一种隧道巡检机器人的轨道的制作方法

技术特征：
1.一种隧道巡检机器人的轨道，包括固定在隧道顶部的悬吊机构(1)，其特征在于：所述悬吊机构(1)的下部活动连接有轨道本体(2)；所述轨道本体(2)的下部开设有导轨槽(200)，轨道本体(2)的左端上侧对称开设有导向插槽(201)；所述轨道本体(2)的右端对称设置有与导向插槽(201)相匹配的连接插板(3)，轨道本体(2)的右端上侧设置有伸缩定位挡板(4)。2.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人的轨道，其特征在于：所述悬吊机构(1)包括基板(10)、滑块(11)、吊杆(12)、转套(13)、连接轴(14)和连接座(15)；所述基板(10)的下部滑动设置有滑块(11)，滑块(11)的下部连接设置有吊杆(12)，吊杆(12)的下端连接有转套(13)；所述轨道本体(2)的上表面中部设置有连接座(15)，连接套(15)与转套(13)间通过连接轴(14)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种隧道巡检机器人的轨道，其特征在于：所述吊杆(12)由连接螺杆(120)和螺纹连接套(121)组成；所述滑块(11)的下部转动设置有连接螺杆(120)，连接螺杆(120)的下端外侧连接有螺纹连接套(121)；所述螺纹连接套(121)的下端连接有转套(13)。4.根据权利要求1所述的一种隧道巡检机器人的轨道，其特征在于：所述伸缩定位挡板(4)包括定位销(40)、楔形滑板(41)、顶出弹簧(42)和导向盒(43)；所述轨道本体(2)的右端上侧设置有导向盒(43)，导向盒(43)内设置有顶出弹簧(42)；所述顶出弹簧(42)远离导向盒(43)一侧设置有楔形滑板(41)，楔形滑板(41)开设有腰型通槽(410)；所述腰型通槽(410)内设置有定位销(40)，定位销(40)的下端与轨道本体(2)螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种隧道巡检机器人的轨道，包括固定在隧道顶部的悬吊机构，悬吊机构的下部活动连接有轨道本体，轨道本体的上部对称设置有定位支架，轨道本体的下部开设有导轨槽，轨道本体的左端上侧对称开设有导向插槽，轨道本体的右端对称设置有与导向插槽相匹配的连接插板，轨道本体的右端上侧设置有伸缩定位挡板。本实用新型能够快速的组合安装，便于后期局部的检修或更换。于后期局部的检修或更换。于后期局部的检修或更换。


技术研发人员：韩磊 朱伍富
受保护的技术使用者：舟山中润智能装备有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/2/19