一种带活动针导向的碗形垫安装装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种带活动针导向的碗形垫安装装置，属于气压棒加工设备技术领域。


背景技术：

2.气压棒主要利用气体在缸管中压缩过程所产生变动状态，可以广泛应用在需要高低调整的器具中。气压棒是由中空管状外缸、中空管状内缸、活塞和活塞杆等组成。活塞杆装入中空管外缸后需要用碗形垫来密封，防止氮气泄漏，传统的做法是先将活塞杆装入中空管外缸，然后通过人工将碗形垫套入活塞杆上，最后输送至封装机进行封装。通过人工将碗形垫套入活塞杆的做法不仅劳动强度大，而且工作效率低，不能适应现代化发展的要求。
3.为此，如何提供一种工作效率高、定位精度高的碗形垫安装装置是本实用新型的研究目的。


技术实现要素：

4.针对上述技术的不足，本实用新型提供一种带活动针导向的碗形垫安装装置，通过输送机构和气缸将碗形垫输送至导正机构，由导正机构导正定位后通过转移机构将碗形垫套入活塞杆上，工作效率高，定位精度高，适合推广使用。
5.为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种带活动针导向的碗形垫安装装置，其特征在于：包括装置本体、输送机构、推进气缸、导正机构、转移机构、横移气缸和机械手；所述装置本体的前端设有工作台；所述输送机构连接安装在所述工作台的一侧；所述推进气缸连接安装在所述工作台的前端；所述导正机构和转移机构通过导轨滑块并列安装在所述装置本体后端；所述导正机构和所述转移机构之间通过一连杆连接；所述横移气缸安装在所述装置本体的后端顶部，其活塞杆与所述转移机构的顶部连接；所述机械手安装在所述工作台远离输送机构的一侧，并位于所述转移机构的正下方；所述导正机构包括上活动针气缸和下活动针气缸；所述上活动针气缸倒挂式安装在所述导正机构的顶部，其活塞杆末端连接有上活动针；所述下活动针气缸安装在所述工作台底部，其活塞杆末端连接有下活动针；所述下活动针位于所述上活动针的正下方位置；所述转移机构包括升降气缸和推料机构；所述升降气缸倒挂式安装在所述转移机构一侧；所述推料机构通过导轨滑块安装在所述转移机构前端；所述升降气缸的活塞杆与所述推料机构连接；所述推料机构包括推料气缸、推料板和导柱；所述推料气缸倒挂式安装在所述推料机构顶部；所述导柱固定安装在所述推料机构底部；所述推料板通过导杆滑动安装在所述推料机构底部，其顶端与所述推料气缸的活塞杆连接，底端套在所述导柱的中端。
7.进一步的，所述输送机构的底部连接设有直振器。
8.进一步的，所述工作台上与所述输送机构对应的一侧设有对射型光电传感器。
9.进一步的，所述导正机构远离所述转移机构的一侧设有接近开关。
10.本实用新型的有益效果是：通过输送机构和气缸将碗形垫输送至导正机构，由导正机构导正定位后通过转移机构将碗形垫套入活塞杆上，工作效率高，定位精度高，适合推广使用。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图。
12.图2是本实用新型的主视图。
13.图3是本实用新型的局部放大图。
14.图4是本实用新型导正机构的结构示意图。
15.图5是本实用新型转移机构的结构示意图。
16.其中：装置本体1、输送机构2、推进气缸3、导正机构4、转移机构5、横移气缸6、机械手7、工作台8、上活动针气缸9、下活动针气缸10、上活动针11、下活动针12、升降气缸13、推料机构14、推料气缸15、推料板16、导柱17、直振器18、对射型光电传感器19、接近开关20。
具体实施方式
17.为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-5对本实用新型做进一步分析。
18.如图1-5所示，一种带活动针导向的碗形垫安装装置，其特征在于：包括装置本体1、输送机构2、推进气缸3、导正机构4、转移机构5、横移气缸6和机械手7；所述装置本体1的前端设有工作台8；所述输送机构2连接安装在所述工作台8的一侧，用于将碗形垫输送至工作台；所述推进气缸3连接安装在所述工作台8的前端，用于将碗形垫推进至导正工位；所述导正机构4和转移机构5通过导轨滑块并列安装在所述装置本体1后端；所述导正机构4和所述转移机构5之间通过一连杆连接，实现导正机构4和转移机构5的同步移动；所述横移气缸6安装在所述装置本体1的后端顶部，其活塞杆与所述转移机构5的顶部连接；所述机械手7安装在所述工作台8远离输送机构2的一侧，并位于所述转移机构5的正下方，用于夹紧装有活塞管的中空管外缸；所述导正机构4包括上活动针气缸9和下活动针气缸10；所述上活动针气缸9倒挂式安装在所述导正机构4的顶部，其活塞杆末端连接有上活动针11；所述下活动针气缸10安装在所述工作台8底部，其活塞杆末端连接有下活动针12；所述下活动针12位于所述上活动针11的正下方位置；所述转移机构5包括升降气缸13和推料机构14；所述升降气缸13倒挂式安装在所述转移机构5一侧，用于驱动推料机构14升降，套取碗形垫；所述推料机构14通过导轨滑块安装在所述转移机构5前端；所述升降气缸13的活塞杆与所述推料机构14连接；所述推料机构14包括推料气缸15、推料板16和导柱17；所述推料气缸15倒挂式安装在所述推料机构14顶部；所述导柱17固定安装在所述推料机构14底部；所述推料板16通过导杆滑动安装在所述推料机构14底部，其顶端与所述推料气缸15的活塞杆连接，底端套在所述导柱17的中端，通过推料气缸15驱动推料板16下降，将套在导柱17上的碗形垫推出并套入活塞杆上。
19.本实施例中，优选地，所述输送机构2的底部连接设有直振器18，利用振动电机激振作为振动源，使碗形垫往工作台8方向做直线运动。
20.本实施例中，优选地，所述工作台8上与所述输送机构2对应的一侧设有对射型光
电传感器19，用于感应碗形垫进入工作台8的位移信息。
21.本实施例中，优选地，所述导正机构4远离所述转移机构5的一侧设有接近开关20，用于感应导正机构4和转移机构5的位移信息，使转移机构5能够精确地停在导正工位上套取碗形垫。
22.本实用新型使用时：碗形垫从输送机构2进入工作台8后，推进气缸3将其推进至导正工位，此时下活动针气缸10驱动下活动针12穿过碗形垫的内孔往上顶，并与上活动针11碰撞接触（在碰撞接触瞬间，下活动针12向上的推力使上活动针气缸9收缩，并使上活动针11往上收缩），完成导正；此后，下活动针12和上活动针均下降复位，横移气缸6驱动导正机构4和转移机构5移动，使转移机构5移动至导正工位上方，升降气缸13驱动推料机构14下降，将导柱17插入碗形垫的内孔，套取碗形垫后升降气缸13上升，横移气缸6继续驱动转移机构5回到机械手7上方；升降气缸13驱动推料机构14下降与机械手7夹紧的装有活塞杆的中空管外缸接触，并使导柱17对准活塞杆顶端；最后通过推料气缸15驱动推料板16下降，将导柱17上的碗形垫向下推动至活塞杆上，完成碗形垫的转移和组装。
23.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。