一种传动组件及电动车的制作方法

1.本发明属于非机动车技术领域，更具体地，涉及一种传动组件及电动车。


背景技术：

2.电动车、滑板车等非机动车辆在使用过程中需要进行折叠，相关的可折叠电动车，车轮相对车体是固定的，从而限制了车体的可折叠性；其他的相关可折叠电动车的车轮是独立的，结构紧凑性和美观性不足，从而也影响到车辆的可折叠性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种传动组件及电动车，以解决如何提升车辆的可折叠性的技术问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.本发明提供一种传动组件，包括基座；传动机构，与所述基座连接，所述传动机构包括能够相对远离和靠近的第一传动件和第二传动件；分合组件，所述分合组件包括第一部件和第二部件，所述第一部件与所述第一传动件连接，所述第二部件与所述第二传动件连接；所述第一部件和所述第二部件在所述第一传动件和所述第二传动件的带动下平行运动以相对远离和靠近。
6.进一步地，所述传动机构还包括同步运动机构，与所述基座连接，并能够相对所述基座运动；所述同步运动机构包括沿相反方向运动的第一运动件和第二运动件；其中，所述第一运动件与所述第一传动件连接，所述第二运动件与所述第二转动件连接。
7.进一步地，所述同步运动机构还包括滑块，能够相对所述基座运动；其中，所述第一运动件和所述第二运动件为均与所述滑块可转动的连接的连杆。
8.进一步地，所述第一传动件包括第一传动连杆和第一导向连杆；所述第一传动连杆的一端与所述第一运动件可转动的连接，所述第一传动连杆的另一端与所述第一部件可转动的连接；所述第一导向连杆一端与所述基座可转动的连接，另一端与所述第一部件可转动的连接；所述第二传动件包括第二传动连杆和第二导向连杆；所述第二传动连杆的一端与所述第二运动件可转动的连接，所述第二传动连杆的另一端与所述第二部件可转动的连接；所述第二导向连杆一端与所述基座可转动的连接，另一端与所述第二部件可转动的连接；其中，所述第一传动连杆和第二传动连杆均与所述基座可转动的连接。
9.进一步地，所述传动机构还包括螺杆，与所述基座连接，所述螺杆的表面设置有螺纹；其中，所述第一传动件和所述第二传动件均为套设在所述螺杆上并与所述螺杆螺纹连接的螺母，所述第一传动件的螺纹旋转方向与所述第二传动件的螺纹旋转方向相反；所述第一部件与所述第一传动件连接，所述第二部件与所述第二传动件连接。
10.进一步地，所述基座上设置有间隔分布的第一滑槽和第二滑槽，所述第一部件远离所述第二部件的表面上设置有第一凸起，所述第二部件远离所述第一部件的表面上设置有第二凸起，所述第一凸起用于沿所述第一滑槽移动，所述第二凸起用于沿所述第二滑槽
移动；所述基座上还设置有间隔分布的第三滑槽和第四滑槽，所述螺杆的一端可沿所述第三滑槽移动，所述螺杆的另一端可沿所述第四滑槽移动。
11.进一步地，所述第一运动件和第二运动件为相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮的直径和齿数相同；所述第一传动件为与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第二传动件为与所述第二齿轮啮合的第二齿条。
12.进一步地，所述基座上设置有间隔分布的第一缺口件和第二缺口件，所述第一缺口件用于所述第一部件穿过以引导所述第一部件的运动方向，所述第二缺口件用于所述第二部件穿过以引导所述第二部件的运动方向。
13.进一步地，所述传动机构还包括导向机构，包括间隔分布的第一导向件和第二导向件；所述第一导向件与所述第一部件和基座连接，以引导所述第一部件的运动方向；所述第二导向件与所述第二部件和基座连接，以引导所述第二部件的运动方向。
14.一种电动车，包括可分离和合并的第一车轮和第二车轮；上述任一项所述的传动组件；其中，所述第一部件为连接第一车轮的第一后叉，所述第二部件为连接第二车轮的第二后叉。
15.本发明提供的一种传动组件包括基座、传动机构和分合组件。通过在传动组件设置传动机构，传动机构具有能够相对远离和靠近的第一传动件和第二传动件，第一传动件、第二传动件能够带动与之对应连接的分合组件的第一部件、第二部件相对平行的远离和靠近。本发明的传动组件通过传动机构实现第一部件、第二部件平行的远离和靠近，从而在第一部件、第二部件为车辆的部件时，能够实现车辆的部件的分离和合并，有效提升了车辆的可折叠性。
附图说明
16.图1a为本发明实施例的传动组件在一个工作状态下的结构示意图；
17.图1b为本发明实施例的传动组件在另一个工作状态下的结构示意图；
18.图2为本发明实施例的传动组件的原理简图；
19.图3a为另一种传动组件的结构示意图；
20.图3b为另一种传动组件的结构示意图；
21.图4为另一种传动组件的结构示意图；
22.图5为另一种传动组件的立体结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1-基座，11-第一滑槽，12-第二滑槽，13-第三滑槽，14-第四滑槽，15-第一缺口件，16-第二缺口件，2-传动机构，211-第一传动件，2111-第一传动连杆，2112-第一导向连杆，2113-第一齿条，212-第二传动件，2121-第二传动连杆，2122-第二导向连杆，2123-第二齿条，22-同步运动机构，221-第一运动件，2211-第一齿轮，222-第二运动件，2221-第二齿轮，223-滑块，23-螺杆，3-分合组件，31-第一部件，311-第一凸起，32-第二部件，321-第二凸起，o＇-滑块在竖直方向的对称中心线，s-原理简图的对称中心线，θ-第一运动件的连杆与第二运动件的连杆之间的夹角，θ＇-第一运动件的连杆与第二运动件的连杆之间的最大夹角，θ＇＇-第一运动件的连杆与第二运动件的连杆之间的最小夹角，v-第一凸起的速度，v
1-第一凸起在竖直方向的速度分量，v
2-第一凸起在水平方向的速度分量，-v-第二凸起的速
度，v
1-第二凸起在竖直方向的速度分量，-v
2-第二凸起在水平方向的速度分量
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。
27.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”均为正常使用状态时的方位。
28.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。术语“连接”在未特别说明的情况下，既包括直接连接也包括间接连接。
29.本发明实施例提供的一种传动组件及电动车，其可作为传动系统应用于可折叠车中，还可以应用于具有传动系统的机械设备中。需要说明的是，本发明中的应用场景类型并不对本发明的传动组件产生限定。以下以传动组件应用于电动车为例进行说明。
30.在本发明实施例中，如图1a所示，传动组件包括基座1、传动机构2和分合组件3。基座1是固定不动的，例如，基座1为车架的组成部分。传动机构2与基座1连接，传动机构2包括能够相对远离和靠近的第一传动件211和第二传动件212。具体的，第一传动件211和第二传动件212能够分别相对基座1运动，如图1a所示，第一传动件211和第二传动件212为相对远离的状态，如图1b所示，第一传动件211和第二传动件212为相对靠近的状态。分合组件3包括第一部件31和第二部件32，第一部件31与第一传动件211连接，第二部件32与第二传动件212连接。具体的，分合组件3可以是电动车中的第一后叉和第二后叉，即所述的第一部件31和第二部件32，第一后叉可以连接第一车轮，第二后叉可以连接第二车轮。第一部件31和第二部件32间隔设置，且二者的长度延伸方向平行。需要说明的是，间隔设置是指两个部件之间有间隙，不是紧贴的。第一部件31可以随第一传动件211的运动而运动，第二部件32可以随第二传动件212的运动而运动。第一部件31和第二部件32在第一传动件211和第二传动件212的带动下平行运动以相对远离和靠近。需要说明的是，平行运动是指第一部件31与第二部件32不发生相对转动，二者的运动轨迹均是直线且上述直线互相平行，且在竖直方向(图1a和图1b所示的上下方向)，第一部件31与第二部件32无相对位移。具体的，第一部件31和第二部件32在随第一传动件211和第二传动件212运动的过程中，第一部件31和第二部件32始终保持相对平行的运动，并且第一部件31和第二部件32在竖直方向(图1a和图1b所示的上下方向)没有相对运动，始终保持同步，即第一部件31与第二部件32在竖直方向没有距离
的相对变化。第一部件31和第二部件32仅在水平方向(图1a和图1b所示的左右方向)有相对运动，也就是说第一部件31和第二部件32在水平方向的距离有相对增大或减小，即所述的相对远离和靠近。由于第一部件31和第二部件32的长度延伸方向相互平行，因此，第一部件31和第二部件32能够相对平行的远离和靠近，不会因彼此的相对运动而产生角度。第一传动件211和第二传动件212还可以限制第一部件31和第二部件32无限的远离和靠近。
31.本发明实施例的传动机构2和分合组件3的布置方式还可以有其他的具体实现方式。例如，图3a和图3b所示的传动机构2包括能够相对远离和靠近的第一传动件211和第二传动件212。第一传动件211和第二传动件212在图3a和图3b所示的水平方向相对运动以远离和靠近，从而带动第一部件31和第二部件32在图3a和图3b所示的水平方向远离和靠近。再例如，图4和图5所示的传动机构2包括能够相对远离和靠近的第一传动件211和第二传动件212。第一传动件211和第二传动件212在图4所示的竖直平面内，沿不同的斜线方向运动，从而相对远离和靠近，进而带动第一部件31和第二部件32在图4所示的竖直方向运动，实现水平方向远离和靠近。
32.本发明实施例通过在传动组件设置传动机构，传动机构具有能够相对远离和靠近的第一传动件和第二传动件，第一传动件、第二传动件能够带动与之对应连接的第一部件、第二部件相对平行的远离和靠近。本发明的传动组件通过传动机构实现第一部件、第二部件平行的远离和靠近，一方面提升了车辆的可折叠性，另一方面第一部件、第二部件还可以实现车轮的分离与合并，进一步优化了车体的折叠空间。
33.在一些实施例中，如图1a和图1b所示，传动机构2还包括与基座1连接的同步运动机构22，并且能够相对基座1运动；同步运动机构22包括沿相反方向运动的第一运动件221和第二运动件222；其中，第一运动件221与第一传动件211连接，第二运动件222与第二转动件212连接，以带动第一传动件211和第二传动件212相对远离和靠近。具体的，运动速率相同且运动方向相反的第一运动件221和第二运动件222能够带动与之对应连接的第一传动件211和第二传动件212也随之产生运动速率相同且运动方向相反的运动。进而，第一部件31和第二部件32在第一传动件211和第二传动件212的带动下，也能够产生运动速率相同且运动方向相反的运动，以保持相对平行的远离和靠近。通过设置运动速率相同且运动方向相反的第一运动件和第二运动件，有效实现了动力的逐级传递；并且第一运动件和第二运动件能够相对的远离和靠近，进一步优化了车辆的可折叠性。
34.在另一些实施例中，同步运动机构22还有另外的具体组成和布置方式。如图4和图5所示，同步运动机构22包括沿相反方向运动的第一运动件221和第二运动件222；其中，第一运动件221与第一传动件211连接，第二运动件222与第二转动件212连接，以带动第一传动件211和第二传动件212相对远离和靠近。具体的，第一运动件221和第二运动件222以相同速率进行相反方向的转动，从而带动第一传动件211与第二传动件212相对于二者的对称轴以相同速率的远离和靠近。
35.在一些实施例中，如图1a和图1b所示，同步运动机构22还包括滑块223，能够相对基座1运动。具体的，滑块223可以是大致立方体结构，具有竖直方向(如图1b所示的上下方向)的对称中心线o＇，滑块223沿对称中心线o＇方向在一定范围内做往复直线运动，如图1b所示，滑块223所停留的位置为运动范围上限，以下简称上止点，如图1a所示，滑块223所停留的位置为运动范围下限，以下简称下止点。第一运动件221和第二运动件222为均与滑块
223可转动的连接的连杆，以在滑块223带动下以相同速率沿相反方向转动。具体的，第一运动件221和第二运动件222关于对称中心线o＇对称设置，并均与滑块223可转动的连接，以在滑块223的带动下沿对称中心线o＇方向运动，同时，第一运动件221和第二运动件222分别以连接点为旋转中心，以方向相反速率相同的运动相对滑块223在一定范围内转动，使第一运动件221和第二运动件222之间的夹角θ增大或者减小，即第一运动件221和第二运动件222相对的远离和靠近。滑块223从上止点向下止点运动的过程中，第一运动件221和第二运动件222之间的夹角θ逐渐增大，即第一运动件221和第二运动件222相对远离的运动，当滑块223运动至下止点时，第一运动件221和第二运动件222之间的夹角θ达到最大值θ＇，即如图1a所示的第一运动件221和第二运动件222的状态；滑块223从下止点向上止点运动的过程中，第一运动件221和第二运动件222之间的夹角θ逐渐减小，第一运动件221和第二运动件222呈现相对靠近的运动，当滑块223运动至上止点时，第一运动件221和第二运动件222之间的夹角θ达到最小值θ＇＇，即如图1b所示的第一运动件221和第二运动件222的状态。
36.通过在同步运动机构设置滑块和两个连杆，滑块带动两个连杆保持方向相反速率相同的运动；并且滑块和连杆相结合的传动方式，其结构简单，具有较好的可折叠性。
37.在一些实施例中，如图1a和图1b所示，第一传动件211包括第一传动连杆2111和第一导向连杆2112；第一传动连杆2111的一端与第一运动件221可转动的连接，第一传动连杆2111的另一端与第一部件31可转动的连接；第一导向连杆2112一端与基座1可转动的连接，另一端与第一部件31可转动的连接；第二传动件212包括第二传动连杆2121和第二导向连杆2122；第二传动连杆2121的一端与第二运动件222可转动的连接，第二传动连杆2121的另一端与第二部件32可转动的连接；第二导向连杆2122一端与基座1可转动的连接，另一端与第二部件32可转动的连接。其中，所述第一传动连杆2111和第二传动连杆2121均与所述基座1可转动的连接。具体的，由于第一运动件221和第二运动件222的结构均为连杆，为方便部件结构上的匹配，第一传动件211和第二传动件212的结构也采用连杆的方式，并且关于对称中心线o＇对称设置。其中，第一传动连杆2111和第二传动连杆2121、第一导向连杆2112和第二导向连杆2122均关于对称中心线o＇对称设置。第一导向连杆2112与第一传动连杆2111间隔设置，且二者具有大致相同的延伸方向，同理，第二导向连杆2122与第二传动连杆2121间隔设置，且二者具有大致相同的延伸方向。第一传动连杆2111的一端、第二传动连杆2121的一端均与基座1可转动的连接，第一传动连杆2111的另一端、第二传动连杆2121的另一端对应地与第一部件31、第二部件32可转动的连接，第一运动件221的一端、第二运动件222的一端对应地与第一传动连杆2111的另一端、第二传动连杆2121的另一端可转动的连接，第一运动件221的另一端、第二运动件222的另一端和滑块223连接形成前述的旋转中心，并且均可绕旋转中心转动。第一导向连杆2112的一端、第二导向连杆2122的一端均与基座1可转动的连接，第一导向连杆2112的另一端、第二导向连杆2122的另一端对应地与第一部件31、第二部件32可转动的连接。
38.为便于阐明和理解整个连杆机构的运动过程，采用如图2所示的原理简图继续阐述。图2所示的四个铰支座(w1、w2、w3和w4)为固定不动的支座，相当于本实施例中的基座1，w1、w2和w3、w4关于对称中心线s设置，对称中心线s相当于本实施例中的对称中心线o＇，质点m相当于本实施例中的滑块223，仅沿对称中心线s方向在一定范围内做往复直线运动。线段pm、线段qm分别相当于本实施例中的第一运动件221、第二运动件222，线段pw2、线段qw4
分别相当于本实施例中的第一传动连杆2111、第二传动连杆2121，线段uw1、vw3分别相当于本实施例中的第一导向连杆2112、第二导向连杆2122，线段up、线段vq分别相当于本实施例中的第一部件31、第二部件32。其中，线段uw1平行于线段pw2，线段up平行于线段w1w2，线段vw3平行于线段qw4，线段vq平行于线段w3w4，线段up还平行于线段vq，即uw1 w2p四个点构成了一个平行四边形，vqw4w3四个点构成了另一个平行四边形，且这两个四边形关于对称中心线s对称。质点m运动到m＇，相应地，质点u、p、v和q对应地运动至u＇、p、＇v＇和q＇，u＇w1 w2p＇四个点仍保持平行四边形，v＇q＇w4w3也仍保持平行四边形，并且线段u＇p＇仍平行于线段v＇q＇。质点m在对称中心线s方向的运动范围内，无论m位于何处，均可以使线段u＇p＇与线段v＇q＇始终保持平行。
39.根据上述原理简图说明，在本实施例中，如图1a和图1b所示，滑块223在沿对称中心线o＇往复运动的过程中，能始终保持第一部件31的长度延伸方向与第二部件32的长度延伸方向平行，并且能够始终保持第一部件31和第二部件32在竖直方向上没有相对运动，只有水平方向的相对远离和靠近，即第一部件31和第二部件32保持相对平行的远离和靠近的运动。
40.通过设置第一传动连杆、第二传动连杆和第一导向连杆、第二导向连杆，实现第一部件与第二部件保持相对平行的远离和靠近的运动；并且各连杆部件之间均可以相互的转动以及远离和靠近，进一步提高了车辆折叠的灵活性。
41.在另一些实施例中，传动机构2还可以有其它的具体组成和布置方式。如图3a和图3b所示，传动机构2还包括与基座1连接的螺杆23，螺杆23的表面设置有螺纹。具体的，螺杆23与基座1的连接方式可以是直接连接或者间接连接。螺杆23是表面具有螺纹的杆状物，包括丝杆等，螺纹的轮廓形状可以是三角形、梯形、矩形、锯齿形和圆弧形。螺杆23可以相对基座1转动，螺杆23可以是一体式的螺杆，也可以是由两根螺杆组装而成，为精简结构，在示例性的实施例中设置一体式的螺杆，螺杆23相对的两端具有旋转方向相反的螺纹。第一传动件211和第二传动件212均为套设在螺杆23上并与螺杆23螺纹连接的螺母，第一传动件211的螺纹旋转方向与第二传动件212的螺纹旋转方向相反。具体的，第一传动件211为与螺杆23一端螺纹相配合的螺母，第一传动件211可相对螺杆23转动；第二传动件212为与螺杆23另一端螺纹相配合的螺母，第二传动件212可相对螺杆23转动。两个螺母具有旋转方向相反的螺纹。螺杆23转动，两个螺母会与螺杆23产生相对运动，由于螺杆23两端具有旋向相反的螺纹，因此，两个螺母能够沿螺杆23的长度延伸方向产生方向相反速率相同的平动，即相对远离和靠近的运动。第一部件31与第一传动件211连接，第二部件32与第二传动件212连接。具体的，第一部件31、第二部件32对应地与第一传动件211、第二传动件212固定连接，并且能够随第一传动件211和第二传动件212的水平运动而水平运动，使第一部件31、第二部件32能够相对的远离和靠近。
42.通过在传动机构设置螺杆和两个螺母，并将第一部件、第二部件固定连接在螺母上，螺母与螺杆的相对运动，使第一部件、第二部件产生相对运动。螺杆和螺母组合的传动方式，其结构稳固，传动组件使用寿命长。
43.具体的，在一些实施例中，如图3a所示，螺杆23设置在套筒中，套筒与基座1固定连接，螺杆23相对套筒转动。那么通过螺母和螺杆23的相对运动，带动第一部件31、第二部件32产生图3a所示的水平方向的相对运动，上述相对运动过程中，第一部件31、第二部件32相
对于基座1的竖直方向的位置没有变化。
44.在另一些实施例中，如图3b所示，螺杆23设置在套筒中，套筒能够相对基座1滑动，螺杆23相对套筒转动。那么通过螺母和螺杆23的相对运动，带动第一部件31、第二部件32产生相对运动过程中，第一部件31、第二部件32相对于基座1的竖直方向的位置也会变化。具体的，基座1上设置有间隔分布的第一滑槽11和第二滑槽12，第一部件31远离第二部件32的表面上设置有第一凸起311，第二部件32远离第一部件31的表面上设置有第二凸起321，第一凸起311用于沿第一滑槽11移动，第二凸起321用于沿第二滑槽12移动。需要说明的是，第一部件31和第二部件32具有相对设置的并且间隔一定距离的相对表面，在上述相对表面的反面即为第一部件31远离第二部件32的表面和第二部件32远离第一部件31的表面，如图3所示的第一部件31的左表面和第二部件32的右表面。第一凸起311、第二凸起321具体的设置位置可以根据情况设定，如图3b所示，可以设置在靠近第一部件31的自由端和第二部件32的自由端的位置。具体的，第一凸起311、第二凸起321的结构尺寸对应地与第一滑槽11、第二滑槽12的结构尺寸相适配，第一凸起311和第一滑槽11共同引导第一部件31的运动方向，第二凸起321和第二滑槽12共同引导第二部件32的运动方向。基座1的上端设置有间隔分布的第三滑槽13和第四滑槽14，螺杆23的一端沿第三滑槽13移动，螺杆23的另一端沿第四滑槽14移动。具体的，以第一传动件211、第二传动件212相对远离运动为例说明，即第一传动件211沿图3b所示的左侧方向运动，第二传动件212沿图3b所示的右侧方向运动。第一凸起311、第二凸起321在第一部件31、第二部件32的带动下，分别产生大小相等方向相反的速度v、-v，第一凸起311的运动速度v的方向与第一滑槽11的长度延伸方向相同，第二凸起321的运动速度-v的方向与第二滑槽12的长度延伸方向相同。第一凸起311的运动速度v能够产生竖直方向的速度分量v1和水平方向的速度分量v2，第二凸起321的运动速度-v能够产生竖直方向的速度分量v1和水平方向的速度分量-v2。第一凸起311的竖直方向速度分量v1和第二凸起321的竖直方向速度分量v1共同推动螺杆23的两端分别沿着第三滑槽13、第四滑槽14以速度v1沿竖直方向滑动。
45.通过在基座上设置滑槽，分合组件上设置凸起，凹槽和凸起相配合以引导分合组件的运动方向，传动组件不仅可以实现水平方向的运动，同时还能够实现竖直方向的运动，该导向方式灵活便利。
46.在另一些实施例中，如图4所示，第一运动件221和第二运动件222为相互啮合的第一齿轮2211和第二齿轮2221，第一齿轮2211和第二齿轮2221的直径和齿数相同。具体的，第一齿轮2211和第二齿轮2221直径和齿数相同，能够使第一齿轮2211和第二齿轮2221以方向相反速率相同的转动方式进行啮合。第一传动件211为与第一齿轮2211啮合的第一齿条2113，第二传动件212为与第二齿轮2221啮合的第二齿条2123。具体的，第一齿条2113、第二齿条2123关于第一齿轮2211和第二齿轮2221的对称轴对称设置，并对应地与第一齿轮2211和第二齿轮2221保持啮合，第一齿轮2211和第二齿轮2221的转动会带动对应与之啮合的第一齿条2113、第二齿条2123产生相对运动，并且第一齿条2113和第二齿条2123的运动方向相反，速率相同，始终保持同步。通过齿轮齿条啮合的传动方式，将齿轮的转动转化成齿条的直线运动；并且其结构简易，空间占比小。
47.在另一些实施例中，如图4和图5所示，基座1上设置有间隔分布的第一缺口件15和第二缺口件16，第一缺口件15用于第一部件31穿过以引导第一部件31的运动方向。具体的，
第一缺口件15和第二缺口件16关于第一齿轮2211和第二齿轮2221对称设置，第一缺口件15和第二缺口件16的结构形状与凹槽大致相同，第一齿条2113设置在第一缺口件15靠近第一齿轮2211的外壁面，使第一齿条2113可以沿第一缺口件15的外壁面做直线移动，设置第一缺口件15可以为第一齿条2113的运动提供导向作用。第一部件31与第一齿条2113固定连接，且与第一缺口件15形成嵌合连接，第一部件31在第一齿条2113的带动下能够沿着第一缺口件13的延伸方向滑动。第二缺口件16用于第二部件32穿过以引导第二部件32的运动方向。具体的，第二齿条2123设置在第二缺口件16靠近第二齿轮2221的外壁面，使第二齿条2123可以沿第二缺口件16的外壁面做直线移动，设置第二缺口件16可以为第二齿条2123的运动提供导向作用。第二部件32与第二齿条2123固定连接，且与第二缺口件16形成嵌合连接，第二部件32在第二齿条2123的带动下能够沿着第二缺口件16的延伸方向滑动。由于第一齿条2113和第二齿条2123的运动方向相反速率相同，因此，与之对应连接的第一部件31、第二部件32能够始终保持相对平行的远离和靠近的运动。通过在基座上设置第一缺口件、第二缺口件，能够对应地为第一齿条、第二齿条提供导向作用，进一步引导第一部件、第二部件的运动。
48.在一些实施例中，传动机构2还包括导向机构，包括间隔分布的第一导向件和第二导向件；第一导向件与第一部件31和基座1连接，以引导第一部件31的运动方向；第二导向件与第二部件32和基座1连接，以引导第二部件32的运动方向。具体的，设置第一导向件、第二导向件可以分别起到引导第一部件、第二部件沿预设方向运动的作用。具体的，设置的导向结构的具体组成可以是图3b所示的凸起和滑槽配合形式，也可以是图4和图5所示的缺口件形式的滑轨。
49.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。