高精度自动输送滑块皮带线装置的制作方法

1.本实用新型涉及皮带线技术领域，特别是一种高精度自动输送滑块皮带线装置。


背景技术：

2.工艺皮带线速度没有反馈信号，输送工件定位不准，工件之间经常干涉，生产效率低，当设备实现自动化生产时，不再适合。


技术实现要素：

3.本实用新型为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种高精度自动输送滑块皮带线装置。
4.具体技术方案如下；
5.一种高精度自动输送滑块皮带线装置，包括上料皮带线、编码器检测器、滑块、定位挡板、接近开关、下料皮带线、接料盒、接料盒支架和皮带线支架；所述上料皮带线和下料皮带线分别固定在所述皮带线支架上部的两侧，所述编码检测器为两个，分别安装在所述上料皮带线和下料皮带线的入口位置，所述定位挡板固定在所述上料皮带线的出口位置，所述接近开关固定在所述上料皮带线的出口位置，所述接料盒固定在所述接料盒支架上，所述接料盒支架安装在下料皮带线的出口位置。
6.优选地，所述皮带线支架的四个支腿侧部固定有装置固定支架。
7.优选地，所述皮带线支架的四个支腿底部固定有支撑地脚。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置可以检测工件在皮带线上的位移，精准定位，不会在出现工件干涉问题，可以实现完全自动化生产。
附图说明
9.图1是本实用新型的立体图；
10.图2是本实用新型的侧视图；
11.图3是图2的俯视图；
12.1、上料皮带线2、编码器检测器3、滑块4、定位挡板5、接近开关6、下料皮带线7、接料盒8、接料盒支架9、皮带线支架10、装置固定支架11、支撑地脚。
具体实施方式
13.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
14.下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1-3所示，一种高精度自动输送滑块皮带线装置，为解决工件输送定位不准机械手难以抓取问题，本实用新型提供一种工件自动输送定位装置，包括上料皮带输送线和下料皮带输送线装置。如图，所述上料皮带线1固定在皮带线支架9上，编码器检测器2固定在上料皮带线1上，定位挡板4固定在皮带线一端，当工件3移动到定位挡板4位置，将工件挡住定位；接近开关5检测工件，下料皮带线6固定在皮带线支架9上，编码器检测器2固定在下料皮带线6上，接料盒7和接料盒支架8固定在皮带线支架9上，接料盒7可调节坡度，支撑地脚11调节设备水平高度，装置固定支架10将设备固定在水平地面上。
15.本装置应用于机床自动化加工，搭配自动上下料机械手使用，当机械手加持工件放于上料皮带线1上时，使工件移动一段距离，编码器检测器2检测到移动距离反馈给机械手和触摸屏，机械手继续放料，当接近开关5检测到工件时，机床上料机械手开始动作，工件上料机械手停止；机床加工完工件后，机械手将加工好的工件放置下料皮带线6上，下料皮带线6开始动作，将加工好的工件输送到接料盒7里，接料盒7可调整坡度，使工件下滑到接料盒7底部，完成动作。编码器检测器2可以记录反馈下料皮带线6线速度，有效做出调整；支撑地脚11可以调节装置的水平高度，调整好水平高度后，装置固定支架10将设备固定在地面上，防止设备移动；本装置有效解决工件移动位置不准确及无反馈工件移动距离的问题，在自动化生产中非常适用。
16.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种高精度自动输送滑块皮带线装置，其特征在于，包括上料皮带线、编码器检测器、滑块、定位挡板、接近开关、下料皮带线、接料盒、接料盒支架和皮带线支架；所述上料皮带线和下料皮带线分别固定在所述皮带线支架上部的两侧，所述编码检测器为两个，分别安装在所述上料皮带线和下料皮带线的入口位置，所述定位挡板固定在所述上料皮带线的出口位置，所述接近开关固定在所述上料皮带线的出口位置，所述接料盒固定在所述接料盒支架上，所述接料盒支架安装在下料皮带线的出口位置。2.根据权利要求1所述的高精度自动输送滑块皮带线装置，其特征在于，所述皮带线支架的四个支腿侧部固定有装置固定支架。3.根据权利要求1所述的高精度自动输送滑块皮带线装置，其特征在于，所述皮带线支架的四个支腿底部固定有支撑地脚。

技术总结
本实用新型涉及皮带线技术领域，特别是一种高精度自动输送滑块皮带线装置，包括上料皮带线、编码器检测器、滑块、定位挡板、接近开关、下料皮带线、接料盒、接料盒支架和皮带线支架；所述上料皮带线和下料皮带线分别固定在所述皮带线支架上部的两侧，所述编码检测器为两个，分别安装在所述上料皮带线和下料皮带线的入口位置，所述定位挡板固定在所述上料皮带线的出口位置，所述接近开关固定在所述上料皮带线的出口位置，所述接料盒固定在所述接料盒支架上，所述接料盒支架安装在下料皮带线的出口位置。本装置可以检测工件在皮带线上的位移，精准定位，不会在出现工件干涉问题，可以实现完全自动化生产。完全自动化生产。完全自动化生产。


技术研发人员：郑长丰 安雪峰 杨秀敏
受保护的技术使用者：天津龙创恒盛实业有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2022/2/22