移动式电池更换装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输技术领域，尤其是涉及一种移动式电池更换装置。


背景技术：

2.纺织行业是一种工序繁杂且劳动力密集型的行业，需要在各个工序之间频繁运输物料，以保证各工序的正常运行。例如运输车等的助力运输设备或自动化运输设备能够有效节省人力成本及运输成本。这种运输设备的供能方式几乎都是采用蓄电池，用于运输设备的蓄电池的体积和重量均较大，不利于操作人员对蓄电池进行更换。传统的电池更换方法通常是操作人员搬动或使用吊装工具辅助搬动，这种操作方式费时费力，不利于实际操作。


技术实现要素：

3.基于此，有必要提供一种能够减轻操作人员劳动强度并提高电池更换效率的移动式电池更换装置。
4.一种移动式电池更换装置，其包括可移动基座和多个升降输送机构；
5.所述升降输送机构包括升降件、定位组件、控制件和输送组件，所述控制件用于控制所述升降件的运动，所述输送组件包括承载件和多个滚筒，多个所述滚筒并排设置于所述承载件上，所述升降件设置于所述可移动基座与所述承载件之间，所述升降件用于使所述承载件进行升降运动，所述承载件的升降路径上具有升起工位和降落工位，所述定位组件用于使所述承载件停留于所述升起工位或降落工位。
6.在其中一个实施例中，所述定位组件包括支撑件、定位件和弹性件；
7.所述支撑件上设置有用于固定所述定位件的升起定位槽和降落定位槽，所述弹性件具有弹性件固定端和弹性件活动端，所述定位件具有定位件固定端和定位件活动端，所述弹性件固定端固定连接于所述支撑件，所述弹性件活动端连接于所述定位件活动端，所述定位件固定端固定连接于所述承载件；所述定位件活动端设置有销轴，当所述承载件位于所述升起工位时，所述销轴置于所述升起定位槽中，当所述承载件位于所述降落工位时，所述销轴置于所述降落定位槽中。
8.在其中一个实施例中，所述支撑件上设置有间隔部，所述升起定位槽和所述降落定位槽以所述间隔部相间隔，所述间隔部的底端圆滑过渡至所述间隔部的顶端。
9.在其中一个实施例中，所述升降件呈杆状，所述支撑件上设置有转轴，所述升降件的一端连接于所述承载件，所述升降件的另一端可转动连接于所述转轴。
10.在其中一个实施例中，所述升降件有多个，所述控制件为控制手柄，所述控制手柄连接于其中一个所述升降件连接所述转轴的一端。
11.在其中一个实施例中，所述承载件的升降动程为10mm～30mm。
12.在其中一个实施例中，所述承载件包括两个相对设置的侧挡板，所述滚筒设置于两个所述侧挡板之间，所述滚筒的上端低于所述侧挡板的上表面。
13.在其中一个实施例中，所述承载件还包括后挡板，所述后挡板设置于两个所述侧挡板之间，多个所述滚筒位于所述后挡板的同一侧。
14.在其中一个实施例中，多个所述升降输送机构中的多个所述承载件并排设置。
15.在其中一个实施例中，所述可移动基座包括多个脚轮和设置于所述多个脚轮上的基座，多个所述脚轮中的部分为万向脚轮。
16.上述移动式电池更换装置具有如下有益效果。
17.运输设备的备用蓄电池事先置于移动式电池更换装置的其中一个升降输送机构上，并在充电桩旁进行充电。当运输设备需要更换蓄电池时，将该移动式电池更换装置推动至运输设备旁，让其他空置的升降输送机构对准运输设备的蓄电池进出口位置，并使得升降输送机构的承载件降下，此时可通过调节运输设备的高度，以使得运输设备上的蓄电池略高于该承载件的滚筒表面。再松开固定电池的部件，并将电池推出至承载件的滚筒上，由于下落的惯性以及滚筒滚动的作用，蓄电池能够自动放置于滚筒上。之后再移动该电池更换装置，并将具有备用蓄电池的升降输送机构对向该运输设备的电池进出口，并将该升降输送机构升起，以使得备用蓄电池与电池进出口持平或略高于运输设备的电池架。在滚筒的作用下，电池可以被省力地推入运输设备中。更换电池完毕之后，将该移动式电池更换装置推回充电桩，对其上的电池进行充电，可作为下一次使用时的备用蓄电池。该移动式电池更换装置基本无需借助操作人员的力量搬运电池，能够有效提高操作人员的工作效率。
附图说明
18.图1为移动式电池更换装置的结构示意图；
19.图2为图1中移动式电池更换装置的侧视图；
20.其中，各附图标记及其具体含义如下：
21.100、移动式电池更换装置；111、万向脚轮；112、定向脚轮；113、基座；114、把手；120、升降件；131、支撑件；1311、升起定位槽；1312、降落定位槽；132、定位件；133、弹性件；141、承载件；142、滚筒；150、控制件。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将结合实施方式和效果图对本实用新型进行更全面的描述。实施例给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
23.需要说明的是，当一个元件被称为“固定”于另一个元件，它可以直接固定在另一个原件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体化连接；可以是机械连接、也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介进行间接连接，还可以是两个元件内部的连通。应当理解，这对于本领域技术人员是可以根据具体情况进行对应理解上述术语的具体含义而不会引起歧义的。
24.除非另有限定，在本实用新型的描述中，“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语为基于实用新型附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于和简化对实用新型内容进行描述，同时帮助阅读者结合附图进行理解，而不是限定或暗示所指的装置或元件必须具有的特定方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.根据本实用新型的一个实施例，一种动式电池更换装置，其包括可移动基座和多个升降输送机构；
27.升降输送机构包括升降件、定位组件、控制件和输送组件，控制件用于控制升降件的运动，输送组件包括承载件和多个滚筒，多个滚筒并排设置于承载件上，升降件设置于可移动基座上，承载件设置于升降件上，升降件用于使承载件进行升降运动，承载件的升降路径上具有升起工位和降落工位，定位组件用于使承载件停留于升起工位或降落工位。
28.其中，升降件能够进行升降动作，以带动承载件进行升降。定位组件用于在承载件进行升降的过程中使承载件能够停留于升起工位或降落工位。
29.可以理解，升起工位是承载件由升降件带动升起之后所处的工位，降落工位是承载件由升降件带动降落之后所处的工位，升起工位高于降落工位。其中，升起工位可以是承载件能够升起的最高点，也可以不是承载件能够升起的最高点，降落工位可以是承载件能够降至的最低点，也可以不是承载件能够降至的最低点，可以由定位组件的具体设置而定。
30.在其中一个具体示例中，定位组件包括支撑件、定位件和弹性件；支撑件上设置有用于固定定位件的升起定位槽和降落定位槽弹性件具有弹性件固定端和弹性件活动端，定位件具有定位件固定端和定位件活动端，弹性件固定端固定连接于支撑件，弹性件活动端连接于定位件活动端，定位件固定端固定连接于承载件；定位件活动端设置有销轴，当承载件位于升起工位时，销轴置于升起定位槽中，当承载件位于降落工位时，销轴置于降落定位槽中。
31.其中，定位件主要用于固定承载件的具体位置。例如，承载件到达升起工位时，由于定位件固定端连接于承载件，因此定位件固定端上升；同时由于定位件活动端连接于弹性件活动端，弹性件提供弹力使得定位件活动端受到向下的作用力，销轴能够到达位于下方的升起定位槽中。又如，承载件到达降落工位时，定位件固定端下降，由于弹性件的作用，定位件活动端再次运动，销轴能够到达降落定位槽中。因此，通过设置弹性件、升起定位槽和降落定位槽，能够较为容易地实现在升降过程中对承载件的固定作用。
32.在其中一个具体示例中，支撑件上设置有间隔部，升起定位槽和降落定位槽以间隔部相间隔，间隔部的底端圆滑过渡至间隔部的顶端。在实际的操作过程中，销轴会紧贴升起定位槽和降落定位槽的槽壁进行移动，将间隔升起定位槽和降落定位槽的间隔部设置为圆滑过渡，能够减小销轴运动过程可能产生的阻力，使得销轴的运动过程更为顺畅。
33.在其中一个具体示例中，升起定位槽和降落定位槽位于弹性件固定端和定位件固定端之间，定位件活动端能够在定位件固定端运动的过程中变换其具体所处的位置，以使
得销轴能够嵌入升起定位槽或降落定位槽中。其中，定位件呈杆状。进一步地，降落定位槽更靠近于弹性件固定端，升起定位槽更靠近于定位件固定端。
34.在其中一个具体示例中，升降件呈杆状，支撑件上设置有转轴，升降件的一端连接于承载件，升降件的另一端连接于转轴，升降件能够绕转轴进行升降运动。可以理解，通过控制升降件绕转轴进行转动，则升降件连接于承载件的一端作圆周运动，在圆周运动的过程中，升降件连接于承载件的一端能够实现上升或下降，并带动承载件进行升降运动。
35.在其中一个具体示例中，升降件有多个，控制件为控制手柄，控制手柄连接于其中一个升降件连接支撑件的一端。操作人员通过移动控制手柄，可以带动升降件绕转轴进行运动，从而带动承载件进行升降运动，这样的操作方式无需外界额外提供能量，并且能够降低操作人员控制承载件做升降运动的操作难度。
36.进一步地，通过该控制手柄与上述具体的定位组件相互配合，如要使得承载件运动至升起工位时，操作人员只需要按压手柄使得定位件转动，进而使得承载件上升，并使得销轴落入升起定位槽中，固定承载件。如要使得承载件运动至降落工位时，操作人员只需要再次按压手柄使得定位件转动，承载件会先向上上升一小段距离，定位件随着承载件略为上升，销轴离开升起定位槽，此时停止按压手柄，销轴在弹性件的作用下运动至降落定位槽并固定。
37.在其中一个具体示例中，定位件上还设置限位部，限位部用于在升降件连接承载件的一端转动至预设高度后阻挡升降件的继续转动，以限定升降件的转动范围，操作人员在操作时可以通过感受限位部的阻挡，以确定放下控制手柄的时机。
38.在其中一个具体示例中，升降件有多个，控制件为控制手柄，控制手柄连接于其中一个升降件连接转轴的一端。
39.在其中一个具体示例中，承载件的升降动程为10mm～30mm。其中，升降动程指的是承载件的升起工位和降落工位之间的高度差。设置承载件的升降动程为10mm～30mm，有利于控制在实际操作过程中蓄电池从运输设备落到承载件、或蓄电池自承载件上落到运输设备上的落差，避免由于落差过大导致对蓄电池可能造成的损伤。
40.在其中一个具体示例中，承载件包括两个相对设置的边框，滚筒设置于两个边框之间，滚筒的上端低于边框的上表面。位于滚筒两侧的边框可以限定蓄电池的具体运动位置，避免蓄电池发生运动错位的情况。
41.在其中一个具体示例中，承载件还包括挡板，挡板设置于两个边框之间，多个滚筒均设置于挡板的同一侧。进一步地，承载件还包括处于该挡板相对位置的电池出入口，蓄电池可以由该电池出入口进入或滑出。挡板可以起到阻挡蓄电池在滚筒上持续滑动的情况，限制蓄电池的具体位置。
42.在其中一个具体示例中，多个升降输送机构中的多个承载件并排设置。设置多个承载件并排设置，在实际更换电池的操作过程中，操作人员只需要沿并排方向略为移动该移动式电池更换装置，即可轻松实现将备用蓄电池对位至运输设备的电池出入口上。
43.在其中一个具体示例中，可移动基座包括多个脚轮和设置于多个脚轮上的基座，多个脚轮中的部分为万向脚轮。
44.为了便于进一步理解上述移动式电池更换装置的实施方式和优点，请参照图1和图2，图1示出了一种移动式电池更换装置100的具体结构示意图，图2示出了图1中移动式电
池更换装置100的侧视图。
45.其中，该移动式电池更换装置100包括可移动基座113和两个升降输送机构，各升降输送机构均由升降件120、支撑件131、定位件132、弹性件133、控制件150、承载件141和多个滚筒142组成。
46.其中，可移动基座113具有首端和尾端。
47.其中，承载件141包括两个相对设置的侧挡板和一个后挡板，后挡板位于可移动基座113的尾端上。多个滚筒142并排设置于后挡板的前方，且位于两个侧挡板之间，在承载件141的两个侧挡板的前方之间留有蓄电池出入口。滚筒142的上端低于两个侧挡板的上表面。
48.其中，支撑件131设置于可移动基座113上，支撑件131靠近尾端的一端设置有转轴，升降件120的一端连接于承载件141，升降件120的另一端可转动连接于该转轴，通过绕该转轴进行转动，升降件120连接承载件141的一端能够带动承载件141进行升降动作。
49.其中，支撑件131、定位件132和弹性件133共同构成定位组件。支撑件131固定设置于可移动基座113上。弹性件133是弹簧，弹性件133具有弹性件133固定端和弹性件133活动端，定位件132具有定位件132固定端和定位件132活动端，弹性件133固定端固定连接于支撑件131，弹性件133活动端连接于定位件132活动端，定位件132固定端固定连接于承载件141。支撑件131上设置有升起定位槽1311和降落定位槽1312，定位件132活动端还设置有销轴。升起定位槽1311和降落定位槽1312位于弹性件133固定端和定位件132固定端之间。在承载件141的升降过程中，定位件132活动端和弹性件133活动端共同运动，使得销轴能够运动至升起定位槽1311和降落定位槽1312，并使得承载件141能够分别固定于升起工位和降落工位。
50.其中，控制件150为控制手柄，控制手柄连接于其中一个升降件120连接支撑件131的一端。操作人员通过移动控制手柄，可以带动升降件120绕转轴进行运动，从而带动承载件141进行升降运动。
51.进一步地，定位件132上还设置有限位部，限位部用于在升降件120连接承载件141的一端转动至预设高度后阻挡升降件120的继续转动，以限定升降件120的转动范围。
52.其中，两个承载件141并排设置。两个升降输送机构中的承载件141能够独立进行升降运动。
53.其中，可移动基座113包括万向脚轮111、定向脚轮112、基座113和把手114，万向脚轮111有两个，位于尾端，定向脚轮112有两个，位于首端，基座113设置于万向脚轮111和定向脚轮112上，把手114连接于基座113。
54.作为进一步说明，设使承载件141最初位于降落工位，操作人员可以通过下压控制件150，使得升降件120连接承载件141的一端上升，进而使得承载件141上升，随着承载件141的上升，定位件132活动端的销轴在承载件141和弹性件133的共同作用下落入升起定位槽1311中并固定，此时承载件141也被固定于升起工位。要使承载件141离开升起工位并移动至降落工位，可再次下压控制件150，使得升降件120连接承载件141的一端略为上升，并在升降件120接触到限位部之后放开控制件150，销轴离开升起定位槽1311同时承载件141开始下落，销轴在承载件141和弹性件133的共同作用下向前移动至降落定位槽1312中并固定，此时承载件141也被固定于降落工位。
55.在实际使用过程中，运输设备的备用蓄电池事先置于移动式电池更换装置的其中一个升降输送机构上，并在充电桩旁进行充电。当运输设备需要更换蓄电池时，将该移动式电池更换装置推动至运输设备旁，让另一个空置的升降输送机构对准运输设备的蓄电池进出口位置，并使得升降输送机构的承载件降下，此时可通过调节运输设备的高度，以使得运输设备上的蓄电池略高于该承载件的滚筒表面。再松开固定电池的部件，并将电池推出至承载件的滚筒上，由于下落的惯性以及滚筒滚动的作用，蓄电池能够自动放置于滚筒上。之后再移动该电池更换装置，并将具有备用蓄电池的升降输送机构对向该运输设备的电池进出口，并将该升降输送机构升起，以使得备用蓄电池与电池进出口持平或略高于运输设备的电池架。在滚筒的作用下，电池可以被省力地推入运输设备中。更换电池完毕之后，将该移动式电池更换装置推回充电桩，对其上的电池进行充电，可作为下一次使用时的备用蓄电池。该移动式电池更换装置基本无需借助操作人员的力量，有效提高操作人员的工作效率。
56.应当理解，上述实施例仅为本实用新型其中一种较优的可行方式，其中各组件大小、位置、形状等均为实现本实用新型的技术构思而进行相应设定，并非限定本实用新型仅能够以上述实施方式实现。
57.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。