车辆的驾驶员离位的控制方法和装置与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的驾驶员离位的控制方法和装置。


背景技术：

2.当前大多车辆都有蠕行功能，蠕行功能对于车辆的低速挪车和平稳起步有着很大的用处。但当驾驶员在车辆蠕行的情况下有开车门需求时，极有可能失去对车辆的掌控，车辆发生溜车造成意外。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的驾驶员离位的控制方法，以避免失去对车辆的掌控而造成意外。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种车辆的驾驶员离位的控制方法，所述方法包括：判断所述车辆是否满足可行驶条件；判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件；在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述驾驶员满足所述可离位条件时，控制所述车辆的档位切换为驻车档。
6.进一步的，判断所述车辆是否满足可行驶条件包括：判断所述车辆是否处于准备好状态、所述车辆的档位是否处于前进档或倒车档且所述车辆的手刹是否未使用；判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件包括：判断驾驶侧的车门是否打开、安全带是否未系、制动踏板和加速踏板是否未踩下且所述车辆的车速是否小于预设值。
7.进一步的，在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时，控制所述车辆的档位切换为驻车档包括：在判断所述车辆处于准备好状态、所述车辆的档位处于前进档或倒车档且所述车辆的手刹未使用、驾驶侧的车门打开、安全带未系、制动踏板和加速踏板未踩下且所述车辆的车速小于预设值时，控制所述车辆的档位切换为驻车档。
8.进一步的，在所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时，该方法还包括：发送锁止指令至驻车档锁止机构、控制发动机的扭矩清零以及锁定档位预设时间。
9.进一步的，在控制所述车辆的档位切换为驻车档之后，该方法还包括：停止在所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时控制所述车辆的档位切换为驻车档；在判断驾驶侧的车门关闭后，重新判断所述车辆是否满足可行驶条件和重新判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件，以在所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时控制所述车辆的档位切换为驻车档。
10.相对于现有技术，本发明所述的车辆的驾驶员离位的控制方法具有以下优势：
11.首先判断所述车辆是否满足可行驶条件，并判断所述驾驶员是否满足可离位条件，然后在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述驾驶员满足所述可离位条件时，控制
所述车辆的档位切换为驻车档。本发明在车辆当前可行驶，且驾驶员有离位意图时，将车辆档位切换至驻车档，避免失去对车辆的掌控而造成意外。
12.本发明的另一目的在于提出一种车辆的驾驶员离位的控制装置，以避免失去对车辆的掌控而造成意外。
13.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
14.一种车辆的驾驶员离位的控制装置，所述装置包括：判断单元以及控制单元，其中，所述判断单元用于：判断所述车辆是否满足可行驶条件；判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件；所述控制单元用于在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时，控制所述车辆的档位切换为驻车档。
15.进一步的，所述判断单元用于：判断所述车辆是否处于准备好状态、所述车辆的档位是否处于前进档或倒车档且所述车辆的手刹是否未使用；判断驾驶侧的车门是否打开、安全带是否未系、制动踏板和加速踏板是否未踩下且所述车辆的车速是否小于预设值。
16.进一步的，所述控制单元用于：在判断所述车辆处于准备好状态、所述车辆的档位处于前进档或倒车档且所述车辆的手刹未使用、驾驶侧的车门打开、安全带未系、制动踏板和加速踏板未踩下且所述车辆的车速小于预设值时，控制所述车辆的档位切换为驻车档。
17.进一步的，所述控制单元用于：在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时，发送锁止指令至驻车档锁止机构、控制发动机的扭矩清零以及锁定档位预设时间。
18.进一步的，所述控制单元用于在控制所述车辆的档位切换为驻车档之后，停止在所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时控制所述车辆的档位切换为驻车档；所述判断单元用于在所述控制单元判断驾驶侧的车门关闭后，重新判断所述车辆是否满足可行驶条件和重新判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件，以使所述控制单元在所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时控制所述车辆的档位切换为驻车档。
19.所述车辆的驾驶员离位的控制装置与上述车辆的驾驶员离位的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
21.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
22.图1是本发明一实施例提供的车辆的驾驶员离位的控制方法的流程图；
23.图2是本发明另一实施例提供的车辆的驾驶员离位的控制方法的流程图；
24.图3是本发明另一实施例提供的车辆的驾驶员离位的控制方法的流程图；
25.图4是本发明一实施例提供的车辆的驾驶员离位的控制装置的结构框图。
26.附图标记说明：
[0027]1ꢀꢀ
判断单元
ꢀꢀꢀ2ꢀꢀ
控制单元
具体实施方式
[0028]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0029]
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
[0030]
图1是本发明一实施例提供的车辆的驾驶员离位的控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括：
[0031]
步骤s11，判断所述车辆是否满足可行驶条件；
[0032]
例如，判断所述车辆是否处于准备好状态(即可以行车)、所述车辆的档位是否处于前进档(d档)或倒车档(r档)、且所述车辆的手刹是否未使用(例如未使用手动手刹，或者电子手刹系统功能未激活)；
[0033]
步骤s12，判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件；
[0034]
例如，即判断驾驶员是否有离位的意图。因此判断驾驶侧的车门是否打开、安全带是否未系、制动踏板和加速踏板是否未踩下、且所述车辆的车速是否小于预设值(例如3.5km/h，但不限于此)。
[0035]
步骤s13，在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时，控制所述车辆的档位切换为驻车档。
[0036]
例如，在判断所述车辆处于准备好状态、所述车辆的档位处于d档或r档且所述车辆的手刹未使用、驾驶侧的车门打开、安全带未系、制动踏板和加速踏板未踩下且所述车辆的车速小于预设值时，说明车辆可行驶，并且驾驶员还有离位意图，此时容易失去对车辆的掌控，因此控制所述车辆的档位切换为驻车档(p档)。
[0037]
图2是本发明一实施例提供的车辆的驾驶员离位的控制方法的流程图。如图2所示，该方法还包括：
[0038]
步骤s21，判断所述车辆是否满足可行驶条件；
[0039]
步骤s22，判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件；
[0040]
具体地，步骤s21和步骤s22与上一实施例相同，在此不再赘述。
[0041]
步骤s23，在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时，控制所述车辆的档位切换为驻车档、发送锁止指令至驻车档锁止机构、控制发动机的扭矩清零以及锁定档位预设时间。
[0042]
例如，在判断车辆满足可行驶条件且车辆满足驾驶员可离位条件时，除了上一实施例的控制所述车辆的档位切换为驻车档以外，还发送锁止指令至驻车档锁止机构(e-park)、控制发动机的扭矩清零以及锁定档位预设时间(例如2s，但不限于此)，即在预设时间内不响应换挡器的换挡请求。
[0043]
图3是本发明一实施例提供的车辆的驾驶员离位的控制方法的流程图。如图3所示，该方法还包括：
[0044]
步骤s31，判断所述车辆是否满足可行驶条件；
[0045]
步骤s32，判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件；
[0046]
步骤s33，在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时，控制所述车辆的档位切换为驻车档；
[0047]
具体地，步骤s31-步骤s33与上文所述的实施例相同，在此不再赘述。
[0048]
步骤s34，停止在所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时控制所述车辆的档位切换为驻车档；
[0049]
例如，如上文所述，在车辆满足可行驶条件且车辆满足驾驶员可离位条件时，为了避免失去对车辆的掌控，控制车辆的档位切换为p档。但是，如果驾驶员仍然将p档切换为d档或r档，说明驾驶员有特别的需求，此时虽然车辆仍然满足可行驶条件且仍然满足驾驶员可离位条件，但是也不再将档位切换为p档。
[0050]
步骤s35，判断驾驶侧的车门是否关闭；
[0051]
步骤s36，在判断驾驶侧的车门关闭后，重新判断车辆是否满足可行驶条件和重新判断车辆是否满足驾驶员可离位条件，以在车辆满足可行驶条件且车辆满足驾驶员可离位条件时控制车辆的档位切换为驻车档。
[0052]
例如，如果驾驶侧的车门关闭，此时不满足驾驶员可离位条件，则说明驾驶员不再有特别的需求，因此可以将本发明的档位控制功能进行复位，即重新判断车辆是否满足可行驶条件和重新判断车辆是否满足驾驶员可离位条件，以便在下一次出现将要失去对车辆的掌控时，控制车辆的档位切换为p档。
[0053]
图4是本发明一实施例提供的车辆的驾驶员离位的控制装置的结构框图。如图4所示，所述装置包括：判断单元1以及控制单元2，其中，所述判断单元1用于：判断所述车辆是否满足可行驶条件；判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件；所述控制单元2用于在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时，控制所述车辆的档位切换为驻车档。
[0054]
进一步的，所述判断单元1用于：判断所述车辆是否处于准备好状态、所述车辆的档位是否处于前进档或倒车档且所述车辆的手刹是否未使用；判断驾驶侧的车门是否打开、安全带是否未系、制动踏板和加速踏板是否未踩下且所述车辆的车速是否小于预设值。
[0055]
进一步的，所述控制单元2用于：在判断所述车辆处于准备好状态、所述车辆的档位处于前进档或倒车档且所述车辆的手刹未使用、驾驶侧的车门打开、安全带未系、制动踏板和加速踏板未踩下且所述车辆的车速小于预设值时，控制所述车辆的档位切换为驻车档。
[0056]
进一步的，所述控制单元2用于：在判断所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时，发送锁止指令至驻车档锁止机构、控制发动机的扭矩清零以及锁定档位预设时间。
[0057]
进一步的，所述控制单元2用于在控制所述车辆的档位切换为驻车档之后，停止在所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时控制所述车辆的档位切换为驻车档；所述判断单元1用于在所述控制单元2判断驾驶侧的车门关闭后，重新判断所述车辆是否满足可行驶条件和重新判断所述车辆是否满足所述驾驶员可离位条件，以使所述控制单元2在所述车辆满足所述可行驶条件且所述车辆满足所述驾驶员可离位条件时控制所述车辆的档位切换为驻车档。
[0058]
上文所述的车辆的驾驶员离位的控制装置的实施例与上文所述的车辆的驾驶员离位的控制方法的实施例类似，在此不再赘述。
[0059]
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。