一种钢桶取封盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及放射性废物包装容器技术领域，具体涉及一种钢桶取封盖装置。


背景技术：

2.取封盖装置用于放射性废物包装容器钢桶的取盖与封盖，取盖与封盖是废物整备(固化、固定、桶内压缩)过程中必要的工艺环节。目前国内使用的取封盖装置分为全自动和半自动两类。全自动的取封盖装置需要使用法兰桶盖，对废物桶加工精度要求很高，设备加工制造成本高，使用大量电子元器件，可靠性差，故障率高。半自动取封盖装置多采用电磁吊具或真空吸盘将桶盖从桶体上吊起和放下，过程中桶盖与桶体会发生碰撞导致桶盖与桶体上螺栓孔位置发生相对变化，后续无法通过螺栓固定桶盖。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是现有的取封盖装置无法实现桶盖与桶体的精准对位，目的在于提供一种钢桶取封盖装置，解决了桶体与桶盖螺栓孔位置对位的问题。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种钢桶取封盖装置，包括：
6.升降组件，其竖直设置；
7.旋转组件，其固定部与所述升降组件的升降端固定连接；
8.连接组件，其上端与所述旋转组件的旋转部固定连接；
9.吊具部，其与所述连接组件的下端固定连接，且吊装所述钢桶的桶盖，所述吊具部可以其中轴线为轴心相对于所述升降组件转动；
10.控制器，所述控制器的控制端与所述升降组件的控制端、所述旋转组件的控制端和所述吊具部的控制端电连接。
11.具体地，所述升降组件包括：
12.气缸，其竖直设置，且所述气缸的杆体与所述旋转组件固定连接；
13.气管，其第一端与所述气缸的气口连通；
14.气泵，其与所述气管的第二端连通；
15.方向控制阀，其设置在所述气管的第二端与所述气泵之间；
16.速度控制阀，其设置在所述气管上；
17.所述气泵的控制端、所述方向控制阀的控制端、所述速度控制阀的控制端均与所述控制器的控制端电连接。
18.具体地，所述旋转组件包括：
19.定子，且所述定子的内侧面与所述杆体的外侧面连接；
20.轴承；
21.转子，其套装在所述定子上，且通过所述轴承与所述定子可转动连接；
22.轴承盖，其通过螺钉与所述转子固定连接，且所述连接组件的上端与所述轴承盖
固定连接。
23.优选地，所述定子的内侧面设置内螺纹，所述杆体的外侧面设置有与所述内螺纹适配的外螺纹，所述定子与杆体通过螺纹固定连接，且所述杆体上设置有用于防松的并紧螺母。
24.具体地，所述定子的绕组与所述控制器电连接，且通过所述控制器供电。
25.具体地，所述连接组件包括：
26.连接铁链，多个所述连接铁链的上端与所述轴承盖固定连接，多个所述连接铁链的下端与所述吊具部固定连接。
27.具体地，所述吊具部为电磁吸盘或永磁吸盘，所述电磁吸盘/所述永磁吸盘的控制端与所述控制器的控制端电连接，所述电磁吸盘/所述永磁吸盘的吸附面与所述桶盖贴合，所述电磁吸盘/所述永磁吸盘的安装面与所述连接组件的下端固定连接。
28.作为另一个实施例，所述升降组件包括推杆，所述推杆的杆体与所述旋转组件固定连接。
29.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
30.本实用新型通过设置旋转组件来控制吊具部相对于升降组件转动，从而使得与吊具部连接的桶盖可以根据桶体的位置进行旋转，从而实现精准对位。
附图说明
31.附图示出了本实用新型的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本实用新型的原理，其中包括了这些附图以提供对本实用新型的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。
32.图1是根据本实用新型所述的一种钢桶取封盖装置的结构示意图。
33.图2是图1的ⅰ处放大示意图。
34.附图标记：100-桶盖，1-气缸，2-气管，3-速度控制阀，4-定子，5-转子，6-轴承，7-轴承盖，8-连接组件，9-吊具部。
具体实施方式
35.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本实用新型的限定。
36.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分。
37.在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本实用新型。
38.实施例一
39.一种钢桶取封盖装置，包括升降组件、旋转组件、连接组件8、吊具部9和控制器。
40.升降组件竖直设置，升降组件的上端可以与吊装件(例如龙门吊)固定连接，也可以与处理放射性废物的生产线上的机架固定连接，其连接位置可以根据具体的情况进行确定，本领域技术人员可以根据其已有的经验以及具体的使用环境进行安装。
41.旋转组件的固定部与升降组件的升降端固定连接，连接组件8的上端与旋转组件
的旋转部固定连接，吊具部9与连接组件8的下端固定连接，且吊装钢桶的桶盖100，吊具部9可以其中轴线为轴心相对于升降组件转动；
42.吊具部9与钢桶的桶盖100可拆卸连接，使其在需要吊装时可以将桶盖100吊起，在不需要吊装时可以将桶盖100放下，实现与桶盖100的分离。
43.通过旋转组件将连接组件8与升降组件连接，在出现桶盖100与桶体的位置不匹配的时候，可以通过转动旋转组件，来旋转桶盖100的方位，使其与桶体进行对位，最大程度减少桶盖100与桶体螺栓孔相对位置偏移后无法通过螺栓固定桶盖100的不良影响。
44.控制器的控制端与升降组件的控制端、旋转组件的控制端和吊具部9的控制端电连接，控制器用于对上述组件进行控制，使其可以在远程进行操作，而不需要靠近放射性废物桶，可以有效的保护操作人员，且升降组件、旋转组件以及吊具部9的控制方式为现阶段常见的控制方式，本领域技术人员能够对其进行理解，在此不做赘述。
45.实施例二
46.本实施例提供一种升降组件，包括气缸1、气管2、气泵、方向控制阀和速度控制阀3。
47.气缸1竖直设置，且气缸1的杆体与旋转组件固定连接，气缸1的筒缸体与吊装件(例如龙门吊)固定连接，也可以与处理放射性废物的生产线上的机架固定连接，其连接位置可以根据具体的情况进行确定，本领域技术人员可以根据其已有的经验以及具体的使用环境进行安装。
48.气管2第一端与气缸1的气口连通，气泵与气管2的第二端连通；气泵通过气管2向气缸1通入空气，通过气压来改变气缸1的长度。
49.方向控制阀设置在气管2的第二端与气泵之间，方向控制阀可以为三位四通电磁换向阀，通过控制气泵与气缸1的腔体的连通关系，可以实现气缸1的伸长或缩短。
50.速度控制阀3设置在气管2上，其可以为流量控制阀，通过控制气管2内的气体流量，从而实现对气缸1的伸缩速度的控制。
51.气泵的控制端、方向控制阀的控制端、速度控制阀3的控制端均与控制器的控制端电连接，此控制现有技术可以实现控制，再此不做赘述。
52.另外，也可以直接采用电动推杆/气动推杆，电动推杆/气动推杆的杆体与旋转组件固定连接，通过控制电动推杆/气动推杆的伸缩来实现对桶盖100位置的升降。
53.实施例三
54.本实施例提供一种旋转组件，包括定子4、轴承6、转子5和轴承盖7。
55.定子4的内侧面与杆体的外侧面连接，转子5套装在定子4上，且通过轴承6与定子4可转动连接，轴承盖7通过螺钉与转子5固定连接，且连接组件8的上端与轴承盖7固定连接，定子4的绕组与控制器电连接，且通过控制器供电。
56.将转子5设置在定子4的外部，并通过轴承6将定子4与转子5进行可转动连接，可以通过向定子4上的绕组通电，实现定子4与转子5之间的相对转动，从而可以带动与转子5连接的连接组件8转动，其优点在于转动惯量大，且在低速下可产生大转矩，有利于稳速运行，从而可以带动桶盖100进行转动。
57.另外的，本实施例还提供一种旋转组件与升降组件的连接方式，本实施例中定子4的内侧面设置内螺纹，杆体的外侧面设置有与内螺纹适配的外螺纹，定子4与杆体通过螺纹
固定连接，且杆体上设置有用于防松的并紧螺母，其原理是采用螺母和螺栓之间的摩擦力进行自锁的，从而保证螺母锁紧的可靠性。
58.实施例三
59.本实施例提供一种连接组件8包括连接铁链，多个连接铁链的上端与轴承盖7固定连接，多个连接铁链的下端与吊具部9固定连接。
60.通过设置连接铁链，使其在进行桶盖100的吸附与安装时，桶盖100与吊具部9之间具备一定的缓冲性，避免在吊装桶盖100时，因为升降组件下移过快出现吊具部9撞击桶盖100而造成损坏。
61.避免在安装桶盖100时，因为升降组件下移过快出现桶盖100撞击桶体而造成升降组件、旋转组件等的损坏。
62.当然，也可以为伸缩弹簧、伸缩杆或者直接为直杆(没有了防撞击性能)。
63.实施例四
64.本实施例提供一种吊具部9，且本实施例采用磁吸的方式将吊具部9与桶盖100进行连接，可以方便的进行吸附或分离。
65.实施例
①
66.本实施例中的吊具部9为电磁吸盘，电磁吸盘的控制端与控制器的控制端电连接，电磁吸盘的吸附面与桶盖100贴合，电磁吸盘的安装面与连接组件8的下端固定连接。
67.电磁吸盘为通电磁吸，即在需要对桶盖100进行吸附时，通过控制器控制电磁吸盘通电，电磁吸盘具备磁力，可以将桶盖100吸附，因此桶盖100需要为铁磁性材质。电磁吸盘的磁通量依据桶盖100的重量进行确定，本领域技术人员能够连接。
68.实施例
②
69.本实施例中的吊具部9为永磁吸盘，永磁吸盘的控制端与控制器的控制端电连接，永磁吸盘的吸附面与桶盖100贴合，永磁吸盘的安装面与连接组件8的下端固定连接。
70.永磁吸盘为通电消磁，即在需要对桶盖100进行吸附时，通过控制器控制永磁吸盘断电，永磁吸盘将桶盖100吸附，在需要将桶盖100与永磁吸盘分离时，对永磁吸盘通电，则可以将其消磁，从而实现桶盖100与永磁吸盘的分离。
71.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
73.本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本实用新型，而并非是对本实用新型的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述实用新型
的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本实用新型的范围内。