一种百洁布折叠包装装置的制作方法

1.本实用新型涉及百洁布包装技术领域，具体涉及一种百洁布折叠包装装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，百洁布替换了原先传统的抹布成为了最常用的擦洗工具。现有的百洁布在市场上销售时，都是若干张百洁布折叠放置于塑料包装袋中，包装袋外表面上印刷有商标、生产厂家情况等说明资料。
3.目前对于百洁布的折叠包装工作主要由人工完成粘贴折叠、装袋过程，不仅生产效率低，而且容易出现失误，人工操作还容易造成百洁布的污染。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种百洁布折叠包装装置，克服了现有技术的不足，设计合理，整个过程方便快捷，不需要耗费大量劳动力，省去大量人工；并且能够有效保证折叠的整齐度，并大大提高工作效率。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
6.一种百洁布折叠包装装置，包括安装架，所述安装架的侧面设置有百洁布放置台，所述安装架侧表面安装有翻转取料装置，所述翻转取料装置上方设置有平移夹块装置，所述安装架上还分别安装有横插折叠装置和竖插折叠装置；
7.所述翻转取料装置包括转动电机，所述转动电机固定安装在安装架上，所述转动电机的转动端固定安装有翻转架，所述翻转架上端两侧固定安装有负压管，所述翻转架与百洁布放置台上表面相对应；
8.所述平移夹块装置包括两组第一导杆气缸，且两组第一导杆气缸均对称安装在安装架两侧，所述第一导杆气缸上均通过导杆滑块滑动安装有百洁布加持件，所述百洁布加持件分别与翻转架上端两侧相对应；
9.所述横插折叠装置包括第二导杆气缸，所述第二导杆气缸通过支撑架固定吊装在安装架上，所述第二导杆气缸上通过导杆滑块滑动安装有横插板，所述安装架内固定安装有固定框架，所述固定框架内分别开设有横槽和竖槽，所述横插板与横槽相对应；
10.所述竖插折叠装置包括第三导杆气缸，所述第三导杆气缸固定安装在安装架上，所述第三导杆气缸上通过导杆滑块滑动安装有竖插板，所述竖插板与固定框架内的竖槽相对应；
11.所述固定框架下方设置有放置架，所述放置架侧面固定安装有第四导杆气缸，所述第四导杆气缸上通过导杆滑块滑动安装有平移板，所述安装架中间安装有打包封口机，所述放置架中间开设有落槽，所述落槽与打包封口机相对应。
12.优选地，所述百洁布放置台包括底座和放置座，所述底座和放置座之间通过剪叉机构活动连接，所述剪叉机构底部一侧安装有连接板，所述底座上固定安装有丝杆电机，所述丝杆电机的驱动端连接丝杆，所述丝杆与连接板螺纹连接。
13.优选地，所述百洁布放置台、翻转取料装置、平移夹块装置、横插折叠装置和竖插折叠装置均设置有两组，且分别对称设置在放置架两侧，且所述放置架设置为中间宽两边窄的z字型结构。
14.本实用新型提供了一种百洁布折叠包装装置。具备以下有益效果：通过转动电机带动翻转架翻转，并通过负压管使百洁布能够贴合在翻转架上；并通过第一导杆气缸带动百洁布加持件移动到翻转架上表面对应位置，从而可控制百洁布加持件对百洁布的上端进行夹持固定；通过第二导杆气缸带动横插板向固定框架的横槽内移动，继而实现对百洁布横向方向的一次折叠工作，；再通过控制第三导杆气缸带动竖插板向固定框架的竖槽内移动，从而实现对固定框架的横槽内的百洁布进行竖向方向的二次折叠工作，并通过第四导杆气缸带动平移板移动，以带动放置架上折叠后的百洁布移动到落槽的位置，以下落到打包封口机的包装袋内进行打包封口；整个过程方便快捷，不需要耗费大量劳动力，省去大量人工；并且能够有效保证折叠的整齐度，并大大提高工作效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1本实用新型的结构示意图；
17.图2本实用新型中翻转取料装置、平移夹块装置和横插折叠装置的结构示意图；
18.图3本实用新型中竖插折叠装置的结构示意图一；
19.图4本实用新型中竖插折叠装置的结构示意图二；
20.图5本实用新型中百洁布放置台的结构示意图；
21.图中标号说明：
22.1、安装架；2、百洁布放置台；3、转动电机；4、翻转架；5、负压管；6、第一导杆气缸；7、百洁布加持件；8、第二导杆气缸；9、横插板；10、固定框架；11、第三导杆气缸；12、竖插板；13、放置架；14、第四导杆气缸；15、平移板；16、打包封口机；21、底座；22、放置座；23、剪叉机构；24、连接板；25、丝杆电机；26、丝杆。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.实施例一，如图1-5所示，一种百洁布折叠包装装置，包括安装架1，安装架1的侧面设置有百洁布放置台2，安装架1侧表面安装有翻转取料装置，翻转取料装置上方设置有平移夹块装置，安装架1上还分别安装有横插折叠装置和竖插折叠装置；
25.翻转取料装置包括转动电机3，转动电机3固定安装在安装架1上，转动电机3的转动端固定安装有翻转架4，翻转架4上端两侧固定安装有负压管5，翻转架4与百洁布放置台2上表面相对应；
26.平移夹块装置包括两组第一导杆气缸6，且两组第一导杆气缸6均对称安装在安装架1两侧，第一导杆气缸6上均通过导杆滑块滑动安装有百洁布加持件7，百洁布加持件7分别与翻转架4上端两侧相对应；
27.横插折叠装置包括第二导杆气缸8，第二导杆气缸8通过支撑架固定吊装在安装架1上，第二导杆气缸8上通过导杆滑块滑动安装有横插板9，安装架1内固定安装有固定框架10，固定框架10内分别开设有横槽和竖槽，横插板9与横槽相对应；
28.竖插折叠装置包括第三导杆气缸11，第三导杆气缸11固定安装在安装架1上，第三导杆气缸11上通过导杆滑块滑动安装有竖插板12，竖插板12与固定框架10内的竖槽相对应；
29.固定框架10下方设置有放置架13，放置架13侧面固定安装有第四导杆气缸14，第四导杆气缸14上通过导杆滑块滑动安装有平移板15，安装架1中间安装有打包封口机16，放置架13中间开设有落槽，落槽与打包封口机16相对应。
30.工作原理：
31.在工作时，先将百洁布叠加放置在百洁布放置台2上，再控制翻转取料装置启动，通过转动电机3带动翻转架4向下翻转为水平状态，使其贴合在百洁布放置台2上的百洁布表面，通过翻转架4上的负压管5的负压作用，使位于最上层的百洁布能够贴合在翻转架4上，再控制转动电机3带动翻转架4向上翻转为竖直状态；再控制平移夹块装置启动，通过第一导杆气缸6带动百洁布加持件7移动到翻转架4上表面对应位置，从而可控制百洁布加持件7对百洁布的上端进行夹持固定，再通过第一导杆气缸6带动百洁布加持件7向上移动到指定位置，以使百洁布的中间位置与横插板9相对应；再控制横插折叠装置工作，通过第二导杆气缸8带动横插板9向固定框架10的横槽内移动，继而实现对百洁布横向方向的一次折叠工作，并且带动折叠后的百洁布移动至固定框架10的横槽内，再通过第二导杆气缸8带动横插板9缩回初始位置；再控制竖插折叠装置工作，通过控制第三导杆气缸11带动竖插板12向固定框架10的竖槽内移动，从而实现对固定框架10的横槽内的百洁布进行竖向方向的二次折叠工作，重复上述步骤折叠多个百洁布之后，再通过第四导杆气缸14带动平移板15移动，以带动放置架13上折叠后的百洁布移动到落槽的位置，以下落到打包封口机16的包装袋内进行打包封口；整个过程方便快捷，不需要耗费大量劳动力，省去大量人工；并且能够有效保证折叠的整齐度，并大大提高工作效率。
32.实施例二，如图5所示，作为实施例一的进一步方案，百洁布放置台2包括底座21和放置座22，底座21和放置座22之间通过剪叉机构23活动连接，剪叉机构23底部一侧安装有连接板24，底座21上固定安装有丝杆电机25，丝杆电机25的驱动端连接丝杆26，丝杆26与连接板24螺纹连接。通过剪叉机构23可用于调节放置座22的高度，从而可根据不同数量的百洁布，以对放置座22的高度进行调整，以保证最上方的百洁布与翻转架4相对应，并且在工作时，可根据百洁布的厚度，对丝杆电机25进行伺服控制，以保证最上方的百洁布始终与翻转架4相对应。
33.实施例三，作为实施例一的进一步方案，百洁布放置台2、翻转取料装置、平移夹块装置、横插折叠装置和竖插折叠装置均设置有两组，且分别对称设置在放置架13两侧，且放置架13设置为中间宽两边窄的z字型结构。通过对称的两组百洁布放置台2、翻转取料装置、平移夹块装置、横插折叠装置和竖插折叠装置同时工作，而最后折叠后的百洁布错位设置，且分别通过两个第四导杆气缸14带动平移板15移动，以使位于放置架13两端折叠后的百洁布一起错位移动到落槽的位置，以下落到打包封口机16的包装袋内进行打包封口，从而进一步提供了工作效率。
34.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。