一种用于物料定量输出的调剂单元机及二级缓存调剂设备的制作方法

1.本实用新型涉及药物调剂设备领域，具体涉及一种用于物料定量输出的调剂单元机及二级缓存调剂设备。


背景技术：

2.近年来，中药制成颗粒或者粉末状，服用简单，疗效快，传统中药房的手工抓药方式，无论效率和精度都已经不适用了，但是中药的原材料形状相差幅度较大，由于中药需要结合多种原材料配比，而目前市场上的调剂机构，煎药桶需要在不同的单元机前作等待，直到承接到全部种类的药物后，才能将药桶转移至煎煮工位进行煎药工作，中药配药效率低。
3.申请号为cn202011603340.5的中国专利公开了一种中药自动调剂系统，包括：自动调剂柜，数量有多个，且并排排布，自动调剂柜包括螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组；输出机构，设置在螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组下方，并用于接收自螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组称量后输出的药材；以及补药机构，包括安装在自动调剂柜顶部并可沿着自动调剂柜的排布方向和沿着垂直于排布方向自主移动的送料车，送料车被配置成可对螺旋式下料机构组和皮带式下料机构组进行补料。
4.然而在现有技术方案中，有以下技术问题：1、落料不顺畅，容易产生卡料；2、没有缓存结构，收集框需要在传输线上等待用时较长，影响工作效率。


技术实现要素：

5.针对以上问题，本实用新型提供了一种用于物料定量输出的调剂单元机，通过设置落料筒和出料部件呈垂直方式落料，下料畅通且利于计量，解决了现有技术中落料不顺畅，容易产生卡料的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种用于物料定量输出的调剂单元机，其特征在于，包括：落料筒以及出料部件；所述出料部件设置于所述落料筒的底部，所述落料筒的口径设置为上小下大，所述出料部件包括拨料轮，该拨料轮拨动所述落料筒内的物料进行有序输出。
8.作为改进，所述出料部件还包括：防架料辊；所述防架料辊架设于所述落料筒的下部相对该落料筒旋转，所述防架料辊上设有多个拨杆拨动或击打物料防止物料在落料筒的下方架料。
9.作为改进，还包括称重部件，所述称重部件设置于所述出料部件的出料端，该称重部件计量从所述出料部件输出的物料。
10.作为改进，所述称重部件包括：称重斗、重力传感器以及开门控制件a；所述称重斗挂设于所述重力传感器上，该称重斗承接物料并由所述重力传感器称量重力，所述开门控制件a设置于所述称重斗的底部做开合动作来控制所述称重斗中的物料下排。
11.作为改进，所述开门控制件a包括：开合门a、外撑构件以及第一传感器；所述开合门a铰接于所述称重斗的下方，所述开合门a对向设置两个，两个所述开合门a之间通过弹簧
拉力连接，所述外撑构件驱动两个所述开合门a相互远离打开，所述第一传感器控制所述外撑构件启动或停止动作。
12.作为改进，所述外撑构件包括：支架、电机一、曲柄杆一、连杆一以及扇形齿轮；所述支架固定连接所述重力传感器，所述电机一设置于所述支架上，所述扇形齿轮在所述支架上铰接设置两组，两组的扇形齿轮啮合传动，所述曲柄杆一和所述连杆一将所述电机一的动力传递至所述扇形齿轮使扇形齿轮摆动，每组所述扇形齿轮与其对应的所述开合门a的转动中心同轴设置，所述扇形齿轮上设有拨动所述开合门a运动的拨块。
13.作为改进，所述扇形齿轮设有过量行程，所述第一传感器检测到所述连杆一时控制所述电机一停止，所述拨块与所述开合门a脱离。
14.作为改进，所述拨杆与所述防架料辊弹性连接。
15.作为改进，多个所述拨杆在所述防架料辊上沿该防架料辊的轴线方向相互拉开间距。
16.作为改进，相邻的所述拨杆在所述防架料辊的圆周向设置夹角错开。
17.作为改进，多个所述拨杆中，每组相邻的拨杆之间的夹角设置相等。
18.一种用于物料定量输出的调剂单元机，其特征在于，包括：落料筒以及出料部件；所述落料筒和出料部件组成垂直直通形的过料通道，该过料通道对物料进行导向垂直下料，所述出料部件包括拨料轮拨动物料输出。
19.作为改进，所述拨料轮上设有多排的轮齿，相邻的所述轮齿之间错位设置，所述出料部件下方设有弹性板，该弹性板由所述轮齿顶动振动用于花叶类物料输出。
20.作为改进，所述拨料轮上设有螺旋叶，所述拨料轮斜向上设置，所述拨料轮旋转驱动所述螺旋叶转动用于提升物料，所述螺旋叶的尾端设有直筒结构，该螺旋叶用于小颗粒类物料输出。
21.一种用于物料定量输出的调剂单元机，其特征在于，包括：落料筒以及出料部件；所述出料部件包括拨料轮以及破碎辊，所述破碎辊对所述落料筒中下落的物料破碎，其用于茎状或块状物质破碎处理，所述拨料轮设置于所述破碎辊的下方，所述拨料轮设置为螺旋推送架结构。
22.针对以上问题，本实用新型还提供了一种二级缓存调剂设备，通过多个调剂单元下方设置二级缓存结构，将调剂出来的物料汇聚暂存，利于底部的药桶自由运转，节省工时，解决了现有技术中没有缓存结构，收集框需要在传输线上等待用时较长，影响工作效率的技术问题。
23.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
24.一种二级缓存调剂设备，包括多个阵列设置的用于物料定量输出的调剂单元机，其特征在于，还包括：缓存部件；所述缓存部件设置于多个的所述用于物料定量输出的调剂单元机下方，所述缓存部件用于承接来自不同用于物料定量输出的调剂单元机的物料并汇聚一起。
25.作为改进，所述缓存部件包括：料斗、开门控制件b、开合门b以及防尘罩；所述开门控制件b设置于所述料斗的出口处，该开门控制件b驱动所述开合门b做开合工作控制物料下落，所述防尘罩围住所述开合门b用于防止物料下落的扬尘逸散。
26.作为改进，所述开门控制件b包括：电机二、曲柄杆、连杆二、长连杆以及第二传感
器；所述连杆二的两端分别连接所述曲柄杆和所述开合门b，所述电机二回转运动并通过所述曲柄杆和所述连杆二驱动所述开合门b摆动，所述开合门b对称设置两个，两个的所述开合门b通过所述长连杆连接实现相互靠近或远离；所述第二传感器检测所述曲柄杆的位置信号并通过电气元件控制所述电机二的启停。
27.作为改进，所述开合门b与所述防尘罩之间通过弹力件拉动连接。
28.作为改进，所述弹力件和所述连杆二分别位于所述开合门b的转动中心的两侧，所述连杆二通过拉力驱动所述开合门b打开，所述弹力件通过拉力驱动所述开合门b闭合。
29.本实用新型的有益效果在于：
30.（1）本实用新型通过设置落料筒和出料部件呈垂直方式落料，下料畅通且利于计量，同时经过缓存部件将多个调剂单元输出的物料进行缓存，解放了药桶，使药桶能够自由切换运转，也能减少药桶的等待时间，提高生产效率；
31.（2）本实用新型通过调剂配置、二级缓存、药桶准备、放料各个工序的配合并自动处理，实现了快速计量下料以及缓存减少等待用时，使得调剂配药过程与药桶的流转轮换同步且互不干扰，结构简单可靠，排布合理；
32.（3）本实用新型通过称重部件中的开合门a与外撑构件能够相互分离，避免称量时干扰，提高计量数据的准确性，进而达到配方的最佳效应；
33.（4）本实用新型通过开门控制件b的曲柄连杆机构实现开合门b的启闭，电机可整周旋转，无需电机正反转，减轻电机的损耗；
34.（5）本实用新型通过设置拨杆与防架料辊之间弹性连接，使得防架料辊在旋转时，拨杆碰到硬物可以避让，避免驱动防架料辊转动的外部动力卡死损伤，也能够降低动力的功率。
35.综上所述，本实用新型具有提高生产效率、快速落料、结构简单可靠、降低功率等优点，尤其适用于药物调剂设备领域。
附图说明
36.图1为本实用新型多个调剂单元组合的示意图；
37.图2为本实用新型调剂单元的结构示意图；
38.图3为本实用新型落料筒的内部落料示意图；
39.图4为本实用新型调剂单元的内部结构示意图；
40.图5为本实用新型称重部件的结构示意图之一；
41.图6为本实用新型称重部件的结构示意图之二；
42.图7为本实用新型称重部件的正视示意图；
43.图8为本实用新型开合门a和扇形齿轮的配合示意图之一；
44.图9为本实用新型开合门a和扇形齿轮的配合示意图之二；
45.图10为本实用新型防架料辊的结构示意图；
46.图11为本实用新型落料筒的内部结构示意图；
47.图12为本实用新型防架料辊的右视示意图；
48.图13为本实用新型拨料轮的结构示意图之一；
49.图14为本实用新型拨料轮的结构示意图之二；
50.图15为本实用新型拨料轮的结构示意图之三；
51.图16为本实用新型破碎辊的结构示意图；
52.图17为本实用新型实施例二的结构示意图；
53.图18为本实用新型二级缓存调剂设备的内部结构示意图；
54.图19为本实用新型缓存部件的结构示意图；
55.图20为本实用新型缓存部件的内部示意图；
56.图21为本实用新型开门控制件b的结构示意图。
具体实施方式
57.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
58.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
59.实施例一
60.如图1至4所示，一种用于物料定量输出的调剂单元机，包括：落料筒1以及出料部件2；所述出料部件2设置于所述落料筒1的底部，所述落料筒1的口径设置为上小下大，所述出料部件2包括拨料轮22，该拨料轮22拨动所述落料筒1内的物料进行有序输出。
61.需要说明的是，落料筒1竖直直通利于物料直接并快速的到达底部，再配合出料部件2形成垂直直通形的过料通道，使物料下落畅通，避免架料卡滞，节省工时带来了效率的大幅提升。
62.还需要说明的是，上小下大的落料筒1其底部的物料不会因受到向内的挤压力造成卡滞并架料，节省了疏通工作，设备运转更稳定。
63.进一步地，所述出料部件2还包括：防架料辊21；所述防架料辊21架设于所述落料筒1的下部相对该落料筒1旋转，所述防架料辊21上设有多个拨杆211拨动或击打物料防止物料在落料筒1的下方架料。
64.进一步地，还包括称重部件4，所述称重部件4设置于所述出料部件2的出料端，该称重部件4计量从所述出料部件2输出的物料。
65.进一步地，所述称重部件4包括：称重斗41、重力传感器42以及开门控制件a43；所述称重斗41挂设于所述重力传感器42上，该称重斗41承接物料并由所述重力传感器42称量重力，所述开门控制件a43设置于所述称重斗41的底部做开合动作来控制所述称重斗41中
的物料下排。
66.进一步地，所述开门控制件a43包括：开合门a431、外撑构件432以及第一传感器433；所述开合门a431铰接于所述称重斗41的下方，所述开合门a431对向设置两个，两个所述开合门a431之间通过弹簧434拉力连接，所述外撑构件432驱动两个所述开合门a431相互远离打开，所述第一传感器433控制所述外撑构件432启动或停止动作。
67.需要说明的是，通过第一传感器433的位置排布，外撑构件432在撑开开合门a431放料之后启动回程，开合门a431由弹簧434弹性回复闭合，而外撑构件432继续回程运动直至脱离开合门a431，此时称重斗41连同开合门a431一体均只受到重力传感器42的支持力，重力传感器42对斗内的物质称量准确无干扰。
68.如图5至8所示，进一步地，所述外撑构件432包括：支架4320、电机一4321、曲柄杆一4322、连杆一4323以及扇形齿轮4324；所述支架4320固定连接所述重力传感器42，所述电机一4321设置于所述支架4320上，所述扇形齿轮4324在所述支架4320上铰接设置两组，两组的扇形齿轮4324啮合传动，所述曲柄杆一4322和所述连杆一4323将所述电机一4321的动力传递至所述扇形齿轮4324使扇形齿轮4324摆动，每组所述扇形齿轮4324与其对应的所述开合门a431的转动中心同轴设置，所述扇形齿轮4324上设有拨动所述开合门a431运动的拨块4325。
69.如图7至9所示，进一步地，所述扇形齿轮4324设有过量行程，所述第一传感器433检测到所述连杆一4323时控制所述电机一4321停止，所述拨块4325与所述开合门a431脱离。
70.需要说明的是，拨块4325抵触开合门a431上的凸起销时即可顶动该开合门a431打开，扇形齿轮4324回复时，开合门a431由于弹簧434的作用力而回复，直到两个开合门a431的底部相互抵触时，开合门a431为最终闭合位置，而扇形齿轮4324设有过量行程继续转动一定角度，使得拨块4325与开合门a431上的凸起销完全脱离不接触，称量准确。
71.如图10至12所示，进一步地，所述拨杆211与所述防架料辊21弹性连接。
72.需要说明的是，拨杆211跟随防架料辊21旋转对落料筒1内的物料进行搅动，落料筒1内的物料可以是根茎类物质，容易形成架料，拨杆211用于将架料状态的物质拨动使其顺利掉落，而在针对较硬的物质时，拨杆211容易受到大的阻力使防架料辊21停止运转，进而损坏驱动防架料辊21的动力元件，拨杆211与防架料辊21弹性连接，使得拨杆211碰到较硬的物质时能够弹性收回，降低动力元件的功耗，又能经过多次击打使物质逐渐消除架料状态。
73.进一步地，多个所述拨杆211在所述防架料辊21上沿该防架料辊21的轴线方向相互拉开间距。
74.如图12所示，进一步地，相邻的所述拨杆211在所述防架料辊21的圆周向设置夹角错开。
75.需要说明的是，相邻的拨杆211在圆周向设置夹角错开，使得针对落料筒1底部的物料按顺序拨动，连续且跟随性的击打拨动，更利于物料防止架料。
76.进一步地，多个所述拨杆211中，每组相邻的拨杆211之间的夹角设置相等。
77.如图13所示，一种用于物料定量输出的调剂单元机，包括：落料筒1以及出料部件2；所述落料筒1和出料部件2组成垂直直通形的过料通道，该过料通道对物料进行导向垂直
下料，所述出料部件2包括拨料轮22拨动物料输出。
78.进一步地，所述拨料轮22上设有多排的轮齿221，相邻的所述轮齿221之间错位设置，所述出料部件2下方设有弹性板，该弹性板由所述轮齿221顶动振动用于花叶类物料输出。
79.需要说明的是，针对花叶类物质的输出，采用多排的轮齿221结构对物料进行勾抓和输出，结构简单，下料准确。
80.如图14所示，进一步地，所述拨料轮22上设有螺旋叶222，所述拨料轮22斜向上设置，所述拨料轮22旋转驱动所述螺旋叶222转动用于提升物料，所述螺旋叶222的尾端设有直筒结构，该螺旋叶222用于小颗粒类物料输出。
81.需要说明的是，针对细小颗粒类的物质，采用螺旋叶222斜向上提升物料后从下料口掉落，提升过程使得颗粒类物质不会无约束的流下。
82.如图15、16所示，一种用于物料定量输出的调剂单元机，包括：落料筒1以及出料部件2；所述出料部件2包括拨料轮22以及破碎辊23，所述破碎辊23对所述落料筒1中下落的物料破碎，其用于茎状或块状物质破碎处理，所述拨料轮22设置于所述破碎辊23的下方，所述拨料轮22设置为螺旋推送架结构。
83.需要说明的是，块状或根茎状物料体积大且形状不规则，不利于落料和计量，需要对该物料进行破碎后输出，破碎后既能顺利下料计量，又有利于后续的煎煮操作；拨料轮22设置为螺旋弹簧结构，在其旋转过程中，能够将大块的物料进行推动前进。
84.实施例二
85.如图17至21所示，其中与实施例一相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点：该实施例二与实施例一的不同之处在于：
86.一种二级缓存调剂设备，包括多个阵列设置的用于物料定量输出的调剂单元机，还包括：缓存部件5；所述缓存部件5设置于多个的所述用于物料定量输出的调剂单元机下方，所述缓存部件5用于承接来自不同用于物料定量输出的调剂单元机的物料并汇聚一起。
87.如图19、20所示，进一步地，所述缓存部件5包括：料斗51、开门控制件b52、开合门b53以及防尘罩54；所述开门控制件b52设置于所述料斗51的出口处，该开门控制件b52驱动所述开合门b53做开合工作控制物料下落，所述防尘罩54围住所述开合门b53用于防止物料下落的扬尘逸散。
88.需要说明的是，缓存部件5的底下设置有用于盛放物料进行煎煮的药桶，药桶需要将配比好的物料运输至煎煮工位进行煎煮，缓存部件5用于将各个调剂单元中输出的物料进行缓存，使得药桶能够自由运转，无需在多个的调剂单元下方等待下料而耗费时间。
89.如图21所示，进一步地，所述开门控制件b52包括：电机二521、曲柄杆522、连杆二523、长连杆524以及第二传感器525；所述连杆二523的两端分别连接所述曲柄杆522和所述开合门b53，所述电机二521回转运动并通过所述曲柄杆522和所述连杆二523驱动所述开合门b53摆动，所述开合门b53对称设置两个，两个的所述开合门b53通过所述长连杆524连接实现相互靠近或远离；所述第二传感器525检测所述曲柄杆522的位置信号并通过电气元件控制所述电机二521的启停。
90.需要说明的是，开门控制件b52根据电信号控制，当煎药桶运动至位于缓存部件5
下方时，开门控制件b52启动控制开合门b53打开落料，防尘罩54外侧可连接吸尘机构进行除尘，防尘效果更好。
91.进一步地，所述开合门b53与所述防尘罩54之间通过弹力件55拉动连接。
92.进一步地，所述弹力件55和所述连杆二523分别位于所述开合门b53的转动中心的两侧，所述连杆二523通过拉力驱动所述开合门b53打开，所述弹力件55通过拉力驱动所述开合门b53闭合。
93.工作过程
94.多个用于物料定量输出的调剂单元机中分别存放不同种类的中药物料，在得到药方的配方信号后，对应于配方的用于物料定量输出的调剂单元机中的出料部件2启动进行出料，在出料过程中，称重部件4对物料进行称重计量，当重量达到配方中的要求时，出料部件2停止出料，同时开门控制件a43打开将物料输出，对应多个调剂单元设置的缓存部件5将由调剂单元调剂输出的物料进行暂存汇聚，等待煎药的药桶到达缓存部件5下方时，开门控制件b52打开，所有暂存在料斗51中的物料全部落入药桶。
95.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。