池电量还未充满，且电池温度已经达到该预设温度阈值的情况下，会停止对该电池电压的升压控制，不再对该电池进行额外的加热，根据供电车辆所提供的该充电电压对待充电车辆电池进行常规充电，直到该电池电量充满为止，这样能够避免在待充电车辆电池无需加热的情况下仍然控制对该待充电车辆电池进行加热而增加待充电车辆能耗，并且，将该供电车辆提供的该充电电压完全用于充电也能提高充电效率，加快充电。
76.另外，通过上述技术方案，在待充电车辆电池的电池电量已经大于该预设电量阈值的情况下，也即该待充电车辆电池的电池电量已经充满，无需继续进行充电的情况下，无
论该电池温度为多少，都不会再对该待充电车辆电池进行加热，直接结束对该待充电车辆电池的充电。具体的，结束对该待充电车辆电池进行的充电可以通过向该供电车辆发送停止充电的指令来完成。
77.图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种待充电车辆充电装置100的结构框图。如图5所示，所述装置100包括：第一获取模块10，用于获取待充电车辆电池的电池温度；第一控制模块20，用于在所述电池温度小于预设温度阈值，且与供电车辆连接成功的情况下，控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
78.通过上述技术方案提供的待充电车辆充电装置，能够在待充电车辆电池温度较低的情况下，在待充电车辆充电的过程中，通过控制待充电车辆电池的电池电压来控制待充电车辆电池交替充放电，进而实现待充电车辆电池的加热，避免了待充电车辆电池在温度较低的情况下无法完成充电的问题，而且也无需通过改变待充电车辆现有结构和增加成本的方式来实现对待充电车辆电池的加热。
79.图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种待充电车辆充电装置100的结构框图。如图6所示，所述装置100还包括：第二获取模块30，用于获取所述待充电车辆电池的电池电量；所述第一控制模块20还用于：在所述电池电量小于预设电量阈值，且所述电池温度小于所述预设温度阈值，且与所述供电车辆连接成功的情况下，控制所述待充电车辆电池的电池电压交替升压或降压，使所述待充电车辆电池通过所述供电车辆交替进行充电或放电来产热，以实现所述待充电车辆电池的加热。
80.在一种可能的实施方式中，如图6所示，所述装置100还包括：第二控制模块40，用于在所述电池电量小于预设电量阈值，所述电池温度不小于所述预设温度阈值，且与所述供电车辆连接成功的情况下，根据所述充电电压对所述待充电车辆电池进行充电；第三控制模块50，用于在所述电池电量大于所述预设电量阈值的情况下，结束对所述待充电车辆电池的充电。
81.本领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述功能模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
82.本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述的待充电车辆充电方法的步骤。
83.本公开还提供一种待充电车辆，所述待充电车辆包括以上所述的待充电车辆充电装置100。
84.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。。
85.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
86.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。