一种角钢输送用夹持机构的制作方法

1.本技术属于建筑材料输送设备的技术领域，具体为一种角钢输送用夹持机构。


背景技术：

2.角钢俗称角铁，是两边互相垂直成角形的长条钢材，角钢有等边角钢和不等边角钢之分，等边角钢的两个边宽相等，其规格以边宽
×
边宽
×
边厚的毫米数表示，其广泛地用于各种建筑结构和工程结构，如房梁、桥梁、输电塔、起重运输机械、船舶、工业炉、反应塔、容器架以及仓库货架等。
3.现有的角钢在进行搬运时一般采用的是起重机搬运，而起重机搬运时需要将钢管用绳子绑扎后进行吊起，绳子绑扎麻烦，角钢上下叠置过多时，如果绳子绑扎不牢容易使中部的角钢条滑出而影响搬运，具有安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种角钢输送用夹持机构。
5.本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种角钢输送用夹持机构，包括控制器、输送机械臂、夹持横梁架、放置架和叠置角钢，所述夹持横梁架的内部开设有驱动槽，所述驱动槽的内部滑动连接有两个驱动滑块，所述夹持横梁架的左右两侧均固定连接有调节液压缸，两个所述调节液压缸的输出端均贯穿夹持横梁架并分别与两个驱动滑块固定连接，两个所述驱动滑块的下端面均从上至下依次固定连接有连接杆和夹持架，两个所述夹持架内侧壁的顶端和前后两侧均分别设置有定位架和限位夹持板，两个所述夹持架的内侧壁均固定连接有压力传感垫，所述输送机械臂的下端的左右两侧均活动连接有连接座，两个所述连接座的下端与夹持横梁架上端面的固定连接，所述叠置角钢位于放置架的上方。
7.为了防止叠置角钢在输送时出现振动现象，作为本实用新型的一种角钢输送用夹持机构优选的，两个所述夹持架的上端面均固定连接有液压上伸缩杆，所述液压上伸缩杆的输出端贯穿夹持架并与定位架固定连接。
8.为了防止叠置放置的角钢条松动错位，作为本实用新型的一种角钢输送用夹持机构优选的，两个所述夹持架的前后两端均固定连接有液压侧伸缩杆，两个所述液压侧伸缩杆的输出端均贯穿夹持架并分别与两个限位夹持板固定连接。
9.为了利于定位卡槽的下端与叠置角钢的上端完全紧贴，保证夹持的质量，作为本实用新型的一种角钢输送用夹持机构优选的，所述定位架的下端面开设有定位卡槽。
10.为了对驱动滑块起到导向作用，保证驱动滑块顺畅的滑动，作为本实用新型的一种角钢输送用夹持机构优选的，所述驱动槽内侧壁的左右两侧固定连接有两个导向轴，两个所述导向轴位于两个驱动滑块内部的上下两端，且与两个驱动滑块滑动连接。
11.为了对驱动滑块重力起到分解效果，作为本实用新型的一种角钢输送用夹持机构
优选的，所述夹持横梁架的上端面开设有通槽，所述通槽与驱动槽连通，所述夹持横梁架上方的左右两侧均设置有限制块，两个所述限制块的下端面贯穿通槽且分别与两个驱动滑块的上端面固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种角钢输送用夹持机构，具备以下有益效果：
13.该种角钢输送用夹持机构，启动两个调节液压缸，驱动两个驱动滑块相对移动，便于将两个夹持架套接到叠置角钢的两端，两个夹持架内部的压力传感垫检测叠置角钢端头对夹持架的压力，压力达到设定值时，调节液压缸关闭，启动液压上伸缩杆，使定位架压制到叠置角钢的上方，防止叠置角钢在输送时出现振动现象，将两个液压侧伸缩杆的输出端与限位夹持板固定连接，启动液压侧伸缩杆，两个限位夹持板加持固定到叠置角钢的前后两侧，在输送时，防止叠置角钢角钢条滑出，定位架的下方开设定位卡槽，利于定位卡槽的下端与叠置角钢的上端完全紧贴，保证夹持的质量，提高了输送的效率、质量和安全性，且结构简单，方便进行控制操作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的一种角钢输送用夹持机构的整体结构图；
16.图2为本实用新型夹持横梁架的剖视结构图；
17.图3为本实用新型夹持架的内部结构图。
18.图中，1、输送机械臂；2、夹持横梁架；201、驱动槽；202、通槽；203、导向轴；204、连接座；3、驱动滑块；301、限制块；302、连接杆；4、夹持架；401、压力传感垫；402、液压上伸缩杆；403、定位架；404、液压侧伸缩杆；405、限位夹持板；406、定位卡槽；5、调节液压缸；6、放置架；7、叠置角钢。
具体实施方式
19.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
20.请参阅图1至图3，本实用新型提供以下技术方案：
21.在夹持横梁架2的中部开设驱动槽201，进而在驱动槽201内方便滑动安装驱动滑块3，驱动滑块3与调节液压缸5的输出端固定连接，且夹持架4通过连接杆302与驱动滑块3固定连接，夹持架4外侧壁的上方和前后两侧分别固定连接液压上伸缩杆402和液压侧伸缩杆404，且液压上伸缩杆402和液压侧伸缩杆404的输出端分别与夹持架4内部的定位架403和限位夹持板405固定连接，将叠置好的叠置角钢7放置到放置架6上方，夹持横梁架2上端的连接座204与输送机械臂1活动连接，启动输送机械臂1，输送机械臂1将夹持横梁架2准确的移动到叠置角钢7的上方，同时，控制器控制输送机械臂1移动，使两个夹持架4分别移动
到叠置角钢7的左右两侧，启动两个调节液压缸5，驱动两个驱动滑块3相对移动，便于将两个夹持架4套接到叠置角钢7的两端，两个夹持架4内侧壁相对的一侧连接压力传感垫401，压力传感垫401便于检测叠置角钢7端头对夹持架4的压力，压力达到设定值时，调节液压缸5关闭，启动液压侧伸缩杆404，两个限位夹持板405对叠置角钢7端头进行前后夹持，启动液压上伸缩杆402，定位架403压制到叠置角钢7端头的上方，使叠置角钢7的两端均夹持到两个夹持架4的内部，输送机械臂1驱动夹持横梁架2进行移动，使叠置角钢7达到安全方便输送的效果。
22.将液压上伸缩杆402的输出端与定位架403固定连接，启动液压上伸缩杆402，使定位架403压制到叠置角钢7的上方，防止叠置角钢7在输送时出现振动现象，将两个液压侧伸缩杆404的输出端与限位夹持板405固定连接，启动液压侧伸缩杆404，两个限位夹持板405加持固定到叠置角钢7的前后两侧，在输送时，防止叠置放置的角钢条松动错位，提高了输送的效率、质量和安全性，定位架403的下方开设定位卡槽406，利于定位卡槽406的下端与叠置角钢7的上端完全紧贴，保证夹持的质量。
23.导向轴203安装在驱动槽201内，且与两个驱动滑块3滑动连接，使导向轴203对驱动滑块3起到导向作用，保证驱动滑块3顺畅的滑动，避免出现错位现象。
24.限制块301通过通槽202与驱动滑块3的上端面固定连接，使限制块301对驱动滑块3重力起到分解效果，减小驱动滑块3与驱动槽201的摩擦系数，便于保护驱动滑块3。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：首先，启动输送机械臂1，输送机械臂1将夹持横梁架2准确的移动到叠置角钢7的上方，同时，使两个夹持架4分别移动到叠置角钢7的左右两侧，启动两个调节液压缸5，驱动两个驱动滑块3相对移动，将两个夹持架4套接到叠置角钢7的两端，两个夹持架4内部的压力传感垫401检测叠置角钢7端头对夹持架4的压力，压力达到设定值时，调节液压缸5关闭，将两个限位夹持板405和定位架403分别检测到对叠置角钢7前后两侧和上方，使叠置角钢7的两端分别夹持到两个夹持架4内，启动输送机械臂1，驱动夹持横梁架2进行移动，使叠置角钢7达到安全方便输送的效果。
26.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。