一种沾浆桶深度自动感应及检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械手自动感应技术领域，具体为一种沾浆桶深度自动感应及检测装置。


背景技术：

2.在现代生产业中，机械手的以其优良的性能逐渐代替了传统的流水线式手工操作，在一些产业中有的产品会通过机械手来进行刷漆，但是机械手一般只能作一种重复性的精确动作，无法来进行其他工作，如当机械手带动毛刷沾料时，不能够有效的检测到装料筒内部料液的深度与剩余量，导致机械手在沾料时无法准确让毛刷浸入到合适的料液位置，导致毛刷上的料液过多过少无法均匀，现需要设计一个装置能够使机械手在沾料时可以检测料液深度，提高沾料时的精准性。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种沾浆桶深度自动感应及检测装置，解决了现有机械手在进行涂刷工作时，无法准确根据桶内料液深度和余量进行沾料，从而影响涂刷质量的问题。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种沾浆桶深度自动感应及检测装置，包括装置盒，所述装置盒内部的两侧分别开设有第一联动槽和第二联动槽，所述第二联动槽的内部活动插接有度量杆，所述度量杆的底端贯穿装置盒并延伸至装置盒的下方，所述度量杆内腔的后部固定连接有第一滑槽板，所述第一滑槽板的内部滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有第一压杆，所述度量杆内腔的左侧固定安装有与第一压杆相配合使用的第一度量按钮，且第一度量按钮等距设置有若干个，所述度量杆的表面和后部均固定连接有第二滑槽板，所述第二滑槽板的内部滑动安装有第二滑块，两个所述第二滑块之间固定连接有u型漂浮板，所述u型漂浮板的内侧和第一压杆的右端均固定连接有相互配合使用的磁性板，所述度量杆内部的下方开设有第三联动槽，所述第三联动槽的底部通过开设开口活动插接有活动柱，所述活动柱的顶端且位于第三联动槽的内部固定连接有按压板，所述第三联动槽内腔的顶部固定安装有第一启停按钮，所述按压板顶部的两侧和第三联动槽之间均固定连接有弹簧，所述第一联动槽内腔的顶部固定连接有第二启停按钮。
5.优选的，所述第二联动槽内腔的右侧固定连接有第三滑槽板，所述第三滑槽板的内部滑动安装有第三滑块，所述第三滑块的左侧固定连接有竖板，所述竖板的顶端固定连接有第二压杆，所述第二联动槽内腔的左侧固定安装有与第一度量按钮相配合使用的第二度量按钮，且第二度量按钮设置有若干个。
6.优选的，所述竖板的底端贯穿装置盒并延伸至装置盒的下方，所述竖板延伸至装置盒下方的一端固定连接有毛刷，所述装置盒顶部的两侧均开设有与竖板和度量杆相配合使用的活动口。
7.优选的，所述度量杆和竖板的后部均固定连接有齿板，所述装置盒两侧的下方均固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的一侧通过固定板固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆。
8.优选的，两个所述转动杆相对的一端均贯穿装置盒并分别延伸至第一联动槽和第二联动槽的内部，两个所述转动杆延伸至第一联动槽和第二联动槽内部的一端通过轴承件转动连接于内壁。
9.优选的，两个所述转动杆的表面且位于第一联动槽和第二联动槽的内部均固定连接有与齿板相啮合的齿轮。
10.有益效果
11.本实用新型提供了一种沾浆桶深度自动感应及检测装置。与现有的技术相比具备以下有益效果：
12.（1）、该沾浆桶深度自动感应及检测装置，通过在装置盒的右侧安装有度量杆，度量杆在接触料筒的底部时，漂浮板会根据料液的深度漂浮到相对应的位置，而内部的磁性块可以带动压杆按压按钮，与左侧的电机和按钮进行联动，左侧电机就会带动毛刷下降至相对应的位置，此结构能够在机械手带动装置盒进行沾料时，有效的检测料液的深度和余量，从而让毛刷每次都可以均匀沾料，间接地提高了机械手加工精准度，满足了该领域的使用。
13.（2）、该沾浆桶深度自动感应及检测装置，通过在度量杆的内部设置有多个按钮，每一个按钮都代表一个深度，不仅能够检测料液的深度，当压杆落到最低处将所有按钮都触发一遍时，代表了桶内以无料液，此时会向工作人员发出信号，此项设置能够为工作人员极大地节省了时间，同时也降低了人力上的浪费，提高了设备的实用性与功能性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型装置盒与度量杆结构的剖视图；
16.图3为本实用新型图2中a处的局部放大图；
17.图4为本实用新型图2中b处的局部放大图；
18.图5为本实用新型图2中g处的局部放大图；
19.图6为本实用新型u型漂浮板、磁性板和度量杆结构的俯视图；
20.图7为本实用新型装置盒内部结构的俯视图。
21.图中：1、装置盒；2、第一联动槽；3、第二联动槽；4、度量杆；5、第一滑槽板；6、第一滑块；7、第一压杆；8、第一度量按钮；9、第二滑槽板；10、第二滑块；11、u型漂浮板；12、磁性板；13、第三联动槽；14、活动柱；15、按压板；16、第一启停按钮；17、弹簧；18、第二启停按钮；19、第三滑槽板；20、第三滑块；21、竖板；22、第二压杆；23、第二度量按钮；24、毛刷；25、活动口；26、齿板；27、驱动箱；28、电机；29、转动杆；30、齿轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种沾浆桶深度自动感应及检测装置，包括装置盒1，装置盒1内部的两侧分别开设有第一联动槽2和第二联动槽3，第二联动槽3的内部活动插接有度量杆4，度量杆4的底端贯穿装置盒1并延伸至装置盒1的下方，度量杆4内腔的后部固定连接有第一滑槽板5，第一滑槽板5的内部滑动安装有第一滑块6，第一滑块6的表面固定连接有第一压杆7，度量杆4内腔的左侧固定安装有与第一压杆7相配合使用的第一度量按钮8，每两个第一度量按钮8之间都为固定的深度距离，且第一度量按钮8等距设置有若干个，度量杆4的表面和后部均固定连接有第二滑槽板9，第二滑槽板9的内部滑动安装有第二滑块10，两个第二滑块10之间固定连接有u型漂浮板11，u型漂浮板11为塑料材质，u型漂浮板11的内侧和第一压杆7的右端均固定连接有相互配合使用的磁性板12，磁性板12为汝铁硼磁铁，度量杆4内部的下方开设有第三联动槽13，第三联动槽13的底部通过开设开口活动插接有活动柱14，活动柱14的顶端且位于第三联动槽13的内部固定连接有按压板15，第三联动槽13内腔的顶部固定安装有第一启停按钮16，按压板15顶部的两侧和第三联动槽13之间均固定连接有弹簧17，第一联动槽2内腔的顶部固定连接有第二启停按钮18，第二联动槽3内腔的右侧固定连接有第三滑槽板19，第三滑槽板19的内部滑动安装有第三滑块20，第三滑块20的左侧固定连接有竖板21，竖板21的顶端固定连接有第二压杆22，第二联动槽3内腔的左侧固定安装有与第一度量按钮8相配合使用的第二度量按钮23，且第二度量按钮23设置有若干个，竖板21的底端贯穿装置盒1并延伸至装置盒1的下方，竖板21延伸至装置盒1下方的一端固定连接有毛刷24，装置盒1顶部的两侧均开设有与竖板21和度量杆4相配合使用的活动口25，度量杆4和竖板21的后部均固定连接有齿板26，装置盒1两侧的下方均固定连接有驱动箱27，驱动箱27内腔的一侧通过固定板固定连接有电机28，电机28的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆29，两个转动杆29相对的一端均贯穿装置盒1并分别延伸至第一联动槽2和第二联动槽3的内部，两个转动杆29延伸至第一联动槽2和第二联动槽3内部的一端通过轴承件转动连接于内壁，两个转动杆29的表面且位于第一联动槽2和第二联动槽3的内部均固定连接有与齿板26相啮合的齿轮30。
24.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
25.使用时，当机械手带动装置盒1下降沾料时，首先左侧的电机28带动转动杆29转动在齿板26和齿轮30的啮合下让度量杆4进行下降，当度量杆4伸出后，装置盒1继续下降，当度量杆4没入料筒时，u型漂浮板11会被料液的浮力带起，当活动柱14触碰到桶底时，会通过按压板15按压到第一启停按钮16，这时装置盒1停止下降，此时第一压杆7也会在两个磁性板12的相互吸引带动下按压到相对应深度的第一度量按钮8，而被按压到的第一度量按钮8会联动与其位置相对应的第二度量按钮23，然后右侧电机28反转让度量杆4收回进第一联动槽2的内部，这时左侧电机28启动通过齿板26和齿轮30的作用让竖板21带动毛刷24下降，在下降的过程中当第二压杆22触碰到事先联动的第二度量按钮23时，竖板21就会停止下降，这时毛刷24刚好没入料液中均匀沾料，如果度量杆4内部的第一压杆7从上之下将第一度量按钮8都按压到了，那么代表料液已经没有为毛刷24进行均匀沾料的余量了，就会对工作人员发出信号，提醒其进行更换。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。