抬臂开合装置的制作方法

技术特征：
1.一种抬臂开合装置，其特征在于，包括支撑架（4）以及安装于支撑架（4）上的至少一个多连杆摆动机构（1），多连杆摆动机构（1）的执行端连接有伸缩摆臂机构（2），所述伸缩摆臂机构（2）末端连接有辊轮（5），所述多连杆摆动机构（1）控制所述伸缩摆臂机构（2）带动所述辊轮（5）向上、向下、向内、向外摆动，所述辊轮（5）与加弹机抬臂总成（6）接触，用于抬起、压下加弹机抬臂总成（6）且转动加弹机抬臂总成（6）的加弹机动臂（604）。2.根据权利要求1所述的抬臂开合装置，其特征在于，所述多连杆摆动机构（1）包括分别安装于气缸支架上的摆动气缸（110）和开合气缸（112）、第一连接板（104）、第二连接板（114）以及一对设置于传感器支架（105）上的传感器，一对所述传感器上下设置，摆动气缸（110）的伸缩端位于所述传感器一侧且所述摆动气缸（110）上下伸缩时，分别与一对所述传感器依次正对；摆动气缸（110）伸缩端末端与第一连接板（104）一端转动连接，所述第一连接板（104）另一端通过法兰座（101）与所述伸缩摆臂机构（2）连接，开合气缸（112）伸缩端末端与第二连接板（114）一端转动连接，所述第二连接板（114）另一端铰接有连杆（103），所述连杆（103）贯穿所述第一连接板（104）和法兰座（101）连接于伸缩摆臂机构（2）的连接摆杆（202）。3.根据权利要求2所述的抬臂开合装置，其特征在于，所述第一连接板（104）与法兰座（101）连接端还固定有感应块（102），在所述支撑架（4）上还安装有安全检测开关，当所述第一连接板（104）随所述摆动气缸（110）工作而转动时，所述安全检测开关能够检测到所述感应块（102）。4.根据权利要求2所述的抬臂开合装置，其特征在于，所述摆动气缸（110）的伸缩端上还套有压缩弹簧（108）。5.根据权利要求2所述的抬臂开合装置，其特征在于，所述第二连接板（114）上还连接有第一拉簧（111），所述第一拉簧（111）另一端连接于开合气缸（112）对应的气缸支架上。6.根据权利要求1所述的抬臂开合装置，其特征在于，所述加弹机抬臂总成（6）包括转动连接于加弹机机架（601）上的固定基座（602），所述固定基座（602）一端固定连接有加弹机定臂（603），另一端铰接有加弹机动臂（604），所述加弹机定臂（603）与所述加弹机动臂（604）上均固定有定位盘（605），所述加弹机动臂（604）末端还连接有加长臂（606），所述加长臂（606）末端与所述辊轮（5）接触。7.根据权利要求1所述的抬臂开合装置，其特征在于，所述伸缩摆臂机构（2）包括安装座（201）以及安装于所述安装座（201）上的连接摆杆（202），所述安装座（201）一端固定于所述多连杆摆动机构（1），所述连接摆杆（202）中间端转动连接于所述安装座（201）另一端，所述连接摆杆（202）末端连接有所述辊轮（5）。8.根据权利要求7所述的抬臂开合装置，其特征在于，所述伸缩摆臂机构（2）上还设置有长度调节机构，所述长度调节机构包括滑动板（209），所述滑动板（209）上设置至少一个孔条（211），所述连接摆杆（202）与所述滑动板（209）通过穿过所述孔条（211）的销轴连接且所述滑动板（209）滑动连接于所述连接摆杆（202），远离安装座（201）的所述连接摆杆（202）下表面还连接有第二拉簧（208），所述第二拉簧（208）另一端与靠近安装座（201）的所述滑动板（209）一端固定连接，且所述第二拉簧（208）处于拉伸状态，所述滑动板（209）末端固定有所述辊轮（5）。9.根据权利要求8所述的抬臂开合装置，其特征在于，靠近安装座（201）的所述连接摆
杆（202）一端面向安装座（201）的一侧面还固定有紧固螺钉（205）。10.根据权利要求1所述的抬臂开合装置，其特征在于，所述支撑架（4）上还设有顶伸机构（3），所述顶伸机构（3）包括固定于支撑架（4）的顶出气缸（301），所述顶出气缸（301）伸缩端固定有尼龙顶块（303）。

技术总结
本发明涉及纺织机械技术领域，公开了一种抬臂开合装置，配合上下料机械手以及加弹机使用，包括支撑架以及安装于支撑架上的至少一个多连杆摆动机构，多连杆摆动机构的执行端连接有伸缩摆臂机构，伸缩摆臂机构末端连接有辊轮，辊轮与加弹机抬臂总成接触，用于抬起、压下、转动加弹机抬臂总成，所述多连杆摆动机构控制所述伸缩摆臂机构带动所述辊轮向上、向下、向内、向外摆动。与现有技术相比，本发明通过多连杆摆动机构实现伸缩摆动机构多角度摆动，通过伸缩摆动机构多角度摆动，带动加弹机动臂多角度摆动，从而实现抬起、放下、转动加弹机抬臂总成，从而实现全自动化取放丝饼与纸筒。筒。筒。


技术研发人员：陈俊 顾俭 林彰东 杨柳 王尚荣
受保护的技术使用者：苏州澳钍智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/2/22