护肤彩盒翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于护肤生产技术领域，具体涉及护肤彩盒翻转机构。


背景技术：

2.护肤在现代已经成为一门学问，人们受皮肤问题困扰不再盲目地去商店买各种化妆品来试，而是由皮肤科医生开出处方，提供针对性的护肤建议，随着人们对健康的追求日益高涨和皮肤医学的高速发展，带有更高安全性和有效性的医学护肤品已经成为不可阻挡的一股潮流，伴随更多的女性开始注重护肤品的质量和安全性，专业人员对皮肤及其附属器的结构和生理作用研究和认识更深入，对化妆品的研究更专业化，性能更具有针对性、可靠性和竞争力。
3.传统的方案是通过流水线高低差，彩盒在下落过程最多只能完成一次90
°
翻转，且有一定概率未翻转过来，从而造成彩盒打印不良，使生产损耗数量增高，且人工翻动的生产效率不佳，且无法保证翻转的角度，同时增加了生产的成本，经济效益也不佳。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供护肤彩盒翻转机构，旨在解决体验感不佳和成本较高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.护肤彩盒翻转机构，包括夹持组件和旋转组件，所述夹持组件包括支撑架、滑动槽、尺寸调节滑块、夹紧气缸与移动板，所述滑动槽开设于支撑架的一端处，所述尺寸调节滑块滑动嵌设于滑动槽的内壁处，所述夹紧气缸固定设置于尺寸调节滑块的外壁底部处，所述移动板固定设置于夹紧气缸的输出端处；以及
7.所述旋转组件包括从动轮、伺服电机、上同步轮、张紧轮和下同步轮，所述伺服电机安装设置于支撑架的一端外壁底部处，所述上同步轮固定设置于伺服电机的输出端处，所述张紧轮滑动嵌设于支撑架的外壁一侧处，所述下同步轮转动嵌设于支撑架的外壁处，所述从动轮转动嵌设于移动板的外壁处。
8.进一步的，所述支撑架远离滑动槽的一端外壁固定设置有安装法兰。
9.进一步的，所述上同步轮、张紧轮和下同步轮均开设有啮合槽，所述上同步轮、张紧轮和下同步轮通过传动皮带啮合传动设置。
10.进一步的，所述从动轮与下同步轮处于同一轴线处。
11.进一步的，所述从动轮与下同步轮相互靠近的一端分别贯穿移动板与支撑架的外壁处。
12.进一步的，所述从动轮与下同步轮相互靠近的一端均固定设置有夹持橡胶垫。
13.进一步的，所述支撑架通过安装法兰安装设置于外部移动机器臂。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.本方案中，通过夹持组件和旋转组件，可以实现高效的夹持动作,化妆品生产过程
中，需要在彩盒上进行激光打标或喷码或贴标签，这些工作需要一名产线工人来完成，通过该机构可以高速稳定的对彩盒进行90
°
，180
°
，270
°
任意角度的翻转，该机构可以实现了彩盒任意角度的翻转，翻转的动力轮，从动轮上加装一块圆形的柔软的可更换的尼龙垫块或者橡胶垫，使彩盒在翻转的过程不打滑，同时也方便该机构的维护，本机构伺服翻转的加速度，速度可调，适合不同彩盒大小(兼容截面积40*40mm)，彩盒长度范围70～200mm，产品的最大重量达到0，5kg，彩盒的夹紧力通过进气的气压调节避免对彩盒的表面造成划伤，通过调节伺服电机的参数，使翻转的速度稳定，放置的位置固定，重复定位精度高, 本发明解决提升生产效率(相对人工生产提高25％生产效率)，实现自动化生产。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的主视图；
19.图3为本实用新型的侧视图。
20.图中：1、支撑架；2、滑动槽；3、尺寸调节滑块；4、夹紧气缸；5、移动板；6、从动轮；7、伺服电机；8、上同步轮；9、张紧轮；10、下同步轮；11、安装法兰。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶 /底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-3，本实施例提供的技术方案如下：
25.护肤彩盒翻转机构，包括夹持组件和旋转组件，夹持组件包括支撑架1、滑动槽2、尺寸调节滑块3、夹紧气缸4与移动板5，滑动槽2开设于支撑架1的一端处，尺寸调节滑块3滑动嵌设于滑动槽2的内壁处，夹紧气缸4固定设置于尺寸调节滑块3的外壁底部处，移动板5固定设置于夹紧气缸4的输出端处；以及
26.旋转组件包括从动轮6、伺服电机7、上同步轮8、张紧轮9和下同步轮10，伺服电机7
安装设置于支撑架1的一端外壁底部处，上同步轮8固定设置于伺服电机7的输出端处，张紧轮9滑动嵌设于支撑架1的外壁一侧处，下同步轮10转动嵌设于支撑架1的外壁处，从动轮6转动嵌设于移动板5的外壁处。
27.在本实用新型的具体实施例中，通过夹持组件，可以根据护肤彩盒的实际尺寸进行夹持，在同一生产线的进行切线生产时，提高操作的便捷性，只需要通过夹紧气缸4，即可实现对不同尺寸的护肤彩盒进行稳定都夹持，提高该装置的实用性，其次是结合滑动槽2 与尺寸调节滑块3，可以大范围调整夹紧气缸4的工作位置，方便进行调整，通过旋转组件，可以实现对护肤彩盒进行制定角度的旋转，提高生产的便捷性。
28.具体的，支撑架1远离滑动槽2的一端外壁固定设置有安装法兰11。
29.在本实用新型的具体实施例中，通过安装法兰11，可以实现高效的安装，提高安装的便捷性。
30.具体的，上同步轮8、张紧轮9和下同步轮10均开设有啮合槽，上同步轮8、张紧轮 9和下同步轮10通过传动皮带啮合传动设置。
31.在本实用新型的具体实施例中，通过啮合槽和传动皮带，可以提高平旋转角度的精度，避免因为打滑，导致的错位。
32.具体的，从动轮6与下同步轮10处于同一轴线处。
33.在本实用新型的具体实施例中，通过从动轮6与下同步轮10处于同一轴线处，可以保证护肤彩盒的旋转轴线，避免发生滑脱。
34.具体的，从动轮6与下同步轮10相互靠近的一端分别贯穿移动板5与支撑架1的外壁处。
35.在本实用新型的具体实施例中，通过从动轮6与下同步轮10相互靠近的一端分别贯穿移动板5与支撑架1的外壁处，可以实现高效的夹持。
36.具体的，从动轮6与下同步轮10相互靠近的一端均固定设置有夹持橡胶垫。
37.在本实用新型的具体实施例中，通过橡胶垫，可以提高从动轮6与下同步轮10的夹持摩擦力，避免产生滑脱。
38.具体的，支撑架1通过安装法兰11安装设置于外部移动机器臂。
39.在本实用新型的具体实施例中，通过支撑架1通过安装法兰11安装设置于外部移动机器臂，可以实现对生产线上的护肤彩盒的稳定夹持旋转。
40.本实用新型提供的护肤彩盒翻转机构的工作过程为：
41.首先结合安装法兰11将支撑架1安装到机械臂，通过滑动槽2和尺寸调节滑块3，将夹紧气缸4的工作位置调整，方便贴合的尺寸，随后将支撑架1移动到工作位置，通过机械臂实现移动和升降，随后下降支撑架1，使得护肤彩盒的轴心与从动轮6和下同步轮10 处于同一轴线处，启动夹紧气缸4，使得从动轮6夹紧护肤彩盒，随后采用启动伺服电机 7，通过传动带，上同步轮8驱动下同步轮10旋转，且通过张紧轮9调整传动皮带的松紧度，保证下同步轮10的旋转精度，保证护肤彩盒的制定角度旋转。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均
应包含在本实用新型的保护范围之内。