一种洗衣机及其控制方法与流程

1.本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。


背景技术：

2.洗衣机的洗涤剂分配器是设在洗衣机内用于自动投放洗涤剂的装置，分配器具有在其中装载添加剂的多于一个分隔室，用于向洗衣机盛水筒内投放添加剂，添加剂可以为洗涤剂、柔顺剂、添香剂、漂白剂、消毒剂等现有对衣物进行处理的液态添加物中任一或组合。现有洗衣机的分配器通常可抽拉地设置在洗衣机箱体的前侧板上，用户可将各种添加剂添加到分配器中，在执行洗衣程序的过程中，各种添加剂先、后作用于洗涤筒内的衣物上。
3.申请号为cn201710090547.9的中国专利公开了一种用于洗衣机的投放装置和具有其的洗衣机，投放装置包括：洗涤剂盒，洗涤剂盒内设有流动空间和抽拉空间，流动空间具有第一入口、第二入口、水入口和水液出口，水液出口适于与洗衣机的洗涤桶相连；分配器，分配器可抽拉地设在抽拉空间内，分配器内限定出两个间隔设置的放置腔，每个放置腔设有投放口和出液通道；抽液泵，抽液泵包括两个抽入口和两个抽出口，两个抽入口分别与两个出液通道相连，两个抽出口分别与第一入口和第二入口相连，投放装置不仅结构复杂，还需要借助抽液泵抽取分配器里储存的不同类型的添加剂才能实现分类投放。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，以实现分配器中不同类型的添加剂分类投放的目的；本发明的再一目的在于提供一种洗衣机控制方法，以实现控制洗涤筒的旋转方向和转速使分配器中不同类型的添加剂先后投放的目的。
6.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
7.一种洗衣机，包括洗涤筒，洗涤筒上设有分配器，分配器包括投放腔室，投放腔室上设有与洗涤筒内部相连通的投放孔；投放腔室沿洗涤筒周向的至少一侧设有至少一个添加剂腔室，投放腔室与各添加剂腔室分别相连通，各连通处分别设有门体，在洗涤筒以不同方向旋转时对应侧的门体受离心力作用而打开。
8.进一步，投放腔室沿洗涤筒旋转方向的相对两侧分别为第一周向侧和第二周向侧，投放腔室的第一周向侧设有第一添加剂腔室和/或第二周向侧设有第二添加剂腔室，投放腔室分别与第一添加剂腔室和/或第二添加剂腔室相连通，连通处分别设有第一门体和/或第二门体。
9.进一步，投放腔室和第一添加剂腔室之间设有第一隔板，投放腔室和第二添加剂腔室之间设有第二隔板，第一隔板和第二隔板上分别设有开口，第一隔板上安装有对应封闭开口的第一门体，第一门体可朝向投放腔室内部旋转打开；第二隔板上安装有对应封闭开口的第二门体，第二门体可朝向投放腔室内部旋转打开。
10.进一步，投放腔室的相对两侧分别设有多个第一添加剂腔室和/或第二添加剂腔室，同一周向侧的第一添加剂腔室或第二添加剂腔室交错排布，连通处分别设有第一门体或第二门体，同一周向侧的第一门体重量不同或第二门体重量不同。
11.进一步，投放腔室的相对两侧分别设有第一添加剂腔室和/或第二添加剂腔室，连通处分别设有第一门体或第二门体；第一添加剂腔室或第二添加剂腔室远离投放腔室的一侧串接有子添加剂腔室，连通处分别设有子门体，子门体和同一周向侧的第一门体或第二门体朝向同一侧打开，子门体的重量大于同一周向侧的第一门体或第二门体的重量。
12.进一步，子添加剂腔室和同一周向侧的第一添加剂腔室或第二添加剂腔室之间分别设有子隔板，子隔板上分别设有开口，子隔板上安装有对应封闭开口的子门体，子门体可朝向同一周向侧的第一添加剂腔室内部或第二添加剂腔室内部旋转打开。
13.一种洗衣机控制方法，应用于上述任一所述的洗衣机，在洗衣过程中，控制洗涤筒以不同方向旋转且转速达到设定值时，使对应侧的门体受离心力作用而打开，添加剂腔室的添加剂流入投放腔室。
14.进一步，控制洗涤筒沿第一周向或第二周向旋转且转速达到r1，以使投放腔室和投放腔室的一侧的第一添加剂腔室或第二周向侧的第二添加剂腔室相连通，连通处的第一门体或第二门体受离心力作用而打开。
15.进一步，控制洗涤筒沿第一周向或第二周向旋转且转速达到r2，所述r2大于r1，以使投放腔室与同一侧的多个第一添加剂腔室或第二添加剂腔室相连通，连通处的第一门体或第二门体受离心力作用同时打开。
16.进一步，控制洗涤筒沿第一周向或第二周向旋转且转速达到r3，所述r3大于r1，以使投放腔室和第一添加剂腔室串接的子添加剂腔室相连通或投放腔室和第二添加剂腔室串接的子添加剂腔室相连通，连通处的第一门体和子门体或第二门体和子门体受离心力作用同时打开。
17.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
18.1、通过控制洗涤筒的旋转方向和转速即可实现不同类型添加剂的分类投放，节省生产成本，而且分配器结构简单，适于工业化生产，能够实现与洗涤筒内壁可拆卸连接，便于用户向不同的添加剂腔室添加相应的添加剂，以及清洗和更换分配器。
19.2、本发明中投放腔室至少一侧与一个添加剂腔室连通或多个添加剂腔室依次连通，通过控制洗涤筒的旋转方向和转速使不同添加剂腔室的添加剂先后作用于衣物上，实现不同的添加剂分别作用于洗衣过程的不同阶段，从而更加智能化的对衣物进行洗涤和分类护理。
20.3、本发明中分配器设置在洗涤筒内，相较于分配器设置在洗衣机箱体的前侧板上，不仅不占用洗衣机箱体的空间，提高了洗衣机的空间利用率，还显著的提升了洗衣机整体的美观性，增强了用户的粘合度。
21.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
22.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图
仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
23.图1是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；
24.图2是图1中a处的放大图；
25.图3是本发明实施例中分配器的结构示意图；
26.图4是本发明实施例中洗衣机沿第一周向旋转的示意图；
27.图5是本发明实施例中洗衣机沿第二周向旋转的示意图；
28.图6是本发明实施例中洗衣机沿第一周向时旋转时分配器结构示意图；
29.图7是本发明实施例中门体和隔板与扭转弹簧连接的示意图；
30.图8是本发明实施例中门体和隔板与永磁铁连接的示意图；
31.图9是本发明另一实施例中分配器的结构示意图；
32.图10是本发明另一实施例中洗衣机沿第一周向旋转时分配器结构示意图；
33.图11是本发明另一实施例中洗衣机沿第二周向旋转时分配器结构示意图；
34.图12是本发明另一实施例中分配器的结构示意图；
35.图13是本发明另一实施例中洗衣机沿第一周向且转速r1旋转时分配器结构示意图；
36.图14是本发明另一实施例中洗衣机沿第一周向且转速r2旋转时分配器结构示意图；
37.图15是本发明另一实施例中分配器的结构示意图；
38.图16是本发明另一实施例中洗衣机沿第一周向且转速r1旋转时分配器结构示意图；
39.图17是本发明另一实施例中洗衣机沿第一周向且转速r2旋转时分配器结构示意图。
40.图中：100、洗涤筒；200、分配器；1、投放腔室；2、第一添加剂腔室；3、第二添加剂腔室；4、第一门体；5、第二门体；6、盒体；7、第一隔板；8、第二隔板；9、翻盖；10、第一盖体；11、第二盖体；12、投放孔；13、扭转弹簧；14、永磁铁；15、子添加剂腔室；16、子门体；17、子隔板；18、子盖体。
41.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
42.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
44.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.实施例一
46.如图1至图14所示，本实施例中提供了一种洗衣机，包括洗涤筒100，洗涤筒100上设有分配器200，分配器200包括投放腔室1，投放腔室1上设有与洗涤筒100内部相连通的投放孔12；投放腔室1沿洗涤筒100周向的至少一侧设有至少一个添加剂腔室，投放腔室1与一个添加剂腔室相连通或多个添加剂腔室依次相连通，连通处分别设有门体，在洗涤筒100以不同方向旋转时对应侧的门体受离心力作用而打开。通过控制洗涤筒100的旋转方向和转速即可实现不同类型添加剂的分类投放，同时相较于分配器200设置在洗衣机的箱体上，特别是设置箱体前侧板的控制面板一侧，本实施例中将分配器200设置在洗涤筒100上，不仅不占用洗衣机机体的空间，而且分配器200被隐藏在洗涤筒100内部，还大大提升了洗衣机整体的美观性。
47.本实施例中，投放腔室1沿洗涤筒100旋转方向的相对两侧分别为第一周向侧和第二周向侧，投放腔室1的第一周向侧设有第一添加剂腔室2和/或第二周向侧设有第二添加剂腔室3，投放腔室1分别与第一添加剂腔室2和第二添加剂腔室3相连通，连通处分别设有第一门体4或第二门体5。
48.如图1至图8所示，洗涤筒100上设有分配器200，具有沿洗涤筒100周向依次设置的投放腔室1和第一添加剂腔室2；投放腔室1上设有与洗涤筒100内部相连通的投放孔12；投放腔室1和第一添加剂腔室2之间设有第一门体4，在洗涤筒100以第一周向旋转时第一门体4受离心力作用而打开，使投放腔室1和第一添加剂腔室2相连通，第一添加剂腔室2的添加剂流入投放腔室1内作用于衣物上。
49.如图1和图2所示，本实施例中，洗涤筒100一端的端部设有用于投放待洗涤衣物的开口，分配器200设置在洗涤筒100上靠近开口的边缘处，分配器200底部与洗涤筒100固定或一体连接；优选的，分配器200与洗涤筒100可拆卸连接，便于用户向分配器200内添加处理剂和清理或更换分配器200。
50.如图3所示，本实施例中，分配器200包括盒体6和设在盒体6内且沿洗涤筒100周向设置的第一隔板7，第一隔板7将盒体6分隔为投放腔室1和第一添加剂腔室2，第一隔板7上设有开口，第一隔板7上安装有可旋转的第一门体4对应封闭开口；优选的，第一门体4能够完全覆盖对应的第一隔板7上的开口，使投放腔室1和第一添加剂腔室2处于封闭状态时，具有良好的密封性。通过控制洗涤筒100的旋转方向和转速使第一添加剂腔室2的添加剂在离心力的作用下流入投放腔室1。
51.如图4和图5所示，本实施例中，第一门体4安装在第一隔板7位于投放腔室1的一侧朝向投放腔室1内部旋转打开。第一门体4设置在投放腔室1内，在洗涤筒100沿第一周向旋转时，第一门体4受离心力作用而打开，投放腔室1和第一添加剂腔室2相连通，第一添加剂腔室2的添加剂在离心力的作用下向投放腔室1流动，最终作用于洗涤筒100内的衣物。
52.如图4和图5所示，本实施例中，第一门体4的上侧或下侧设有转轴，第一门体4经转轴与第一隔板7铰接，从而实现第一门体4和第一隔板7旋转连接；转轴设置第一门体4上侧与第一隔板7铰接，洗涤筒100沿第一周向旋转时，在离心力的作用下，第一门体4的下侧沿
第一周向投放腔室1内部旋转；转轴设置第一门体4的下侧与第一隔板7铰接，在洗涤筒100沿第一周向旋转时，第一门体4的上侧沿第一周向投放腔室1内部旋转。
53.如图7所示，本实施例中，第一门体4和第一隔板7的铰接处设有用于提供复位作用力以使第一门体4闭合的弹性组件；优选的，所述弹性组件为扭转弹簧13，扭转弹簧13包括多个螺旋段和两个端头段，扭转弹簧13的两个端头段的端部分别与第一门体4和第一隔板7抵触连接，多个螺旋段抵触在连接第一门体4和第一隔板7的转轴上，在洗涤筒100沿第一周向高速旋转的过程中，第一门体4受到与离心力方向相反、由扭转弹簧13提供的复位作用力，第一门体4打开需要克服复位作用力，因此扭转弹簧13控制第一门体4打开的行程；在洗涤筒100沿第二周向高速旋转的过程中，第一门体4受到与离心力方向相同、由扭转弹簧13提供的复位作用力，第一门体4保持闭合状态。
54.第一门体4上分别设有第一吸附组件，第一隔板7上设有第二吸附组件，第一吸附组件和第二吸附组件互相吸合以使第一第一门体4闭合；优选的，设置在第一门体4上的第一吸附组件位于第一门体4与第一隔板7旋转连接侧的相对侧，使第一门体4和第一隔板7在吸附组件的作用更好的吸合，投放腔室1和第一添加剂腔室2处于封闭状态，进而更好的控制不同腔室的添加剂作用于预设的洗衣阶段。
55.如图8所示，本实施例中，第一吸附组件和第二吸附组件为用于将第一门体4和第一隔板7吸合的磁铁，优选的为永磁铁14，当投放腔室1或第一添加剂腔室2处于封闭状态时，第一门体4和第一隔板7因为永磁铁14的相互作用紧密贴合；当第一门体4打开时，第一隔板7上设置的永磁铁14与第一门体4上设置的永磁铁14相吸合，进而控制第一门体4向投放腔室1内部旋转的行程。
56.如图2和图3所示，本实施例中，分配器200还包括与盒体6翻转连接的翻盖9和第一盖体10，盒体6上开设有投放腔室1的投液口和第一添加剂腔室2的投液口，翻盖9用于盖合或开启投放腔室1的投液口，第一盖体10用于盖合或开启第一添加剂腔室2的投液口。经投放腔室1的投液口和第一添加剂腔室2的投液口分别向投放腔室1和第一添加剂腔室2内投放添加剂，然后利用翻盖9和第一盖体10对应盖合投放腔室1和第一添加剂腔室2。
57.如图2所示，本实施例中，投放腔室1上设有若干个投放孔12，投放腔室1经投放孔12与洗涤筒100相连通。存储在投放腔室1的添加剂通过投放孔12流入洗涤筒100内部，特别是洗涤筒100处于旋转状态时，更有利于添加剂经投放孔12甩出，快速、高效地进入洗涤筒100内，更好对衣物的洗涤和护理。
58.具体的，在执行洗衣程序前，打开翻盖9向投放腔室1添加洗涤剂，打开第一盖体10向第一添加剂腔室2添加柔顺剂或其他添加剂；在洗衣过程中，首先执行主洗涤模式，控制洗涤筒100沿第二周向旋转，投放腔室1的洗涤剂经投放孔12作用于衣物上；在倒数第二次漂洗模式结束后，控制洗涤筒100沿第一周向旋转且转速达到第一设定值以使第一门体4受离心力作用打开，第一添加剂腔室2的柔顺剂流入投放腔室1中，从而使柔顺剂在执行最后一次漂洗模式时作用在衣物上。
59.通过上述洗衣机，通过控制洗涤筒100的旋转方向和转速，即可实现对分配器200中不同类型的添加剂进行分类投放，而且分配器200隐藏在洗涤筒100内部，不但不占用洗衣机箱体的空间，还实现了洗衣机整体美观性的提升，此外分配器200的结构简单，适于工业生产，能够添加不同的添加剂，更有利于衣物的洗净和护理。
60.实施例二
61.如图9至图11所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定：投放腔室1沿洗涤筒100周向的左右两侧分别设有第一添加剂腔室2和第二添加剂腔室3，投放腔室1分别与第一添加剂腔室2和第二添加剂腔室3相连通，连通处分别设有第一门体4和第二门体5。设置第一添加剂腔室2和第二添加剂腔室3，通过洗涤筒100沿不同方向旋转使第一门体4和第二门体5对应打开，从而实现除洗涤剂外，其他两种添加剂的分类投放，分别作用于衣物上。
62.如图9所示，本实施例中，分配器200包括盒体6和设在盒体6内且沿洗涤筒100周向间隔排布的第一隔板7和第二隔板8，第一隔板7和第二隔板8将盒体6依次分隔为第一添加剂腔室2、投放腔室1和第二添加剂腔室3。
63.如图10和图11所示，本实施例中，第一隔板7和第二隔板8上分别设有开口，第一隔板7上安装有可朝向投放腔室1内部旋转打开的第一门体4对应封闭开口，第二隔板8上安装有可朝向投放腔室1内部旋转打开的第二门体5对应封闭开口；优选的，第一门体4安装在第一隔板7位于投放腔室1的一侧朝向投放腔室1内部旋转打开，第二门体5安装在第二隔板8位于投放腔室1的一侧朝向投放腔室1内部旋转打开。
64.如图9所示，本实施例中，盒体6上开设有第二添加剂腔室3的投液口，第二盖体11用于盖合或开启第二添加剂腔室3的投液口。经投放腔室1、第一添加剂腔室2和第二添加剂腔室3的投液口分别向投放腔室1、第一添加剂腔室2和第二添加剂腔室3内投放添加剂，然后利用翻盖9、第一盖体10和第二盖体11对应盖合投放腔室1、第一添加剂腔室2和第二添加剂腔室3。
65.具体的，在执行洗衣程序前，打开翻盖9向投放腔室1添加洗涤剂，打开第一盖体10和第二盖体11分别向第一添加剂腔室2和第二添加剂腔室3添加不同的添加剂；在洗衣过程中，首先执行主洗涤模式，控制洗涤筒100沿第二周向旋转且转速小于第一设定值，投放腔室1的洗涤剂经投放孔12作用于衣物上；在主洗涤模式结束后，可以通过控制洗涤筒100沿第一周向旋转且转速达到设定值以使第一门体4受离心力作用打开，第一添加剂腔室2的添加剂流入投放腔室1中，或者控制洗涤筒100沿第二周向旋转且转速达到第一设定值以使第二门体5受离心力作用打开，第二添加剂腔室3的添加剂流入投放腔室1中，实现不同添加剂的分类投放，在执行洗衣程序的不同的模式下作用在衣物上。
66.实施例三
67.如图12至图14所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定：投放腔室1沿洗涤筒100周向的一侧设有第一添加剂腔室2，投放腔室1相邻的第一添加剂腔室2与投放腔室1相对侧依次串接至少一个子添加剂腔室15，相邻连接处各设有不同重量的子门体16，子门体16的重量大于同一周向侧的第一门体4重量，在洗涤筒100沿同一方向且不同转速旋转时第一门体4单独打开或第一门体4和不同的子门体16同时打开。
68.如图12所示，本实施例中，分配器200包括盒体6和设在盒体6内且沿洗涤筒100周向间隔排布的第一隔板7和子隔板17，第一隔板7和子隔板17将盒体6分隔为投放腔室1、第一添加剂腔室2和子添加剂腔室15。
69.如图12所示，本实施例中，盒体6上开设有子添加剂腔室15的投液口，子盖体18用于盖合或开启子添加剂腔室15的投液口。经投放腔室1、第一添加剂腔室2和子添加剂腔室15的投液口分别向投放腔室1、第一添加剂腔室2和子添加剂腔室15内投放添加剂，然后利
用翻盖9、第一盖体10和子盖体18对应盖合投放腔室1、第一添加剂腔室2和子添加剂腔室15。
70.如图12至图14所示，本实施例中，第一隔板7设置在投放腔室1和第一添加剂腔室2之间，子隔板17设置在第一添加剂腔室2和子添加剂腔室15之间，第一隔板7和子隔板17上分别设有开口，第一隔板7和子隔板17上分别设有开口，第一隔板7上安装有朝向投放腔室1内部旋转打开的第一门体4对应封闭开口，子隔板17上安装有可朝向第一添加剂腔室内部旋转打开子门体16对应封闭开口；优选的，第一门体4安装在第一隔板7位于投放腔室1的一侧朝向投放腔室1内部旋转打开，子门体16安装在子隔板17位于子添加剂腔室15的一侧朝向第一添加剂腔室2内部旋转打开。
71.具体的，在执行洗衣程序前，分别向投放腔室1、第一添加剂腔室2和子添加剂腔室15添加相应的添加剂；在洗衣过程中，首先执行主洗涤模式，控制洗涤筒100沿第二周向旋转且转速小于设定值，投放腔室1的洗涤剂经投放孔12作用于衣物上；在主洗涤模式结束后，可以通过控制洗涤筒100沿第一周向旋转且转速达到第一设定值以使第一门体4受离心力作用打开，第一添加剂腔室2的添加剂流入投放腔室1中，或者控制洗涤筒100沿第一周向旋转且转速达到第二设定值，其中第二设定值大于第一设定值以使第一门体4和子门体16受离心力作用同时打开，第一添加剂腔室2和子添加剂腔室15的添加剂同时流入投放腔室1或子添加剂腔室15的添加剂单独流入投放腔室1，实现不同添加剂同时或单独投放，在执行洗衣程序不同模式下作用在衣物上。
72.实施例四
73.如图15至图17所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定：投放腔室1的相对两侧分别设有多个第一添加剂腔室2和/或第二添加剂腔室3，同一周向侧的第一添加剂腔室2或第二添加剂腔室3交错排布，连通处分别设有第一门体4或第二门体5，同一周向侧的第一门体4重量不同或第二门体5重量不同，通过控制洗涤筒100的旋转方向和转速，实现同一周向侧的多个第一门体4同时打开或多个第二门体5同时打开。
74.实施例五
75.本实施例中提供了一种洗衣机控制方法，应用于上述任一所述的洗衣机，在洗衣过程中，控制洗涤筒以不同方向旋转且转速达到设定值时，使对应侧的门体受离心力作用而打开，添加剂腔室的添加剂流入投放腔室。
76.本实施例中，控制洗涤筒沿第一周向或第二周向旋转且转速达到r1，以使投放腔室和投放腔室的一侧的第一添加剂腔室或第二周向侧的第二添加剂腔室相连通，连通处的第一门体或第二门体受离心力作用而打开。通过控制洗涤筒沿第一周向或第二周向旋转且转速第一设定值r1，进而门体克服阻力打开，投放腔室和投放腔室一侧相邻添加剂腔室相连通，实现相邻添加剂腔室的添加剂流入投放腔室中。
77.本实施例中，控制洗涤筒沿第一周向或第二周向旋转且转速达到r2，所述r2大于r1，以使投放腔室与同一侧的多个第一添加剂腔室或第二添加剂腔室相连通，连通处的第一门体或第二门体受离心力作用同时打开。通过不同门重的门体，控制洗涤筒沿第一周向或第二周向且不同转速旋转，第一设定值r1大于第二设定值r2，实现投错排布的添加剂腔室的添加剂先后或同时流入投放腔室，进而实现一种或多种添加剂同时作用在衣物上。
78.本实施例中，控制洗涤筒沿第一周向或第二周向旋转且转速达到r3，所述r3大于
r1，以使投放腔室和第一添加剂腔室串接的子添加剂腔室相连通或投放腔室和第二添加剂腔室串接的子添加剂腔室相连通，连通处的第一门体和子门体或第二门体和子门体受离心力作用同时打开。通过控制洗涤筒沿第一周向或第二周向旋转且转速达到设定值r3，第一设定值r1大于第三设定值r3，实现投放腔室一侧串接的添加剂腔室对应连通。
79.本实施例中，洗涤筒沿不同方向旋转且转速达到设定值后，控制洗涤筒的转速在设定时间内骤停为零，使添加剂受惯性作用在门体关闭前被甩出添加剂腔室流入投放腔室。通过控制洗涤筒在规定的时间内实现骤停，使添加剂更彻底的流入投放腔室中，进而作用于预设的洗衣阶段。
80.通过上述洗衣机控制方法，在洗衣过程中，通过控制洗涤筒的旋转方向和转速，在离心力的作用下控制不同的添加剂先后进入分配器的投放腔室，再进入洗涤筒内部，使不同的添加剂分类投放，进而能够作用于处于不同洗衣阶段的衣物上，其中，主洗涤阶段，需要选用能够清除污渍的添加剂，而漂洗阶段，需要选用能够使衣物柔顺、增香、除菌、除霉或/和去异味的添加剂。
81.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。