转移机构的制作方法

1.本技术属于料盘上下料技术领域，更具体地说，是涉及一种转移机构。


背景技术：

2.随着科技与经济的快速发展，机械加工的效率也越来越大，因此对产品的上下料速率也提出了更高的要求。目前，在机械加工中，一般通过将多个产品存放在料盘上，再通过对料盘进行上下料的方式进而提高产品上下料的效率。然而，由于料盘转移机构的体积一般较大，因此占用设备空间也更大，进而造成整个加工设备体积变大。
3.因此，需要设计一款能够避免占用设备空间过大的转移机构。


技术实现要素：

4.本技术在于提供转移机构，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。
5.本技术采用的技术方案是一种转移机构，包括：
6.支撑件，具有第一端和第二端；
7.承载组件，活动设置于所述支撑件上；
8.驱动组件，与所述承载组件驱动连接，用于驱使所述承载组件由第一端至第二端的方向伸出，以及驱使所述承载组件由第二端至第一端的方向缩回；以及
9.至少一组导向组件，包括第一导向件以及与所述第一导向件相嵌合并且可与第一导向件相对运动的第二导向件；其中，
10.所述第一导向件设于所述支撑件上；
11.所述第二导向件设于所述承载组件上，并沿所述承载组件的运动方向延伸。
12.可理解，上述转移机构中，由于第二导向件是沿承载组件的运动方向延伸的，所以在不考虑驱动组件的驱动范围的情况下，原则上承载组件的运动距离与第二导向件所延伸的长度成正比，即第二导向件的长度越长，承载组件能够运动的距离就越长，且由于第一导向件和第二导向件是相嵌合的，所以即使承载组件在运动过程中相对于支撑件部分或完全脱离，第一导向件和第二导向件相配合仍可实现对承载组件的支撑，使转移机构类似于一个“伸缩结构”，承载组件为“伸缩结构”中的伸缩部分，以能够减小支撑件的体积，进而能够减小整个转移机构的体积。
13.进一步地，所述第一导向件靠近所述支撑件的第二端设置。
14.进一步地，所述承载组件包括承载件以及设于所述承载件上的至少一个传动件，所述第二导向件设置于所述传动件上，所述驱动组件的驱动端与所述传动件连接。
15.进一步地，所述承载组件还包括定位件，所述定位件设于所述承载件上，用于对所述承载件上的产品进行限位。
16.进一步地，所述承载件至少包括两个承载板，两个所述承载板之间通过连接板连接，所述传动件分别设置于所述承载板上。
17.进一步地，所述转移机构还包括至少一组滚轮组件，所述滚轮组件的固定部设置
于所述承载组件上，所述滚轮组件的活动部作用在所述支撑件上且可沿着所述支撑件移动，对所述承载组件起支撑的作用以及辅助所述承载组件的移动。
18.进一步地，所述滚轮组件包括第一滚轮件和第二滚轮件，其中，所述第一滚轮件和第二滚轮件的固定部分别设置于所述承载组件上，所述第一滚轮件和第二滚轮件的活动部分别作用在所述支撑件的两个相对的表面上。
19.进一步地，所述转移机构还包括检测组件，所述检测组件设置于所述支撑件上，用于检测所述承载组件上是否承载有产品。
20.进一步地，所述驱动组件的驱动端设置于所述承载组件靠近支撑件第一端的端部。
21.进一步地，所述驱动组件为无杆气缸
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的转移机构状态一的结构示意图；
24.图2为图1所示转移机构状态二的结构示意图；
25.图3为图1所示转移机构中驱动组件和导向组件的结构示意图；
26.图4为图1所示转移机构中承载组件和滚轮组件的结构示意图。
27.附图标记：
28.100、支撑件；110、第一端；120、第二端；
29.200、承载组件；210、承载件；211、承载板；212、连接板；220、传动件；230、定位件；
30.300、驱动组件；310、导杆；320、滑台；330、缓冲器；340、接近开关；
31.400、导向组件；410、第一导向件；420、第二导向件；
32.500、滚轮组件；510、第一滚轮件；511、固定部；512、活动部；520、第二滚轮件；
33.600、检测组件；610、第一检测件；620、第二检测件。
具体实施例
34.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
35.需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。
36.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.本技术提供一种转移机构，其一般架设于生产线(图中未标示)上以对产品(例如料盘)进行转移，以提高产品转移的效率，同时提高生产线的自动化程度。可理解，该转移机构在其它一些实施场景中除了能够用于料盘外，还可以用于转移工件等。
39.结合图1和图2，转移机构包括支撑件100、承载组件200、驱动组件300以及至少一组导向组件400。
40.支撑件100一般设置于生产线上，并作为转移机构的基础元件，为承载组件200、驱动组件300以及导向组件400提供安装基础。此外，支撑件100还具有第一端110和第二端120。
41.承载组件200活动设置于支撑件100上，用于承载并带动料盘移动。
42.驱动组件300设置于支撑件100上，且驱动组件300的驱动端与承载组件200驱动连接，用于驱使承载组件200由第一端110至第二端120的方向伸出，以及驱使承载组件200由第二端120至第一端110的方向缩回。
43.参阅图2，导向组件400包括第一导向件410以及与第一导向件410相嵌合并且可与第一导向件410相对运动的第二导向件420。其中，第一导向件410设于支撑件100上；第二导向件420设于承载组件200上，并沿承载组件200的运动方向延伸。
44.当驱动组件300驱动承载组件200运动时，承载组件200在第一导向件410和第二导向件420的作用下沿着第二导向件420的长度方向运动。此时，第一导向件410和第二导向件420不仅起到导向的作用，同时还对承载组件200起到支撑的作用，防止承载组件200在运动过程中脱离。
45.可理解，上述转移机构中，由于第二导向件420是沿承载组件200的运动方向延伸的，所以在不考虑驱动组件300的驱动范围的情况下，原则上承载组件200的运动距离与第二导向件420所延伸的长度成正比，即第二导向件420的长度越长，承载组件200能够运动的距离就越长，且由于第一导向件410和第二导向件420是相嵌合的，所以即使承载组件200在运动过程中相对于支撑件100部分或完全脱离，第一导向件410和第二导向件420相配合仍可实现对承载组件200的支撑，使转移机构类似于一个“伸缩结构”，承载组件200为“伸缩结构”中的伸缩部分，以能够减小支撑件100的体积，进而能够减小整个转移机构的体积。
46.进一步地，参阅图2，第一导向件410可靠近支撑件100的第二端120设置，以增加承载组件200所能够移动的距离(即增加承载组件200所能伸出的距离)。当第一导向件410越靠近支撑件100的第二端120设置时，承载组件200在第一导向件410和第二导向件420的支撑和导向作用下所能移动的距离就越长。
47.示例性地，参阅图3，在本技术中，第一导向件410可以是滑块，第二导向件420可以是导轨，导轨嵌合在滑块内，导轨和滑块之间形成一个沿竖直方向的抵持力，能够防止导轨在竖直方向上脱离滑块，进而实现对导轨所连接的承载组件200的支撑。且当驱动组件300驱使承载组件200运动时，导轨与滑块之间能够进行相对滑动，对承载组件200的运动起导向作用。
48.进一步地，参阅图2，驱动组件300的驱动端设置于承载组件200靠近支撑件100第一端110的端部，以增加承载组件200相对于支撑件100所能伸出的距离，以进一步减小支撑件100的面积和体积。
49.示例性地，参阅图3，驱动组件300可以是无杆气缸，该类型的气缸驱动距离较长，且占用面积小。具体地，无杆气缸包括导杆310以及滑动设置于导杆310上的滑台320，导杆310沿承载组件200的运动方向设置在支撑件100上，滑台320与承载组件200固定连接，优选地，固定连接在承载组件200靠近支撑件100第一端110的端部。此外，在无杆气缸中，由于导杆310的长度决定了滑台320的运动距离，因此为了能够增加承载组件200的运动距离，可选择与支撑件100第一端110至第二端120长度相匹配的导杆310的无杆气缸。
50.进一步地，参阅图3，在导杆310的两个端部还可设置有缓冲器330(例如油压缓冲器330)，用于对滑台320进行缓冲，防止滑台320与导杆310的端部产生碰撞。
51.此外，在导杆310的两个端部还可设置有接近开关340，用于感应滑台320的运动位置，进而能够判断承载组件200的运动位置。
52.参阅图1，承载组件200，活动设置于所述支撑件100上，用于承载并带动料盘移动。
53.其中，参阅图4，承载组件200包括承载件210以及设于承载件210上的至少一个传动件220，第二导向件420设置于传动件220上，驱动组件300的驱动端与传动件220连接。其中，承载件210用于承载料盘，驱动组件300通过驱动传动件220移动，进而同时带动承载件210和第二导向件420移动。
54.进一步地，在申请的实施例中，为了提高承载组件200移动时的稳定性，传动件220设置有两个，其可分别设置于承载件210的两侧或承载件210的底面，在每一传动件220上均设置有第二导向件420，在支撑件100设置有与每一个第二导向件420相配合的第一导向件410，即设置有两组导向组件400。可知，在该实施例中，通过设置两组导向组件400可以进一步提高对承载组件200的支撑强度以及提高承载组件200运动的稳定性。
55.当然，在其它实施例中，还可根据需要设置三个传动件220或者更多个传动件220，相应的导向组件400的个数也增加，进而可以进一步地对承载组件200的支撑强度以及提高承载组件200运动的稳定性。
56.此外，在一些实施例中，还可通过沿承载组件200的运动方向增加传动件220的长度，以增加承载组件200运动的距离，即能够增加传动件220上所连接的承载件210相对于支撑件100所能够伸出的距离。
57.进一步地，参阅图4，承载组件200还可包括有定位件230，定位件230设于承载件210上，用于对承载件210上的料盘进行限位，防止承载组件200运动过程中料盘脱落或发生位移。
58.具体地，在本技术的实施例中，定位件230设置于承载件210的四周，用于将料盘限制在承载件210的中部位置。例如可将定位件230设置于承载件210的四个角上，此时定位件230可设置成“l”型结构或与“l”型结构相类似的结构；又或者可将定位件230设置于承载件210的四条边上，此时定位件230可设置成“1”字型结构。
59.更进一步地，参阅图4，承载件210还可至少包括两个承载板211，两个承载板211之间通过连接板212连接。该结构一方面可以减少承载件210的重量，以提高导向组件400对承载组件200支撑的稳定性；另一方面可防止承载件210在移动过程中与其它结构产生干涉。
60.结合图1和图2，转移机构还可包括至少一组滚轮组件500。其中，滚轮组件500的固定部511设置于承载组件200上，滚轮组件500的活动部512作用在支撑件100上且可沿着支撑件100移动，对承载组件200起支撑的作用以及辅助承载组件200的移动。
61.具体地，滚轮组件500的固定部511可设置于承载组件200的传动件220上，滚轮组件500的活动部512作用在支撑件100的表面上。
62.在一些实施例中，滚轮组件500的活动部512可作用在支撑件100的上表面上，或者作用在支撑件100的下表面上，又或者同时作用在支撑件100上表面和下表面上。
63.进一步地，参阅图4，滚轮组件500还可包括第一滚轮件510和第二滚轮件520，第一滚轮件510和第二滚轮件520可包括固定部511以及设置于固定部511上的活动部512，其中活动部512可设置一个或多个，优选地设置多个。第一滚轮件510和第二滚轮件520的固定部511分别设置于承载组件200上，第一滚轮件510和第二滚轮件520的活动部512分别作用在支撑件100的两个相对的表面上。
64.具体地，可将第一滚轮件510的固定部511设置于传动件220的一侧，并使第一滚轮件510的活动部512抵接在支撑件100的上表面上；可将第而滚轮件的固定部511设置于传动件220的另一侧，并使第二滚轮件520的活动部512抵接在支撑件100的下表面上。可看出，承载组件200通过第一滚轮件510和第二滚轮件520夹持在支撑件100上，起到对承载组件200支撑的作用，同时也使承载组件200的移动更加稳定。
65.更进一步地，第一滚轮件510和第二滚轮件520可设置传动件220靠近支撑件100第一端110的端部，以减少或避免第一滚轮件510和第二滚轮件520脱离支撑件100。
66.参阅图3，转移机构还可包括检测组件600，检测组件600设置于支撑件100上，用于检测承载组件200上是否承载有产品。
67.进一步地，检测组件600可包括第一检测件610和第二检测件620，其中，第一检测件610可靠近支撑件100的第一端110设置，第二检测件620可靠近支撑件100的第二端120设置。第一检测件610通过检测承载组件200上是否有料盘以判断承载组件200上的料盘是否下料完成；第二检测件620通过检测承载组件200上是否有料盘以判断承载组件200上是否上料有料盘。在本技术中，第一检测件610和第二检测件620可采用感应开关。
68.此外，为了便于第一检测件610和第二检测件620检测承载组件200上是否有产品，在承载组件200上设置有检测孔(未标示)，第一检测件610和第二检测件620可通过通孔检测承载组件200上是否有产品。
69.具体地，该检测孔可以是两个承载板211之间的空隙，也可以是设置在承载板211上与第一检测件610和/或第二检测件620相对应的通孔。
70.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。