可变摇摆角度独立温控试色机的制作方法

1.本发明关于一种试色机，特别是指一种与传统试色机的传动方式不同，可使试色杯形成摇摆角度变化，能达到染液与胚布纤维充分混合的可变摇摆角度独立温控试色机。


背景技术：

2.纺织品在大量生产之前，必须在化验室应用试色机进行试色的工作，通过试色工作获得染料与各种化学品的正确比例，转移到大量生产时候可以获得正确的颜色和效果。
3.一般染整厂化验室试色机试颜色的过程，都存在有以下的共同问题：
4.1.其中第一种试色机其试色杯与水平方向呈“固定”90度转动：
5.这种方式虽然可以达到部分混合冲击效果，但是会有如下缺点：
6.(1).为转盘式的试色机，这种将试色杯放在转盘上转动的方式，是在试色杯转动时，利用重力使染液在试色杯内流动。但是因转动时有离心力因素，所以转动速度太快，则染液受离心力作用集中在试色杯一端，不能流动；转动太慢则染液会因循环不够，影响试色杯内色样纤维染色的均匀性，其使用范围受限。
7.(2).色样比较容易皱成一球状，不容易平整，有皱褶之处染色不容易均匀。
8.(3).色样冲击过度可能破坏布面组织。
9.2.其中第二种试色机其试色杯与水平方向呈“固定”约45度转动：
10.这种试色机可以改善第一种试色机部分缺点，但是试色杯角度“固定”约45度，无法适用色样布种的多样性变化。
11.3.其中第三种试色机其试色杯是位置固定状，应用马达带动叶片搅动试色杯内染液，或者是应用磁力或拉杆搅动试色杯内染液，或者是应用帮浦(pump)将试色杯内染液进行循环。
12.这第三种试色机虽然也可以达到试色杯内染液混合冲击效果，但是会有如下缺点：
13.(1).水量如果太少，循环不足，染色不均；水量如果太多，浴比太大，和实际大量生产条件差太多。
14.(2).机构复杂，体积太大，投资成本高。
15.(3).如果胚布纤维固定不动，只有染液循环，则染液穿透力将不足以穿过胚布的多层纤维布料，影响胚布染色的均匀性。
16.上述现有技术染整厂化验室试色机存在有上述的问题，确实有待克服。


技术实现要素：

17.本发明在提供一种使试色杯形成任意摇摆角度变化和时序变化，能达到染液与胚布纤维充分混合，且可模组化无限延伸，扩充设置输送装置、机械手臂，使独立机台任意扩充与串接形成模组化，达到操作无人化、自动装填试色杯，使其色样可以少量多样，适应配合纺织品颜色快速流行趋势的可变摇摆角度独立温控试色机。
18.为达上述目的，本发明试色机包括一机台、一承载盘、一前后摇摆传动单元、一左右摇摆传动单元、一控制单元，其中，该承载盘两侧活动枢接于该机台，该承载盘包括有至少一试色杯组，该试色杯组包括一试色杯；该前后摇摆传动单元用以驱动该承载盘形成至少前后摇摆动作；该左右摇摆传动单元用以驱动该试色杯组形成至少左右摇摆动作；该控制单元电性连接该试色杯组、该前后摇摆传动单元及该左右摇摆传动单元，该前后摇摆传动单元、该左右摇摆传动单元依据该控制单元设定的参数指令控制，带动该试色杯组形成至少前后、左右摇摆角度变化。本发明试色机可驱动试色杯组形成摇摆角度变化和时序变化，使试色杯组内试色杯的染液和胚布有不同程度的接触、冲击强度和混合，达到色样均匀染色和平整的表面目的。
19.其中，该承载盘包括多个试色杯组。
20.其中，该承载盘两侧还包括具有轴承的转轴组，该转轴组活动枢接于该机台，该前后摇摆传动单元设于该机台，该前后摇摆传动单元包括一马达，该马达的转轴通过一皮带连动一皮带轮，该皮带轮与该承载盘其中一侧的转轴组相连接。
21.其中，还包括多个承载盘，这些承载盘呈多层状上下排列，下层的承载盘其中一侧的转轴组与该皮带轮相结合，下层的承载盘其中另一侧的转轴组通过一连杆组连接上层的该承载盘另一侧的转轴组。
22.其中，该左右摇摆传动单元设于该承载盘，该左右摇摆传动单元包括一马达、一曲柄、一连杆、一移动杆、一杆架，该马达的转轴通过该曲柄连动该连杆，该连杆一端活动连接该移动杆，该移动杆水平移动穿设两侧的该杆架，该杆架设于该承载盘，利用该马达的正转、反转并通过该曲柄、该连杆的左右摆动而带动该移动杆于该杆架左右移动；所述的移动杆具有一套柱，该试色杯组下侧通过一转轴活动设置于该承载盘的轴承，该转轴具有一连接杆，该连接杆一端活动套接于该移动杆上的套柱，当该移动杆左右移动时通过该连接杆带动该试色杯组依据该转轴为支点形成左右摇摆动作。
23.其中，该试色杯组为独立温控模组，该试色杯组包括一杯座、一加热单元、一散热风扇、一感温单元，该杯座活动设置该试色杯，该加热单元设于该试色杯下方，对该试色杯加热，用以感应该试色杯内部温度的感温单元设于该试色杯一端，并通过控制单元依设定升降温的曲线进行升降温控制，用以调控该试色杯温度的散热风扇设于该加热单元下方。
24.其中，该加热单元选自加热灯管或其他加热装置。
25.其中，该感温单元包括热电偶感温棒或红外线感温器或微波感温器。
26.其中，该机台设置多个，通过输送装置使这些机台扩充与串接形成模组化。
27.其中，该输送装置为这些机台分段装设搭配轨道或者agv自走车，使这些机台扩充与串接。
28.其中，该机台配合设置用于自动取放试色杯的机器手臂或者xyz三轴取杯机构。
29.有益效果包括：
30.1.通过控制单元、前后摇摆传动单元、左右摇摆传动单元驱动试色杯组形成前后、左右摇摆角度变化的作用，让染整厂化验室的试色机更能配合大量生产条件精确染出色样。
31.2.试色杯组为独立温控模组且可以无限延伸，使试色杯内的色样可以少量多样，解决纺织品颜色快速流行趋势的问题。
32.3.在一些实施例中通过扩充设置输送装置、机械手臂，使独立机台任意扩充与串接形成模组化，达到操作无人化、自动装填试色杯。
33.本发明与现有技术手段比较优势如下：
[0034][0035][0036]
以下仅通过具体实施例，且加以附图作详细的说明，。
附图说明
[0037]
图1为本发明的立体图；
[0038]
图2a、图2b、图2c为前后摇摆机构的前视、侧视、立体图；
[0039]
图3为本发明承载盘和试色杯组的立体分解图；
[0040]
图4a、图4b、图4c为前后摇摆传动单元使试色杯向前摆动的使用例前视、侧视、立体图；
[0041]
图5a、图5b、图5c为前后摇摆传动单元使试色杯向后摆动的使用例前视、侧视、立体图；
[0042]
图6a、图6b、图6c为左右摇摆机构的立体、上视、前视图；
[0043]
图7a、图7b、图7c为左右摇摆传动单元使试色杯向左摆动的使用例立体、上视、前视图；
[0044]
图8a、图8b、图8c为左右摇摆传动单元使试色杯向右摆动的使用例立体、上视、前视图；
[0045]
图9是试色杯为“可变角度”而呈现各种角度变化的示意图；
[0046]
图10a、图10b、图10c为试色杯组的前视、剖面、立体图；
[0047]
图11为试色杯组的立体分解图；
[0048]
图12为本发明另一构造设置多个机台及机器手臂的示意图。
[0049]
附图标记说明：
[0050]
1、可变摇摆角度独立温控试色机；10、机台；20、承载盘；21、转轴组；22、连杆组；23、轴承；30、前后摇摆传动单元；31、马达；32、皮带；33、皮带轮；40、左右摇摆传动单元；41、马达；42、曲柄；43、连杆；44、移动杆；441、套柱；45、杆架；50、控制单元；51、控制线；60、试色杯组；61、试色杯62、杯座；63、加热单元；64、散热风扇；65、感温单元；66、转轴；67、连接杆；70、机器手臂。
具体实施方式
[0051]
请参阅图1、图2a、图2b、图2c所示，本发明可变摇摆角度独立温控试色机1包括一机台10、一承载盘20、一前后摇摆传动单元30、一左右摇摆传动单元40、一控制单元50。下文将详细说明：
[0052]
该承载盘20两侧活动枢接于该机台10，该承载盘20包括至少一试色杯组60，该试色杯组60包括一试色杯61，该试色杯组60在实施例图中设于该承载盘20一侧，该试色杯61用以装填例如包括染液和织物、纤维、纺织品或胚布等布料的各种色样的任一种。
[0053]
该前后摇摆传动单元30连接该承载盘20一侧，用以驱动该承载盘20形成至少前后摇摆动作。
[0054]
该左右摇摆传动单元40连接该试色杯组60一侧，用以驱动该试色杯组60形成至少左右摇摆动作，在实施例图中，该左右摇摆传动单元40和该试色杯组60同时设于该承载盘20一侧。
[0055]
该控制单元50电性连接该试色杯组60、该前后摇摆传动单元30、该左右摇摆传动单元40，该前后摇摆传动单元30、该左右摇摆传动单元40依据该控制单元50设定的参数指令控制，用以带动该试色杯组60形成例如至少前后、左右摇摆角度变化，借此达到该试色杯组60改变任意摇摆角度和时序变化，试色杯组内试色杯的染液和胚布有不同程度的接触、冲击强度和混合，达到胚布均匀染色和平整的表面效果。
[0056]
于一实施例，该承载盘20包括多个试色杯组60，这些试色杯组60间隔地分部在承载盘20一侧。
[0057]
于一实施例，该控制单元50包括电脑、微电脑、计算机或控制电路的任一种。该控制单元50通过一控制线51与机台10连接及其各单元电性连接，该控制线51也提供了该控制单元50可便于与该机台10分离的功能。
[0058]
因此，使用者可于控制单元50内设定染色程序，包括记录试色过程相关温度、i/o等资料，方便日后查询纪录，并可将机台10目前状态上传到染色作业的中控系统，让染色作
业的中控系统分析及判断有哪些试色机台10内有哪些试色杯组60空杯位可用，或者哪些试色杯61已完成等待取出。
[0059]
于一实施例，该承载盘20两侧通过具有轴承的转轴组21活动枢接于该机台10，该前后摇摆传动单元30设于该机台10，该前后摇摆传动单元30包括一马达31，该马达31的转轴通过一皮带32连动一皮带轮33，该皮带轮33与该承载盘20其中一侧的转轴组21相连接，所述马达31包括例如伺服马达、步进马达、ac马达或dc马达的任一种。
[0060]
因此，可利用马达31的正转、反转并通过皮带轮33、其中一侧的转轴组21而带动承载盘20，依据两侧的转轴组21为支点形成前后摇摆动作，且可通过控制马达31正、反转时间达到设定的前后摆动角度与速率。
[0061]
请参阅图2a、2c、4a、4c、5a、5c所示，于一实施例，该试色机1包括多个承载盘20，该承载盘20呈多层状上下排列，下层的承载盘20其中另一侧的转轴组21通过一连杆组22连接上层的承载盘20另一侧的转轴组21。
[0062]
因此，当该前后摇摆传动单元30的马达31正转、反转时，可通过连杆组22带动上下多层状承载盘20同步前后摆动。
[0063]
请参阅图3所示，于一实施例，该左右摇摆传动单元40设于该承载盘20，该左右摇摆传动单元40包括一马达41、一曲柄42、一连杆43、一移动杆44、一杆架45，该马达41的转轴通过该曲柄42连动该连杆43，该连杆43一端活动连接该移动杆44，该移动杆44以可水平移动状穿设两侧的杆架45，该杆架45设于该承载盘20，可利用马达41的正转、反转并通过该曲柄42、连杆43的左右摆动而带动该移动杆44于杆架45左右移动。
[0064]
请配合参阅图3、图10a、图10b、图10c所示，所述移动杆44具有一套柱441，该试色杯组60下侧以一转轴66活动状设置于该承载盘20的轴承23，该转轴66具有一连接杆67，该连接杆67在实施例图10b中从该转轴66水平一侧突伸，该连接杆67一端可活动套接于该移动杆44上的套柱441，当该移动杆44左右移动时通过该连接杆67可活动地带动该试色杯组60依据该转轴66为支点形成左右摇摆动作。
[0065]
上述为本发明的各部组成介绍，接着再将本发明的各种实施例、特点、效益介绍如下：
[0066]
于一实施例，前述试色机1包括多个承载盘20，请参阅图2a、图2b、图2c及图4a、图4b、图4c所示，当该前后摇摆传动单元30的马达31正转时可通过皮带轮33带动下层承载盘20，依据两侧的转轴组21为支点而向前摆动，且下层承载盘20同时可通过一侧连杆组22带动上层承载盘20同步向前摆动，也即试色杯组60、试色杯61向前摆动。
[0067]
请参阅图5a、图5b、图5c所示，当该前后摇摆传动单元30的马达31反转时可通过皮带轮33带动下层承载盘20，依据两侧的转轴组21为支点而向后摆动，且下层承载盘20同时可通过一侧连杆组22带动上层承载盘20同步向后摆动，也即试色杯组60、试色杯61向后摆动。
[0068]
请参阅图6a、图6b、图6c及图7a、图7b、图7c所示，当该左右摇摆传动单元40的马达41正转时可经由曲柄42、连杆43向右摆动而带动该移动杆44向右移动，当该移动杆44向右移动时即可带动该试色杯组60向左摆动，也即试色杯61向左摆动。
[0069]
请参阅图8a、图8b、图8c所示，当该左右摇摆传动单元40的马达41正转时可通过曲柄42、连杆43向左摆动而带动该移动杆44向左移动，当该移动杆44向左移动时即可带动该
试色杯组60向右摆动，也即试色杯61向右摆动。
[0070]
请参阅图9所示，本发明应用试色杯61的前后、左右摇摆改变任意角度和时序变化，可使试色杯61的纤维织物和染液得到充分的“接触”、“冲击”和“翻转”的混合力量，以适应不同类型厚薄织物的需求，且达到纤维织物均匀染色和平整的表面效果。
[0071]
于一实施例，使用者依据胚布的布种不同，设定试色杯61不同的前后、左右摇摆的角度、速率，如厚布需要较大冲击力使染液和胚布混和则可设定较大的角度与速率，软薄布则设定较小的的角度与速率，避免冲击力使布产生破坏；如果设定每分钟左右摇摆40度角5次、前后摇摆50度角20次，则当开始运作时，试色杯61左右方向以中心往左或右20度角，前后方向以中心往前或后25度角方向移动并开始每分钟左右5次摇摆、前后20次摇摆。
[0072]
因此，染液和胚布在试色杯61内不同处接触、混和，有别于传统转盘式的试色机染液受离心力作用集中在染杯一端以及优于固定角度色样布种受限的问题。
[0073]
请参阅图10a、图10b、图10c及图11所示，于一实施例，本发明试色杯组60为独立温控模组，该试色杯组60包括一杯座62、一加热单元63、一散热风扇64、一感温单元65，该杯座62用以活动设置该试色杯61，在一些实施例中，该杯座62可以包括有隔板构造以形成隔热作用，避免热气散发、辐射而影响其它试色杯组60的温控，该加热单元63设于该试色杯61下方，用以对该试色杯61加热，该感温单元65设于该试色杯61一端，用以感应该试色杯61内部温度，并通过控制单元50依设定升降温的曲线进行升降温控制，该散热风扇64设于该加热单元63下方，用以调控该试色杯61的温度，借此每一试色杯组60可以独立进行升降温控制。
[0074]
于一实施例，该加热单元63包括加热灯管、电阻发热器或其他加热装置等的任一种。
[0075]
于一实施例，该感温单元65包括热电偶感温棒(pt感温棒)、红外线感温器或微波感温器或其他感温装置皆可。
[0076]
请再参阅图2a、图2b、图2c所示，于一实施例，因为每个试色杯组60为独立温控模组可以独立进行升降温控制，所以可以在承载盘20上任意扩充该试色杯组60数量，并依市场需求可垂直扩增承载盘20数量，以及每一承载盘20横向扩增试色杯组60数量，以提供试色机1染色的色样少量多样，同时迅速地完成染色，提供纺织品颜色快速流行趋势的需求。
[0077]
于一实施例，客户量能较少，只需要10个试色杯61，则可采单层承载盘20及10个试色杯组60，每个试色杯组60，都可以放置300cc试色杯61或500cc较大的试色杯61。
[0078]
若客户量能较大，需要40杯试色杯61，则可采上下多层(4层)承载盘20各10个试色杯组60的方式，以适应客户不同需求。
[0079]
进一步说明：每一个试色杯组60可设定自己的染色控制条件及独立温控等作用，这些试色杯组60可以一次分别试验多种试(色)样，色样可包括例如纺织品的配件、拉链钮扣、各种织物、纱线、薄膜、纤维或胚布等各种布料，色样可以少量多样，可以解决纺织品颜色快速流行趋势的问题。
[0080]
请参阅图12所示，于一实施例，该机台10可设置多个，通过输送装置，使原本独立状的机台10可以任意扩充与串接形成模组化。
[0081]
于一实施例，该输送装置为该机台10分段装设搭配轨道或者agv(auto guided vehicle)自走车，而使该机台10扩充与串接。
[0082]
于一实施例，该机台10配合可自动取放试色杯61的机器手臂70或者xyz三轴取杯
机构，达到无人化自动进杯、取杯作用。
[0083]
以上为本技术所列举的实施例，仅为便于说明而设，当不能以此限制本发明的意义，即但凡依所列权利要求所为的各种变换设计，均应包括在本发明的专利范围中。