一种治具的制作方法

1.本实用新型属于电动平衡车技术领域，具体涉及一种治具，尤其适用于将卡件装配到两轮电动平衡车的连接轴上。


背景技术：

2.参见图1，现有的一种两轮电动平衡车，在装配时，需要将工件左(即左上壳)插进工件右(即右上壳)中，然后将卡件卡入工件左的卡槽中，以防止工件左和工件右轴向分离(工件左上的连接轴与其固定的形式可以采用过盈或者锥台等)。
3.现有的两轮电动平衡车，卡件采用卡簧，并由人工完成卡簧卡入操作，劳动强度大、装配效率较低。在其它产品的类似场合也存在此种问题。


技术实现要素：

4.本实用新型针对采用人工装配卡簧的不足，提供一种治具，提升自动化装配水平，提升装配效率。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种治具，用于将卡件装配到连接轴的卡槽中，所述治具包括：
6.底座；
7.动力组件，所述动力组件设于所述底座上；
8.活动座，所述活动座由所述动力组件驱动沿所述连接轴的轴向往返运动；
9.引导件，所述引导件可轴向运动的设于所述活动座上，所述引导件用于放置卡件；
10.推压件，所述推压件随所述活动座运动，所述推压件沿所述连接轴的轴向推压所述卡件。
11.本实用新型的治具，通过动力组件驱动活动座和推压件，可以将引导件上放置的卡件装配到连接轴的卡槽中，相比人工装配的方式，自动化装配水平高，降低劳动强度，提高装配效率。本实用新型的治具，特别适用于两轮电动平衡车，也可以用于其它类产品的类似场合。
12.作为改进，所述治具还包括复位组件，所述复位组件使所述引导件和所述推压件间具有可供所述卡件置入的空隙。在推压时，推压件与引导件部分重合。
13.作为改进，所述复位组件包括可相对所述活动座运动的连杆和设于所述连杆上的压缩弹簧，所述连杆远离所述活动座一端具有凸部，所述压缩弹簧抵接所述活动座和所述凸部。采用压缩弹簧，结构简单，复位可靠。
14.作为改进，所述连杆悬挂于所述活动座上，使得引导件、连杆、压缩弹簧、推压件和活动座均可由动力组件驱动上升，从而留出空间，供待装配工件置入。
15.作为改进，所述连杆与所述活动座间仅可轴向往返运动，即连杆与活动座间不可相对转动，保证装配顺利进行。
16.作为改进，所述引导件与所述连杆一体成型。
17.作为改进，所述动力组件为气缸或液压缸，所述活动座与所述气缸或液压缸的输出轴固接。
18.作为改进，所述治具还包括设于所述底座上的支撑件；所述治具还包括设于所述底座上的倚靠件。通过设置支撑件和倚靠件，可以将待装配工件放置于支撑件上，并倚靠在倚靠件上。
19.作为改进，所述引导件具有第一圆台部，所述第一圆台部上小下大，所述卡件套在所述第一圆台部上。
20.作为改进，所述卡件为c形扣，所述引导件还具有定位部，所述c形扣的开口与所述定位部相配合。
21.作为改进，所述推压件与所述c形扣适配；所述引导件具有位于所述第一圆台部下方的第二圆台部。
22.作为改进，所述治具还包括导向件，所述导向件与所述活动座固接。导向件对活动座的运动进行导向。
23.作为改进，所述导向件呈平板状，所述导向件与所述动力组件滑动配合。导向件采用此种结构，相比导轨滑块等，结构较为简单，成本较低。
24.本实用新型的治具的有益效果是：通过动力组件驱动活动座和推压件，可以将引导件上放置的卡件装配到连接轴的卡槽中，相比人工装配的方式，自动化装配水平高，降低劳动强度，装配效率高。
附图说明
25.图1是本实用新型实施例一的两轮电动平衡车待装配工件的结构示意图。
26.图2是本实用新型实施例一的治具的结构示意图(显示待装配工件和卡件)。
27.图3是本实用新型实施例一的治具的结构示意图(显示连接轴和卡件)。
28.图4是本实用新型实施例一的治具的结构示意图(显示卡件)。
29.图中，1、底座；
30.2、动力组件；
31.3、活动座；
32.4、引导件；41、第一圆台部；42、第二圆台部；43、定位部；
33.5、推压件；51、c形部；52、缺口；
34.6、复位组件；61、连杆；62、压缩弹簧；
35.7、支撑件；
36.8、倚靠件；
37.9、导向件；
38.10、卡件。
39.s、连接轴；s1、卡槽；
具体实施方式
40.下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，
本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。
41.参见图1至图4，本实用新型的一种治具，用于将卡件装配到连接轴的卡槽中，所述治具包括：
42.底座；
43.动力组件，所述动力组件设于所述底座上；
44.活动座，所述活动座由所述动力组件驱动沿所述连接轴的轴向往返运动；
45.引导件，所述引导件可轴向运动的设于所述活动座上，所述引导件用于放置卡件；
46.推压件，所述推压件随所述活动座运动，所述推压件沿所述连接轴的轴向推压所述卡件。
47.本实用新型的治具，通过动力组件驱动活动座和推压件，可以将引导件上放置的卡件装配到连接轴的卡槽中，相比人工装配的方式，自动化装配水平高，降低劳动强度，提高装配效率。本实用新型的治具，特别适用于两轮电动平衡车，也可以用于其它类产品的类似场合。
48.实施例一
49.参见图1至图4，本实用新型实施例一的一种治具，用于将卡件10装配到连接轴s的卡槽s1中，所述治具包括：
50.底座1；
51.动力组件2，所述动力组件2设于所述底座1上；
52.活动座3，所述活动座3由所述动力组件2驱动沿所述连接轴s的轴向往返运动；
53.引导件4，所述引导件4可轴向运动的设于所述活动座3上，所述引导件4用于放置卡件10；
54.推压件5，所述推压件5随所述活动座3运动，所述推压件5沿所述连接轴s的轴向推压所述卡件10。
55.本实施例中，以装配两轮电动平衡车的连接左上壳和右上壳的连接轴s上的卡件10为例进行说明。在装配时，通常治具竖立，以方便卡件10放置。在其它实施中，治具也可以倾斜或水平或倒置，虽然这可能需要对卡件10进行一定辅助。
56.本实施例中，所述治具还包括复位组件6，所述复位组件6使所述引导件4和所述推压件5间具有可供所述卡件10置入的空隙。在推压时，推压件5与引导件4部分重合。
57.本实施例中，所述复位组件6包括可相对所述活动座3运动的连杆61和设于所述连杆61上的压缩弹簧62，所述连杆61远离所述活动座3一端具有凸部，所述压缩弹簧62抵接所述活动座3和所述凸部。采用压缩弹簧62，结构简单，复位可靠。
58.本实施例中，所述连杆61悬挂于所述活动座3上，从而留出操作空间。在放置左上壳、右上壳和连接轴s等待装配工件时，需要将推压件5上移，以供装配工件置入。连杆61悬挂在活动座3上，可以通过在连杆61上端设置尺寸大于活动座3上的供连杆61穿过的槽的防坠件实现。
59.本实施例中，所述连杆61与所述活动座3间仅可轴向往返运动，即连杆61与活动座3间不可相对转动，保证装配顺利进行。连杆61与活动座3间可以采用矩形结构，以防止连杆61与活动座3间相对转动。
60.本实施例中，所述引导件4与所述连杆61一体成型，以简化装配。
61.在其它实施例中，引导件4与连杆61也可以分别成型并装配在一起。
62.本实施例中，所述动力组件2为气缸或液压缸，所述活动座3与所述气缸或液压缸的输出轴固接。
63.本实施例中，所述引导件4具有第一圆台部41，所述第一圆台部41上小下大，所述卡件10套在所述第一圆台部41上。设置第一圆台部41，便于放置卡件10。
64.本实施例中，所述卡件10为c形扣，所述引导件4还具有定位部43，所述c形扣的开口与所述定位部43相配合。卡件10采用c形扣，而不必采用带两个安装孔的卡簧，卡件10结构更加简单。
65.本实施例中，所述推压件5与所述c形扣适配；所述引导件4具有位于所述第一圆台部41下方的第二圆台部42。推压件5包括c形部51c，c形部51c上开设缺口52，缺口52的位置与引导件4的定位部43对应。本实施例中，连接轴s为空心轴，引导件4具有下大上小的第二圆台部42，第二圆台部42可以插入连接轴s中，保证对齐。
66.本实施例中，引导件4具有位于第一圆台部41和第二圆台部42间的中间部，中间部的尺寸和连接轴s的尺寸基本一致。
67.本实施例中，所述治具还包括导向件9，所述导向件9与所述活动座3固接。导向件9对活动座3的运动进行导向。
68.本实施例中，所述导向件9呈平板状，所述导向件9与所述动力组件2滑动配合。导向件9采用此种结构，相比导轨滑块等，结构较为简单，成本较低。
69.本实施例中，所述治具还包括设于所述底座1上的支撑件7；所述治具还包括设于所述底座1上的倚靠件8。通过设置支撑件7和倚靠件8，可以将待装配工件放置于支撑件7上，并倚靠在倚靠件8上。
70.本实施例中，所述活动座3朝向待装配工件一侧具有上倒角和下倒角，上倒角和下倒角间为平面。在装配时，待装配工件可与该平面接触。
71.本实施例中，各部件尺寸和各部件间相对位置根据待装配工件和卡件10形状和尺寸相应设置。
72.本实施中，待装配工件和卡件10的置入可以由人工实现，也可以通过机械手等自动化方式实现。相比人工用卡钳安装卡簧的方式，本实施例能够自动将卡件10卡入连接轴s的卡槽s1中，即使待装配工件和卡件10的置入由人工实现，劳动强度也大大降低。
73.本实用新型实施例一的治具的工作过程是：在放置待装配工件和卡件10之前，在初始状态，动力组件2使得活动座3、推压件5、复位组件6和引导件4上升至最高点，此时，引导件4与支撑件7之间的高度大于待装配工件的相应尺寸，在复位组件6的作用下，引导件4与推压件5间也具有空隙，可以先将c形扣放置到引导件4上，再将待装配工件放置到支撑件7上并倚靠在倚靠件8上，对待装配工件进行基本定位，此时，动力组件2动作，动力组件2的输出轴带动活动座3、推压件5、复位组件6、引导件4下降，当引导件4抵止动力组件2或者引导件4的第二圆台部42完全进入连接轴s中时，引导件4和复位组件6的连杆61不再活动，压缩弹簧62被压缩，活动座3、推压件5继续下降，推压件5接触c形扣，推动c形扣下降，并沿着第一圆台部41和中间部到达连接轴s的卡槽s1中，此时，动力组件2反向动作，使得活动座3、推压件5、复位组件6和引导件4上升至最高点，压缩弹簧62使得引导件4和推压件5间具有空
隙，回归到初始状态。
74.本实用新型实施例一的治具的有益效果是：通过动力组件2驱动活动座3和推压件5，可以将引导件4上放置的卡件10装配到连接轴s的卡槽s1中，相比人工装配的方式，自动化装配水平高，降低劳动强度，提高装配效率；推压件5和引导件4间设有复位组件6，可以使得推压件5和引导件4间自动复位至有空隙的初始状态，以方便卡件10置入。
75.以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。