一种Y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置的制作方法

一种y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置。


背景技术：

2.y式留置针广泛应用于临床操作，防止多次穿刺痛苦，可大大提高患者的舒适度。在y式留置针生产装配领域内，其生产工序多以工人辅助一些简单设备完成，全自动化程度低，生产效率低，且对工人的依赖程度高，人的因素对产品质量的影响大，易造成大量的残次品，并且不能保证产品一致性的问题。
3.另外，留置针有一定的装配精确度要求，需配合一系列的检测工位，以精准识别产品，防止不良产品流入市场造成危害。由于人们无法像机器一样准确的识别不良产品，所以提高产品生产自动化程度尤为重要。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置。
5.为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，包括机台和分度盘，所述分度盘设置安装在所述机台正上方并通过连接轴进行连接固定，其特征在于，所述机台和分度盘上环形依次安装有机器人自动上下料工位，防溢塞位置检测工位，钢针检测工位，防溢塞点胶工位，固化工位；所述机器人自动上下料工位通过机械手臂将y式留置针传递至检测位；所述防溢塞位置检测工位采集所述y式留置针图像，并输出检测结果；所述钢针检测工位对y式留置针钢针进行配距、偏转角度及针尖检测；所述防溢塞点胶工位对所述防溢塞位置检测工位以及钢针检测工位检测合格的产品进行点胶动作；所述固化工位对所述防溢塞点胶工位点胶产品进行固化。
7.作为本实用新型的进一步改进，还包括设于所述连接轴上的运载转盘，所述运载转盘位于所述分度盘与机台之间，所述运载转盘外侧设有产品载具,所述载具上设有产品冶具。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述防溢塞位置检测工位，包括第一相机检测装置、第一定位装置和第一旋转定位装置，所述第一相机检测装置包括第一检测相机，所述第一检测相机尾部底端固设有第一相机调节装置；所述第一定位装置包括第一升降气缸、第一伸缩气缸，所述第一升降气缸沿第一伸缩气缸垂直端设置，所述第一升降气缸作用端连接有固定块，所述第一旋转定位装置包括第一顶起气缸和第一旋转电机，所述第一旋转电机作用于产品载具底端并带动留置针旋转。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述钢针检测工位包括第二相机检测装置、第二定位装置和第二旋转定位装置，所述第二相机检测装置包括第二检测相机，所述第二检测
相机尾部底端固设有第二相机调节装置,所述第二定位装置包括扶针升降气缸、背光光源，所述扶针升降气缸通过连接件作用于夹爪对留置针进行夹持扶正动作；检测时，所述第二检测相机检测中心位与留置针钢针部、背光光源位于同一水平线。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述防溢塞点胶工位包括点胶装置和第三定位装置，所述第三定位装置固定留置针软管座，并通过所述点胶装置对留置针防溢塞进行点胶动作；所述点胶装置包括点胶桶、控制器和点胶平移气缸，所述点胶平移气缸作用端倾斜方向设有倾斜固定件，所述倾斜固定件沿其倾斜顶部安装有点胶阀，所述点胶阀底部设有点胶针头，所述点胶平移气缸通过支撑座固定在机台上。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述固化工位包括固化罩升降气缸、固化罩和光笔，所述固化罩升降气缸通过支架固定，所述固化罩与固化罩升降气缸底部作用端固定连接；所述光笔设于所述固化罩两侧，并通过光笔固定件分别连接分度盘光笔横移气缸和机台光笔横移气缸，所述分度盘光笔横移气缸通过支架固定在分度盘上，所述机台光笔横移气缸通过底部支撑件固定在机台上。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述固化罩两侧对称设有供所述光笔穿过的缝隙通道。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述第一定位装置、第二定位装置、第三定位装置固设在分度盘上，所述第一旋转定位装置、第二旋转定位装置固设在机台上。
14.本实用新型的有益效果是：
15.1.提供了一整套留置针检测、点胶、固化自动化设备，大大提高了产品一致性，实现了全自动规模化加工，生产效率更高；
16.2.通过防溢塞位置检测工位以及钢针检测工位的设置，将不合格产品分离出来，防止其流入市场；
17.3.通过固化装置的设置，针对点胶产品进行短时间的固化操作，加快实现其固定效果，缩短生产周期；
18.4.增设机器人上下料工位，实现了自动化便捷式上料、下料，降低人工成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.附图1为本实用新型总体装配示意图。
21.附图2为本实用新型机器人自动上下料工位结构示意图。
22.附图3为本实用新型防溢塞位置检测工位结构示意图。
23.附图4为本实用新型钢针检测工位结构示意图。
24.附图5为本实用新型防溢塞点胶工位结构示意图。
25.附图6为本实用新型固化工位结构示意图。
26.图中：机器人自动上下料工位1，防溢塞位置检测工位2，钢针检测工位3，防溢塞点胶工位4，固化工位5,机台100，运载转盘200，分度盘300，产品载具2001,产品冶具2002,机
械手臂11，夹爪气缸12,第一相机检测装置21，第一定位装置22，第一旋转定位装置23，第一检测相机211，第一相机调节装置212，第一伸缩气缸221，第一升降气缸222，固定块223，第一旋转电机231，第一顶起气缸232，第二相机检测装置31，第二定位装置32，第二旋转定位装置33，第二检测相机311，第二相机调节装置312,扶针升降气缸321，扶针升降气缸固定件322，连接件323，夹爪324，背光光源325，第二旋转电机331，第二顶起气缸332，点胶装置41，第三定位装置42，点胶桶411，点胶平移气缸412，控制器413，倾斜固定件414，点胶阀415，点胶针头416，支撑座417，第三升降气缸421，第三升降气缸固定件422，固化罩升降气缸51，支架52，固化罩53，分度盘光笔横移气缸54，机台光笔横移气缸55，光笔56，光笔固定件57，缝隙通道531。
具体实施方式
27.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.如图1-6所示，一种y式留置针装配检测、点胶、固化的自动装置，包括机台100和分度盘300，所述分度盘300设置安装在所述机台100正上方并通过连接轴进行连接固定，所述机台100和分度盘300上环形依次安装有机器人自动上下料工位1，防溢塞位置检测工位2，钢针检测工位3，防溢塞点胶工位4，固化工位5；所述机器人自动上下料工位1通过机械手臂将y式留置针传递至检测位；所述防溢塞位置检测工位2采集所述y式留置针图像，并输出检测结果；所述钢针检测工位3对y式留置针钢针进行配距、偏转角度及针尖检测；所述防溢塞点胶工位4对所述防溢塞位置检测工位2以及钢针检测工位3检测合格的产品进行点胶动作；所述固化工位5对所述防溢塞点胶工位4点胶产品进行固化。
29.在一个具体的实施例中，进一步的，还包括设于所述连接轴上的运载转盘200，所述运载转盘200位于所述分度盘300与机台100之间，所述运载转盘200外侧设有产品载具2001,所述载具上设有产品冶具2002，用于装载留置针组装件。
30.在一个具体的实施例中，进一步的，所述防溢塞位置检测工位2，包括第一相机检测装置21、第一定位装置22和第一旋转定位装置23，所述第一相机检测装置21包括第一检测相机211，所述第一检测相机211尾部底端固设有第一相机调节装置212；所述第一定位装置22包括第一升降气缸222、第一伸缩气缸221，所述第一升降气缸222沿第一伸缩气缸221垂直端设置，所述第一升降气缸222作用端连接有固定块223，固定块223一侧设有留置针软管座把持位，可进一步固定留置针。所述第一旋转定位装置23包括第一顶起气缸232和第一旋转电机231，所述第一旋转电机231作用于产品载具2001底端并带动留置针旋转。
31.工作时，运载转盘200转动将产品转移此工位，后第一升降气缸222下移通过固定块223扶正钢针。
32.留置针防溢塞位置检测基于ccd成像原理。防溢塞通过ccd成像检测出防溢塞两侧凹槽中线与软管座点胶孔中心之间的偏差距离，根据计算出的位置偏差来判断其组装效果是否满足点胶要求，以确保产品的质量稳定性以及规避产品制程风险出现。
33.其具体检测原理为：第一检测相机211通过对防溢塞凹槽两侧上下端面进行检测，
并计算出左右凹槽上下端面的中间点。通过左右凹槽上下端面间的中心点连一直线，即为凹槽的中间位置。再通过第一检测相机211对其软管座点胶孔圆心位置判断，将点胶孔圆心与凹槽中线作出垂线，其垂线距离定义为防溢塞位置偏差量，且其偏差量不得超过防溢塞点胶孔直径的1/3。
34.在一个具体的实施例中，进一步的，所述钢针检测工位3包括第二相机检测装置31、第二定位装置32和第二旋转定位装置33，所述第二相机检测装置3包括第二检测相机311，所述第二检测相机311尾部底端固设有第二相机调节装置312,所述第二定位装置32包括扶针升降气缸321、背光光源325，所述扶针升降气缸321通过连接件323作用于夹爪324对留置针进行夹持扶正动作；
35.所述扶针升降气缸321通过扶针升降气缸322固定件安装在分度盘300上，优选的，夹爪324可连接驱动气缸，实现夹爪324的夹持和松和。
36.检测时，所述第二检测相机311检测中心位与留置针钢针部、背光光源325位于同一水平线。
37.具体的，第二旋转定位装置33包括第二旋转电机331和第二顶起气缸332，其结构原理与第一旋转定位装置23一致，第一旋转电机231与第二旋转电机331通过转动连接件可作用产品载具2001底端，并通过转动产品冶具2002带动留置针旋转，将留置针整体角度调整至规定标准，其中产品载具2001底端设有通道。
38.详细的，y式留置针钢针进行配距、偏转角度及针尖检测基于ccd成像原理。组装后的钢针与软管组件通过ccd成像检测出钢针与软管的配距、钢针的偏转角度、以及针尖是否损伤，根据一系列的检测计算来判断其产品组装效果，以确保产品的质量稳定性以及规避产品制程风险出现。
39.其具体检测原理为：第二检测相机311通过对钢针下刃口最低点以及软管端面位置进行判断，通过计算出其两者之间的距离以判断其是否符合产品生产技术规范，其判断原则为钢针刃口斜面直线与钢针圆柱面侧面边线交点为钢针下刃口位置，钢针圆柱边线与软管端面交点为软管端面位置，两点间的连线长度即为钢针与软管间的配距长度，其长度d要求范围在0.3-0.5mm。偏转角度定义为针柄所在的平面与钢针刃口平面间的角度α，其检测原理为通过投影成像，然后对针尖的位置与钢针左右两侧边线之间的距离d1与d2进行运算，通过其运算所得值来体现钢针的偏转角度。钢针针尖检测是检测针尖是否存在缺陷或者毛尖，其检测原理为通过第二检测相机311对针尖点进行判定，并以此点为圆心恒定半径r画圆，圆内阴影面积定义为针尖面积s，若针尖受损则针尖捕捉点下移、其面积s必定变大，通过面积s的大小来判断针尖是否出现损伤。
40.在一个具体的实施例中，进一步的，所述防溢塞点胶工位4包括点胶装置41和第三定位装置42，所述第三定位装置42固定留置针软管座，并通过所述点胶装置41对留置针防溢塞进行点胶动作；所述点胶装置41包括点胶桶411、控制器413和点胶平移气缸412，所述点胶平移气缸412作用端倾斜方向设有倾斜固定件414，所述倾斜固定件414沿其倾斜顶部安装有点胶阀415，所述点胶阀415底部设有点胶针头416，所述点胶平移气缸412通过支撑座417固定在机台100上。所述第三定位装置42包括第三升降气缸421和第三升降气缸固定件422，第三升降气缸421通过第三升降气缸固定件422安装固定在分度盘300上。其中，第三定位装置42与第一定位装置22结构原理及效果相同。
41.工作时，首先点胶平移气缸412推动倾斜固定件414前移，第三定位装置42中第三升降气缸421下降将软管座固定，而后点胶针头416进入点胶孔内，点胶孔即为软管座上端点胶孔，且点胶针头416不接触防溢塞，点胶阀415工作点胶完成（确认压力气压为0.40
±
0.1mpa，压力过小会导致点胶量少，点胶时间范围0.3-0.4s）。
42.详细的，点胶针头416进入点胶孔内，每个点胶阀415独立进行控制，根据防溢塞位置检测结果和钢针配距、偏转角度、针尖检测结果决定是否进行点胶，产品判定结果信号通过通讯方式传送给plc，plc根据信号做出点胶或不点胶动作；并把信号传送给机器人自动上下料工位1，机器人自动上下料工位1根据信号将不合格品转移至废料盒，合格品转移至合格品区；此设置可大大提高产品流入市场的合格率，减少医患事故。
43.更为具体的，当有一处检测结果为不合格时，即为不合格品，点胶工位则不点胶；当检测结果全合格时，对应的点胶阀415才会打开进行点胶。
44.在一个具体的实施例中，进一步的，所述固化工位5包括固化罩升降气缸51、固化罩53和光笔56，所述固化罩升降气缸51通过支架52固定，所述固化罩53与固化罩升降气缸51底部作用端固定连接；所述光笔56设于所述固化罩53两侧，并通过光笔固定件57分别连接分度盘光笔横移气缸54和机台光笔横移气缸55，所述分度盘光笔横移气缸54通过支架52固定在分度盘300上，所述机台光笔横移气缸55通过底部支撑件固定在机台100上。
45.在一个具体的实施例中，进一步的，所述固化罩53两侧对称设有供所述光笔56穿过的缝隙通道531。
46.工作时，固化罩53两侧光笔56分别依靠分度盘光笔横移气缸54和机台光笔横移气缸55向前移动至缝隙通道531底部，而后固化罩升降气缸51带动固化罩53下移，使得留置针组件完全被罩于固化罩53内，后光笔56工作对点胶部位进行固化，加快实现其固定效果；详细的，光笔56为紫外线固化头现有技术，在此不再过多赘述。
47.在一个具体的实施例中，进一步的，所述第一定位装置22、第二定位装置32、第三定位装置42固设在分度盘300上，所述第一旋转定位装置23、第二旋转定位装置33固设在机台100上。
48.进一步的，机器人自动上下料工位1包括机械手臂11和夹爪气缸12，所述夹爪气缸12一端连接有夹爪，通过机械手臂11摆动与夹爪的配合，从而实现产品的放置与取下动作。
49.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
50.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
51.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。