压力自适应校准方法、终端设备及可读存储介质与流程

1.本发明传感与检测领域，尤其涉及一种压力自适应校准方法、终端设备及可读存储介质。


背景技术：

2.压力传感器一般是压阻式的，具有量程范围宽、温度漂移小、准确度高等特点，被广泛应用于医疗保健、工业、汽车、消费电子等行业。但是由于长时间使用导致压感结构件发生形变，会导致压力传感器在相同环境和受力情况下的检测结果会存在一定的差异性。为了保证压力传感器检测的一致性和稳定性，需要进行标定和校准过程。但目前当产品出现上述问题时，往往需要将出现问题的产品返厂重新进行校验，对消费者而言返厂检修的需要花费大量时间和精力，不利于消费者对产品的体验。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种压力自适应校准方法，旨在解决当前带有压力传感器的终端设备在发生老化或者磨损之后需要重新返厂对终端设备进行校验，从而形象消费者使用体验的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供一种压力自适应校准方法，所述压力自适应校准方法包括以下内容：
5.在设备上电之后，获取所述设备中压力传感器采集的原始数据；
6.根据所述原始数据，确定所述压力传感器的当前基准值；
7.根据所述当前基准值，确定所述压力传感器的当前中断门限值，其中所述当前中断门限值大于当前基准值；
8.判断所述压力传感器采集的工作数据是否大于所述当前中断门限值；在所述工作数据大于当前中断门限值时，触发所述压力传感器产生中断信号。
9.可选地，所述获取所述设备中压力传感器采集的原始数据包括：
10.在第一预设时长内多次获取所述设备中压力传感器采集的原始数据，得到多个原始数据；
11.若超过第一预设时长后，则将所述设备中压力传感器采集的原始数据作为工作数据。
12.可选地，所述根据所述原始数据，确定所述压力传感器的当前基准值包括：
13.将所述多个原始数据中最大值数据和最小值数据去除后的平均数据值作为现有数据值，根据所述现有数据值确定所述压力传感器的当前基准值。
14.可选地，所述根据所述现有数据值确定所述压力传感器的当前基准值包括；
15.判断所述现有数据值是否处于预设的自动校准基准值的上下限区间内；
16.若所述现有数据值处于所述上下限区间内，则将所述现有数据值作为当前基准值。
17.可选地，在所述设备上电后的步骤之后，包括：
18.判断所述设备是否为第一次上电；
19.若所述设备为第一次上电，则在预设第一时长内多次获取所述设备中压力传感器采集的原始数据，得到多个初始原始数据；
20.将所述多个初始原始数据中最大值数据和最小值数据去除后的平均数据值作为初始数据值。
21.可选地，在所述判断所述现有数据值是否处于预设的自动校准基准值的上下限区间内的步骤之后，包括：
22.若所述现有数据值不处于所述上下限区间，则将所述初始数据值作为当前基准值。
23.可选地，所述判断所述压力传感器采集的工作数据是否大于所述当前中断门限值包括：
24.当所述工作数据大于所述当前基准值的持续时长达到第二预设时长时，将所述压力传感器状态变更为预充状态，并将所述工作数据经adc转化为工作数字信号；判断所述工作数字信号是否大于所述当前中断门限值；
25.若所述工作数字信号大于所述当前中断门限值，则判定所述工作数据大于所述当前中断门限值。
26.可选地，在所述判断所述工作数字信号是否大于所述当前中断门限值的步骤之后，包括：
27.若在第三预设时长内所述工作数字信号未大于所述当前中断门限值时，则将所述压力传感器状态变更为空闲状态，重新判断所述设备中压力传感器采集的工作数据是否大于所述当前基准值。
28.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压力自适应校准程序，所述压力自适应校准程序被所述处理器执行时实现如上述的压力自适应校准方法的步骤。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有压力自适应校准程序，所述压力自适应校准程序被处理器执行时实现如上述的压力自适应校准方法的步骤。
30.本发明提供一种压力自适应校准方法，在终端设备每次开机时自动重新校准终端设备的基准值，当终端设备发生老化或者磨损时，其压感结构件会发生形变，会变得紧密或者松散的状况，此时会使得传感器灵敏度降低或者提高。因此，在终端设备开机时重新收集当前终端设备传感器的压力状态，将根据收集到的压力状态数据重置为设备的当前基准值，使得的当前基准值始终与设备当前结构件状态保持一致，从而让终端设备传感器的灵敏度保持在稳定水平，维持产品在长时间使用过程中按压检测功能的一致性和稳定性，避免设备发生老化或者磨损时需要返厂维修，提升用户的产品使用体验。
附图说明
31.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图；
32.图2为本发明压力自适应校准方法第一实施例的流程示意图；
33.图3为本发明压力自适应校准方法第二实施例的流程示意图。
34.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
35.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
36.本发明实施例的主要解决方案是：在终端设备开机时重新收集当前终端设备传感器的压力状态，将根据收集到的压力状态数据重置为设备的当前基准值，使得的当前基准值始终与设备当前结构件状态保持一致。
37.由于现有技术，终端设备压力传感器的基准值是由耳机生产厂商在产品生产完成后测试生成，一般会将测试得到的基准值储存在耳机中，且在后续用户使用中该值并不会改变，但当用户购买后经长时间的使用后，会存在老化或者磨损现象，其压力传感器结构件会发生形变，会变得紧密或者松散，由于其基准值固定，因此用户在使用时会感受到产品的灵敏度变化，且容易造成误触和失灵的问题。
38.本发明提供一种解决方案，使得当前基准值始终与终端设备当前结构件状态保持一致，从而让终端设备传感器的灵敏度保持在稳定水平，维持产品在长时间使用过程中按压检测功能的一致性和稳定性，避免设备发生老化或者磨损时需要返厂维修，提升用户的产品使用体验。
39.如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端设备结构示意图。
40.本发明实施例终端设备可以是tws耳机、智能手表、ar眼镜、智能手机和pc等使用压力传感器实现按压功能的终端设备。
41.如图1所示，该终端设备可以包括：处理器1001，例如cpu，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如物理按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)。存储器1005可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
42.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及压力传感器等。具体地，压力传感器可包括压阻式压力传感器，所述压阻式压力传感器受到外界压力时其电阻值可根据压力的大小发生变化，从而将压力信息转化成电信号来输出；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
43.本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
44.如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及压力自适应校准程序。
45.在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器
1001可以用于调用存储器1005中存储的压力自适应校准程序，并执行以下操作：
46.在设备上电之后，获取所述设备中压力传感器采集的原始数据；
47.根据所述原始数据，确定所述压力传感器的当前基准值；
48.根据所述当前基准值，确定所述压力传感器的当前中断门限值，其中所述当前中断门限值大于当前基准值；
49.判断所述压力传感器采集的工作数据是否大于所述当前中断门限值；在所述工作数据大于当前中断门限值时，触发所述压力传感器产生中断信号。
50.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的压力自适应校准程序，还执行以下操作：
51.所述获取所述设备中压力传感器采集的原始数据包括：
52.在第一预设时长内多次获取所述设备中压力传感器采集的原始数据，得到多个原始数据；
53.若超过第一预设时长后，则将所述设备中压力传感器采集的原始数据作为工作数据。
54.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的压力自适应校准程序，还执行以下操作：
55.所述根据所述原始数据，确定所述压力传感器的当前基准值包括：
56.将所述多个原始数据中最大值数据和最小值数据去除后的平均数据值作为现有数据值，根据所述现有数据值确定所述压力传感器的当前基准值。
57.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的压力自适应校准程序，还执行以下操作：
58.所述根据所述现有数据值确定所述压力传感器的当前基准值包括；
59.判断所述现有数据值是否处于预设的自动校准基准值的上下限区间内；
60.若所述现有数据值处于所述上下限区间内，则将所述现有数据值作为当前基准值。
61.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的压力自适应校准程序，还执行以下操作：
62.在所述设备上电后的步骤之后，包括：
63.判断所述设备是否为第一次上电；
64.若所述设备为第一次上电，则在预设第一时长内多次获取所述设备中压力传感器采集的原始数据，得到多个初始原始数据；
65.将所述多个初始原始数据中最大值数据和最小值数据去除后的平均数据值作为初始数据值。
66.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的压力自适应校准程序，还执行以下操作：
67.在所述判断所述现有数据值是否处于预设的自动校准基准值的上下限区间内的步骤之后，包括：
68.若所述现有数据值不处于所述上下限区间，则将所述初始数据值作为当前基准值。
69.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的压力自适应校准程序，还执行以下操作：
70.所述判断所述压力传感器采集的工作数据是否大于所述当前中断门限值包括：
71.当所述工作数据大于所述当前基准值的持续时长达到第二预设时长时，将所述压力传感器状态变更为预充状态，并将所述工作数据经adc转化为工作数字信号；判断所述工作数字信号是否大于所述当前中断门限值；
72.若所述工作数字信号大于所述当前中断门限值，则判定所述压力传感器采集的工作数据大于所述当前中断门限值。
73.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的压力自适应校准程序，还执行以下操作：
74.在所述判断所述工作数字信号是否大于所述当前中断门限值的步骤之后，包括：
75.若在第三预设时长内所述工作数字信号未大于所述当前中断门限值时，则将所述压力传感器状态变更为空闲状态，重新判断所述设备中压力传感器采集的工作数据是否大于所述当前基准值。
76.参照图2，本发明压力自适应校准方法的第一实施例中，所述压力自适应校准方法包括：
77.步骤s10，在设备上电之后，获取设备中压力传感器采集的原始数据；
78.在本实施例中所述的设备可以是tws耳机、智能手表、ar眼镜等使用压力传感器实现按压功能的终端设备。为方便的描述，本实施中以无线耳机为例进行说明。
79.当无线耳机开机通电之后，耳机的控制器从耳机内置的压力传感器获取其反馈的原始数据，所述原始数据为反应当前压力传感器所受压力的电信号。
80.优选的，在第一预设时长内多次获取所述设备中压力传感器采集的原始数据，得到多个原始数据；若超过第一预设时长后，则将所述设备中压力传感器采集的原始数据作为工作数据。具体，对获取多个原始数据的步骤作出时间限制，将在预设时长内多次获取到的压力传感器反馈的电信号作为多个原始数据，如：在耳机通电后的0.5秒内以0.05秒为时间间隔获取到十个压力传感器反馈的电信号，其电信号对应的压力分别为0.12pa、0.11pa、0.10pa、0.10pa、0.08pa、0.10pa、0.09pa、0.10pa、0.10pa、0.10pa，在耳机通电后较短时间内用户对其进行操作的可能性极低，从而避免外界压力对原始数据的采集造成干扰。当超过预设时长后，耳机的控制器从压力传感器获取到的电信将会被当做是工作电信号，所述工作电信号代表此时电信号将会被用来与耳机的当前基准值以及当前中断阈值做比较，以判断用户是否进行了按压操作。
81.可以理解的，当设备开机后将多次获取传感器反馈的原始数据用于之后确定基准值的步骤，同时对多次获取原始数据过程作出较短的时间限制，一方面，避免外界操作对获取的原始数据造成干扰，另一面，由于获取时间较短，用户并不会感觉到每次开机有增添步骤，从而产生需要等待的感觉，不影响用户的实际体验。
82.步骤s20，根据原始数据，确定压力传感器的当前基准值；
83.将得到的原始数据默认为是处于无外界压力下耳机压力传感器采集生成的电信号，该电信号将被耳机控制器用以确定耳机压力传感器的当前基准值，或者该电信号可以直接当做当前基准值。
84.优选的，将所述多个原始数据中最大值数据和最小值数据去除后的平均数据值作为现有数据值，根据所述现有数据值确定所述压力传感器的当前基准值。具体，所述原始数据可以是一个也可以是多个，优选为多个原始数据，根据得到的多个原始数据中最大数据和最小的数据去除后再求得其平均数，将最大和最小数据去除避免环境温湿度对压力传感器实时采集造成影响，将得到的平均数作为现有数据值，以保证现有数据的准确性，如：将上述获取到的十个压力传感器反馈的电信号对应的压力中最大值0.12pa和最小值0.08pa除去，再剩下八个数据求得平均值为0.10pa，则现有数据值为该压力传感器在0.1pa外界压力的电信号。将所述现有数据当做所述无线耳机中压力传感器的当前基准值，所述当前基准值代表耳机在处于无外界压力情况下耳机中压力传感器因自身当前结构而产生的电信号，在后续步骤中使用该基准值来判断无线耳机压力传感器部分是否受到外界压力。
85.步骤s30，根据当前基准值，确定压力传感器的当前中断门限值，其中当前中断门限值大于当前基准值；
86.当得到压力传感器的当前基准值后，进一步确定所述压力传感器的当前中断门限值，且所述当前中断门限值将大于当前基准值，具体的，当前中断门限值可由当前基准值加上固定值得到，所述固定值一般为经验值，中断门限值和当前基准值之间的差值，一般可表示用户让耳机产生按下反馈需要施加力的大小。
87.步骤s40，判断压力传感器采集的工作数据是否大于当前中断门限值；在工作数据大于当前中断门限值时，触发压力传感器产生中断信号。
88.当无线耳机中压力传感器的当前基准值确定之后，此时压力传感器的采集到的电信号将会被当做工作数据，判断所述压力传感器采集的工作数据是否大于所述当前中断门；在所述工作数据大于当前中断门限值时，触发所述压力传感器产生中断信号。
89.进一步的，当所述工作数据大于所述当前基准值的持续时长达到第二预设时长时，将所述压力传感器状态变更为预充状态，并将所述工作数据经adc转化为工作数字信号；判断所述工作数字信号是否大于所述当前中断门限值；若所述工作数字信号大于所述当前中断门限值，则判定所述工作数据大于所述当前中断门限值。具体，在所述工作数据小于或者等于当前基准值时，压力传感器将处于空闲状态，而当所述工作数据大于当前基准值并超过过一定时长后(即第二预设时长，具体时长可以根据经验值选择)，压力传感器将处于预充状态(进入预充状态后代表当前设备受到外界压力并持续了一定时间，如达到中断门限值即可判定为有效按压)，处于预充状态的压力传感器将通过adc(analog-to-digital converter，模数转换器)将模拟电信号转化为数字信号后，进一步判断工作数字电信号是否大于耳机当前的中断门限值，若大于，则所述压力传感器将产生中断信号，当耳机控制器接收到中断信号时则判定用户对耳机进行了有效操作。
90.进一步的，在所述判断所述工作数字信号是否大于所述当前中断门限值的步骤之后，若在第三预设时长内所述工作数字信号未大于所述当前中断门限值时，则将所述压力传感器状态变更为空闲状态，重新判断所述设备中压力传感器采集的工作数据是否大于所述当前基准值。具体，在耳机的压力传感器进入预充状态后在一定时长内(即第三预设时长，具体时长可以根据经验值选择)，所述工作数字电信号依然未大于当前中断门限值时，则退出预充状态(避免长时间处于预充状态引起不必要的损耗)，执行判断耳机压力传感器采集到的工作数据是否大于当前基准值的步骤。
91.可以理解的是，在现有方案中，终端设备压力传感器的基准值是由耳机生产厂商在产品生产完成后测试生成，一般会将测试得到的基准值储存在耳机中，且在后续用户使用中该值并不会改变(如，假设某无线耳机在无外界压力下受自身结构压力为0.1pa，耳机控制器将此时传感器受自身结构压力0.1pa产生的电信号作为基准值，并储存于耳机中，若当压力传感器产生了超过0.3pa的电信号时耳机控制器会判定用户进行了按压，即0.3pa压力下产生的电信号为中断门限值，则此时外界需要施加0.2pa的压力即可让耳机控制器判定用户进行了有效按压)，但是当用户购买后经长时间的使用，会存在老化或者磨损现象，其压力传感器结构件会发生形变，会变得紧密或者松散，一般情况下，当压力传感器的结构件变得紧密时，压力传感器自身结构压力会上升，假设上升至0.15pa，若耳机控制器依然在压力传感器产生了超过0.3pa的电信号时判定用户进行了有效按压，则此时外界只需要再施加0.15pa的压力即可让耳机控制器判定用户为有效按压，从用户的体检角度来说会感觉到耳机反馈灵敏性变高，且容易发生误触的情况，同样的，在耳机的压力传感器结构件变得松散时，用户会感觉耳机反馈灵敏度变低，甚至会存在无法反馈按压的问题。因此，相比于上述现有技术，在本实施例中每次终端设备开机通电后将会终端设备的控制器都会多次获取压力传感器采集的电信号，将这多个电信号经处理后生成当前基准值，保证了当前基准值符合终端设备的当前状态，如以上述例子说明，若经过用户使用后，压力传感器自身结构压力会上升至0.15pa，由于开机上电后采集出理后得到当前压力传感器反馈的是0.15pa压力下的电信号，则判定当前压力传感器自身结构压力为0.15pa，将0.15pa下压力传感器产生的电信号当做基准值，在基准值的基础上加上固定值(0.2pa)得到中断门限值0.35pa，此时，对用户来说同样需要施加0.2pa的力才会让终端设备判定为有效按压，其灵敏度未发生改变，从而自动维持产品在长时间使用过程中按压功能灵敏度的一致性和稳定性，无用户返厂维修，提升了用户的使用体验。
92.进一步的，参照图3，本发明压力自适应校准方法的第二实施例中，所述压力自适应校准方法包括：
93.步骤s100，在设备上电之后，判断设备是否为第一次上电，若设备不是第一次上电，则获取设备中压力传感器采集的原始数据；
94.在终端设备开机通电后，将判定其自身是否为首次开机上电，如：无线耳机的控制在开机通电后，同时检索自身flash存储器中是否存在初始数据值，若存在则可判定为不是首次上电，获取当前无线耳机的压力传感器采集的原始数据，所述原始数据用于后续确定现有数据。
95.若所述设备为第一次上电，则在预设第一时长内多次获取所述设备中压力传感器采集的原始数据，得到多个初始原始数据；将所述多个初始原始数据中最大值数据和最小值数据去除后的平均数据值作为初始数据值。如：无线耳机控制器在检索自身flash存储器不存在初始数据值，可判定为是首次开机上电，则将开机后在预设时长内从压力传感器多次获取到的原始数据作为多个初始原始数据，将多个初始原始数据中的最大值和最小值数据去除后的平均数为初始数据值，并将该初始数据值储存在终端设备的flash储存器中，可以理解的是，该初始数据值由于是在终端设备首次开机上电时测试得到的，因此可认为该初始值为终端设备压力传感器结构件在完好状态下的基准值，且在第一开机时后续步骤中也将该初始数据值作为现有数据值，来判断压力传感是否收到外界压力。
96.步骤s200，根据原始数据得到现有数据，判断现有数据值是否处于预设的自动校准基准值的上下限区间内；
97.在第一预设时间内多次获取所述设备中压力传感器采集的原始数据，得到多个原始数据，将所述多个原始数据中最大值数据和最小值数据去除后的平均数据值作为现有数据值，判断所述现有数据值是否处于预设的自动校准基准值的上下限区间内。其中，所述自动校准基准值上下限区间的上限值和下限值的设定一般为经验值，具体获取方法为将压力传感器结构件处于紧密且无施加外界压力的状态下，多次获取压力传感器的电信号并剔除最大值和最小值后取平均数作为自动校准上限值保存至flash存储器中，同样的上限值则将压力传感器结构件处于松散且无施加外界压力的状态下求得的，此处不再赘述，同时，所述自动校准上限值大于基准初始值，自动校准下限值小于基准初始值。如，在生成现有数据值后，无线耳机控制器将从自身的flash存储器中调取所述基准值的上限和下限用于判断现有数据值是否处于所述上限和下限之间。
98.步骤s201，若现有数据值处于上下限区间内，则将现有数据值作为当前基准值；
99.当生成的现有数据值处于自动校准基准值上下限区间内时，即可判定现有数据值为终端设备压力传感器的当前基准值。
100.步骤s202，若现有数据值不处于上下限区间，则将初始数据值作为当前基准值；
101.当生成的现有数据值处于自动校准基准值上下限区间外时，现有数据值将会被丢弃，而将会调用储存在终端设备存储器中的初始数据值，并判定初始数据值为为终端设备压力传感器的当前基准值。
102.步骤s300，根据当前基准值，确定压力传感器的当前中断门限值，其中当前中断门限值大于当前基准值；
103.可以理解的是，若使用现有数据值作为当前基准值来确定压力传感器的当前中断门限值，可以满足终端设备在判定为有效按压时用户体验的灵敏度不会发生改变，从而维持产品在长时间使用过程中按压功能灵敏度的一致性和稳定性。但若使用初始数据值作为当前基准值来确定压力传感器的当前中断门限值，相当于停止对压力传感器的当前基准值进行校准调准(除首次开机外，首次开机时生成的现有数据值作为初始数据储存，因此此时初始数据值和现有数据值为同一个值)，由于压力传感器结构老化和磨损程度较大，此时再使用初始数据值为当前基准值确定当前中断门限值(在两种情况下生成的中断门限值均大于自动校准基准值的上下限值)，从用户使用体验来讲，用户会突然感觉设备在灵敏度上有一个较大幅度上升或者下降的感觉，从而提醒用户该设备老化和磨损程度较大了，需要进行维修。
104.步骤s400，判断压力传感器采集的工作数据是否大于当前中断门限值；在工作数据大于当前中断门限值时，触发压力传感器产生中断信号。
105.判断终端设备压力传感器反馈的电信号是否大于中断门限值，当大于时则所述压力传感器会产生中断信号。如：在外界压力上升下压力传感器采集到电信号大于中断门限值时，触发中断信号，无线耳机的控制器接收到中断信号后判定用户进行了一次有效按压。
106.在本实施例中，将终端设备在第一次开机通电时默认为压力传感器结构件处于完好状态，将完好状态下测试得的数据值作为初始数据值进行储存，若在以后开机得到的现有数据值不在自动校准基准值上下限区间内时，再调用初始数据值作为当前基准值确定中
断门限值，此时用户使用产品的灵敏度会有一个较大幅度的变化，即可告知用户，该产品老化或者磨损较为严重需要进行维修。
107.此外，本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的压力自适应校准程序，所述压力自适应校准程序被所述处理器执行时实现如上述的压力自适应校准方法的步骤。
108.此外，本发明实施例还提出一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有压力自适应校准程序，所述压力自适应校准程序被处理器执行时实现如上述的压力自适应校准方法的步骤。
109.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
110.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
111.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是tws耳机、智能手表、ar眼镜，也可以是手机，计算机，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
112.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。