集成联接模块以及包括该集成联接模块的联接系统的制作方法

技术特征：
1.一种集成联接模块，包括：打开/关闭模块，其包括用于夹持容器的盖的盖夹持单元；以及联接器固定模块，其用于固定将容器中的液体排放到外部的联接器，其中所述联接器设置得高于所述盖夹持单元。2.根据权利要求1所述的集成联接模块，其中，所述盖夹持单元能够从第一位置移动到第二位置，在所述第一位置，所述盖夹持单元与所述联接器在竖直方向上叠置，在所述第二位置，所述盖夹持单元不与所述联接器叠置，并且，当所述盖夹持单元移动到第二位置时，所述联接器下降以插入容器的出口中。3.根据权利要求2所述的集成联接模块，包括连接到所述联接器固定模块的驱动模块，以将所述打开/关闭模块从所述第一位置移动到所述第二位置。4.根据权利要求3所述的集成联接模块，其中，所述联接器固定模块包括联接器固定到其上的保持器以及使所述联接器或联接器的键码旋转的第一旋转单元，所述打开/关闭模块包括支撑所述盖夹持单元的第一支撑部分以及使所述盖夹持单元旋转的第二旋转单元，并且所述驱动模块将所述第一支撑部分移动到所述第二位置。5.根据权利要求4所述的集成联接模块，其中，所述第一旋转单元设置得高于所述第二旋转单元。6.根据权利要求1所述的集成联接模块，包括用于调节所述打开/关闭模块和所述联接器固定模块的倾斜角度的角度调节模块，其中所述角度调节模块包括：第一调节单元，其通过使所述联接器固定模块相对于第一方向轴向旋转来调节所述盖夹持单元和所述联接器的倾斜角度；以及第二调节单元，其通过使所述联接器固定模块在与第一方向相交的第二方向上轴向旋转来调节所述盖夹持单元和所述联接器的倾斜角度。7.根据权利要求6所述的集成联接模块，其中，所述盖夹持单元和所述联接器通过所述第一调节单元和所述第二调节单元调节到相同的倾斜角度。8.根据权利要求6所述的集成联接模块，进一步包括用于使所述联接器固定模块上升和下降的上升/下降模块，其中所述角度调节模块设置在所述联接器固定模块与所述上升/下降模块之间。9.根据权利要求8所述的集成联接模块，其中，所述角度调节模块进一步包括连接所述上升/下降模块和所述联接器固定模块的第三支撑部分，其中所述第二调节单元设置在所述上升/下降模块与所述第三支撑部分之间，并且所述第一调节单元设置在所述第三支撑部分与所述联接器固定模块之间。10.根据权利要求9所述的集成联接模块，其中，所述第三支撑部分包括连接到所述上升/下降模块的一端部分、连接到所述联接器固定模块的另一端部分、以及形成在所述一端部分与所述另一端部分之间的弯曲部分。11.根据权利要求1所述的集成联接模块，包括用于感测所述盖的位置和倾斜的感测模块，其中所述感测模块包括连接到所述联接器固定模块的第四支撑部分、设置在所述第四支撑部分上以感测所述盖的位置的第一感测单元、以及设置在所述第四支撑部分上以感测所述盖的倾斜的第二感测单元。12.根据权利要求1所述的集成联接模块，其中，所述盖夹持单元包括多个狭缝和闩锁
单元，所述盖的突起插入所述狭缝中，所述闩锁单元将被联接到插入所述狭缝中的突起。13.一种联接系统，包括：一对第一传输构件，其在第一方向上彼此面对；一对第二传输构件，其在与第一方向相交的第二方向上彼此面对；集成联接模块，其分别设置在所述一对第二传输构件上；以及控制单元，其控制所述第一传输构件、所述第二传输构件和所述集成联接模块，其中所述集成联接模块包括：打开/关闭模块，其包括用于夹持容器的盖的盖夹持单元；以及联接器固定模块，其插入容器的出口中，以固定将容器中的液体排放到外部的联接器，并且所述联接器设置得高于所述盖夹持单元。14.一种联接方法，包括：通过在第一位置旋转盖夹持单元将盖与容器分离；将所述盖夹持单元从第一位置退出，并将设置在所述盖夹持单元上方的联接器与容器的出口对准；通过将所述联接器插入出口中排出储存在容器中的液体；以及通过将所述盖夹持单元返回到第一位置，将所述盖紧固到容器上。15.根据权利要求14所述的联接方法，其中，在分离所述盖的步骤中，所述联接器设置在所述盖夹持单元上方，并且所述盖夹持单元和所述联接器设置成竖直地叠置。

技术总结
实施例公开了一种集成联接模块以及包括该集成联接模块的联接系统。集成联接模块包括：打开/关闭模块，其包括用于夹持容器的盖的盖夹持单元；以及联接器固定模块，其用于固定将容器中的液体排放到外部的联接器，其中联接器设置在盖夹持单元上方。器设置在盖夹持单元上方。器设置在盖夹持单元上方。


技术研发人员：宋勇益 李晋宇 蔡熙峯 崔乐坤 尹炳春 元钟豪 徐炯规 林佑泽 赵济东
受保护的技术使用者：系统科技公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/2/23