一种用于电子产品的搬运机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其是一种用于电子产品的搬运机械臂。


背景技术：

2.工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
3.现有的用于电子产品的搬运机械臂设备存在：采用夹持架时容易对电子产品边缘产生磨损，在吸盘吸附不牢固时容易造成电子产品摔坏。
4.为此，我们提出一种用于电子产品的搬运机械臂解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于电子产品的搬运机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于电子产品的搬运机械臂，包括支撑板与底座，所述支撑板的底端设置有能够在搬运电子产品中不会对电子产品进行挤压夹持提升电子产品运输过程中稳定性的吸附支撑式搬运机构，所述吸附支撑式搬运机构包括固定安装在支撑板内部的液压杆，所述液压杆的底端设置有真空负压吸盘，所述支撑板的底端设置有可滑动的支撑架，所述支撑板的顶端通过螺栓固定安装有限位架。
8.在进一步的实施例中，所述底座的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的顶端固定安装有支座，能够实现支座的转动。
9.在进一步的实施例中，所述支座的一侧固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿支座转动连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿第一支撑臂转动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂的一端固定安装有第四电机，所述第四电机与支撑板构成转动结构，能够调节支撑板的位置。
10.在进一步的实施例中，所述第二支撑臂的顶端固定安装有真空气体控制罐，所述真空气体控制罐的一侧固定安装有连接管，能够实现真空负压吸盘的吸附。
11.在进一步的实施例中，所述支撑架的内侧粘连有提升对电子产品保护性的缓冲柔性垫，能够降低对电子产品的挤压损坏。
12.在进一步的实施例中，所述支撑板的内部开设有方便支撑架进行滑动的滑槽，所述支撑板的一侧固定安装有通过驱动滚珠丝杠控制支撑架进行滑动的第五电机，能够方便调节支撑架的位置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型通过设置吸附支撑式搬运机构，通过吸附升降底部支撑的方式，能够避免夹持过程中对电子产品的划伤磨损，能够提升运输的稳定性与安全性，保证电子产品能够稳定安全的到达预定位置，解决现有的装置采用夹持架时容易对电子产品边缘产生磨
损的问题，在吸盘吸附不牢固时造成电子产品摔坏的问题。
附图说明
15.图1为用于电子产品的搬运机械臂的主视图；
16.图2为用于电子产品的搬运机械臂的仰视立体结构示意图；
17.图3为图2中a处的放大图。
18.图中：1、支撑板；2、吸附支撑式搬运机构；201、液压杆；202、真空负压吸盘；203、支撑架；204、限位架；3、底座；4、第一电机；5、支座；6、第二电机；7、第一支撑臂；8、第三电机；9、第二支撑臂；10、第四电机；11、真空气体控制罐；12、连接管；13、缓冲柔性垫；14、滑槽；15、第五电机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.一种用于电子产品的搬运机械臂，包括支撑板1、吸附支撑式搬运机构2、液压杆201、真空负压吸盘202、支撑架203、限位架204、底座3、第一电机4、支座5、第二电机6、第一支撑臂7、第三电机8、第二支撑臂9、第四电机10、真空气体控制罐11、连接管12、缓冲柔性垫13、滑槽14和第五电机15，支撑板1的底端设置有能够在搬运电子产品中不会对电子产品进行挤压夹持提升电子产品运输过程中稳定性的吸附支撑式搬运机构2，通过设置吸附支撑式搬运机构2，能够避免夹持过程中对电子产品的划伤磨损，能够提升运输的稳定性，保证电子产品能够稳定安全的到达预定位置。
21.请参阅图1-3，本实用新型实施例中，吸附支撑式搬运机构2包括固定安装在支撑板1内部的液压杆201，液压杆201的底端设置有真空负压吸盘202，支撑板1的底端设置有可滑动的支撑架203，支撑板1的顶端通过螺栓固定安装有限位架204，第二支撑臂9的顶端固定安装有真空气体控制罐11，真空气体控制罐11的一侧固定安装有连接管12，支撑架203的内侧粘连有提升对电子产品保护性的缓冲柔性垫13，支撑板1的内部开设有方便支撑架203进行滑动的滑槽14，支撑板1的一侧固定安装有通过驱动滚珠丝杠控制支撑架203进行滑动的第五电机15，通过液压杆201，实现真空负压吸盘202的升降，真空负压吸盘202配合真空气体控制罐11将电子产品吸附住，通过液压杆201，带动电子产品上升，同时第五电机15驱动滚珠丝杠转动，带动支撑架203向内侧移动，当到达固定位置时，对电子产品能够做到有效支撑，配合固定安装的限位架204，即使吸盘吸附不牢固，也能保证电子产品的安全，能够提升电子产品在运输时的稳定性，通过设置缓冲柔性垫13，能够有效的降低对电子产品的边缘挤压损坏，吸附支撑式搬运机构2将电子产品运送到特定位置后，真空负压吸盘202缓慢吹气解除吸附状态，随着支撑架203向外侧滑动，电子产品缓慢落在指定位置。
22.请参阅图1，底座3的顶端固定安装有第一电机4，第一电机4的顶端固定安装有支座5，支座5的一侧固定安装有第二电机6，第二电机6的输出轴贯穿支座5转动连接有第一支撑臂7，第一支撑臂7的一侧固定安装有第三电机8，第三电机8的输出轴贯穿第一支撑臂7转
动连接有第二支撑臂9，第二支撑臂9的一端固定安装有第四电机10，第四电机10与支撑板1构成转动结构，在使用时，通过设置第一电机4，能够控制支座5进行转动，通过设置第二电机6，能够控制第一支撑臂7进行转动，通过第三电机8能够控制第二支撑臂9进行转动，通过设置第四电机10，能够控制支撑板1进行转动，共同配合，对支撑板1实现位置调整。
23.本实用新型的工作原理是：在使用时，通过设置第一电机4，能够控制支座5进行转动，通过设置第二电机6，能够控制第一支撑臂7进行转动，通过第三电机8能够控制第二支撑臂9进行转动，通过设置第四电机10，能够控制支撑板1进行转动，共同配合，对支撑板1实现位置调整，通过液压杆201，实现真空负压吸盘202的升降，真空负压吸盘202配合真空气体控制罐11将电子产品吸附住，通过液压杆201，带动电子产品上升，同时第五电机15驱动滚珠丝杠转动，带动支撑架203向内侧移动，当到达固定位置时，对电子产品能够做到有效支撑，配合固定安装的限位架204，即使吸盘吸附不牢固，也能保证电子产品的安全，能够提升电子产品在运输时的稳定性，通过设置缓冲柔性垫13，能够有效的降低对电子产品的边缘挤压损坏，吸附支撑式搬运机构2将电子产品运送到特定位置后，真空负压吸盘202缓慢吹气解除吸附状态，随着支撑架203向外侧滑动，电子产品缓慢落在指定位置，完成整个转运过程。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。